本实用新型专利技术公开一种用于传送大尺寸玻璃的输送定位装置，其包括基架、多根穿设于该基架中的转动轴、多个安装于该转动轴上的滚轮和用于驱动多根转动轴同步旋转的螺旋齿同步传动模组及电机组件，基架末端设有用于挡住大尺寸玻璃并夹紧大尺寸玻璃以将大尺寸玻璃导正整形的导正整形机构；基架末端还设有用于大尺寸玻璃顶起的顶起机构。本实用新型专利技术将大尺寸玻璃传送到末端时，导正整形机构挡住大尺寸玻璃，且该顶起机构将大尺寸玻璃顶起，同时由导正整形机构夹紧大尺寸玻璃以将大尺寸玻璃导正整形，使大尺寸玻璃定位在预定位置，保证大尺寸玻璃处于最精准的位置，以便后期吸盘模组吸取大尺寸玻璃以搬运大尺寸玻璃，以具有极强的市场竞争力。的市场竞争力。的市场竞争力。
Conveying positioning device for conveying large-size glass
【技术实现步骤摘要】
用于传送大尺寸玻璃的输送定位装置
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[0001]本技术涉及玻璃加工
，特指一种用于传送大尺寸玻璃的输送定位装置。
技术介绍
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[0002]玻璃在制备时，一般都会在表面镀一层化学高分子材料，因为该化学高分子材料具有高密度的化学特性，所以被应用在汽车美容领域，同时玻璃镀膜具有光泽度高、抗氧化、耐酸碱等特点，因而得到广泛应用。在玻璃镀膜完成后，由于镀膜、检测等工序中难免会在玻璃镀膜上留下一定油污、指纹、白点及其它污渍需要擦拭干净，以保持玻璃镀膜的光洁度，这种擦拭工艺被称为白雾擦拭工艺。
[0003]故此，市面上出现了机械擦拭设备，其是通过机械自动化的方式对玻璃上料、搬运、擦拭及下料，以此提高玻璃擦拭的工作效率，也可降低成本，并且能够保证玻璃擦拭效果和质量。
[0004]但是，市面上的机械擦拭设备在玻璃上料工位对大尺寸玻璃进行传送以实现上料时，由于大尺寸玻璃面积大，重量大，以致在传送过程中会相对比较稳定，故该玻璃上料工位上并没有设置定位整形机构，如大尺寸玻璃收到其它因素而出现偏移时，无法保证大尺寸玻璃在上料过程中保证位置的精准度。
[0005]针对上述问题，本专利技术人经过不断的实验和改进，提出了以下技术
技术实现思路
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[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于传送大尺寸玻璃的输送定位装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该用于传送大尺寸玻璃的输送定位装置包括基架、多根穿设于该基架中的转动轴、多个安装于该转动轴上的滚轮和用于驱动多根转动轴同步旋转的螺旋齿同步传动模组及用于控制螺旋齿同步传动模组工作的电机组件，所述基架末端设置有用于挡住大尺寸玻璃并夹紧大尺寸玻璃以将大尺寸玻璃导正整形的导正整形机构；所述基架末端还设置有用于大尺寸玻璃顶起的顶起机构。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述导正整形机构包括有与基架固定安装的第一基板、安装于第一基板端部的X轴直线模组、安装于该X轴直线模组上并由X轴直线模组驱动以在X轴方向移动的导正挡板、若干以可滑动方式安装于该第一基板一侧的第一导正夹板、若干以可滑动方式安装于该第一基板另一侧的第二导正夹板、用于驱动该第一导正夹板和第二导正夹板相对合拢或相对张开的Y轴导正驱动模组，该导正挡板、第一导正夹板及第二导正夹板上端均伸出于滚轮上端外。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述导正挡板上设置有用于检测大尺寸玻璃是否传送到位的第一光纤传感器；所述基架中部还设置有横杆，该横杆中部还设置有中间传感
器。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述第一导正夹板和第二导正夹板上端分别设置有第一让位槽和第二让位槽；所述转动轴均穿过该第一让位槽和第二让位槽，并且与该第一让位槽和第二让位槽均形成有间隙。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴导正驱动模组包括有安装于第一基板上端面的Y轴滑轨、通过若干滑块安装于Y轴滑轨上的第一Y轴滑动座和第二Y轴滑动座、用于驱动该第一Y轴滑动座和第二Y轴滑动座相对运行的正反牙螺杆和用于驱动该正反牙螺杆旋转的第一伺服电机，该正反牙螺杆两端分别连接该第一Y轴滑动座和第二Y轴滑动座。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述X轴直线模组包括有与基架固定安装的第二基板、安装于第二基板上的X轴滑轨、通过若干滑块安装于X轴滑轨上的X轴滑动座、与X轴滑动座连接并用于驱动该X轴滑动座在X轴滑轨上滑动的X轴螺杆和用于驱动该X轴螺杆旋转的第二伺服电机，所述导正挡板固定于X轴滑动座上。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述顶起机构包括有安装于基架末端并分布与导正整形机构前后两侧的第一顶起气缸和第二顶起气缸、安装于该第一顶起气缸的活塞杆上并可升降的第一顶板、安装于该第二顶起气缸的活塞杆上并可升降的第二顶板，该第一顶板上端还设置有若干用于与玻璃下端面接触的第一万向球，该第二顶板上端还设置有若干用于与玻璃下端面接触的第二万向球。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述螺旋齿同步传动模组包括有安装于基架外侧的传动轴、多个安装于该传动轴上的第一螺旋齿轮及安装于转动轴端部并与第一螺旋齿轮啮合的第二螺旋齿轮。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述基架外侧还设置有外壳，该外壳罩盖住传动轴、第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述电机组件安装于传动轴端部的第一皮带轮、安装于基架中的电机、安装于该电机中转轴上的第二皮带轮以及连接于该第一皮带轮和第二皮带轮之间的皮带。
[0017]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术将大尺寸玻璃传送到末端时，该导正整形机构挡住大尺寸玻璃，且该顶起机构将大尺寸玻璃顶起，同时由导正整形机构夹紧大尺寸玻璃以将大尺寸玻璃导正整形，使大尺寸玻璃定位在预定位置，保证大尺寸玻璃处于最精准的位置，以便后期吸盘模组吸取大尺寸玻璃以搬运大尺寸玻璃，令本技术具有极强的市场竞争力。
附图说明：
[0018]图1是本技术的立体图；
[0019]图2是本技术拆卸外壳后的立体图；
[0020]图3是本技术中导正整形机构与顶起机构的装配图。
具体实施方式：
[0021]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0022]见图1
‑
3所示，为一种用于传送大尺寸玻璃的输送定位装置，其包括基架1、多根穿
设于该基架1中的转动轴2、多个安装于该转动轴2上的滚轮3和用于驱动多根转动轴2同步旋转的螺旋齿同步传动模组4及用于控制螺旋齿同步传动模组4工作的电机组件5，所述基架1末端设置有用于挡住大尺寸玻璃并夹紧大尺寸玻璃以将大尺寸玻璃导正整形的导正整形机构6；所述基架1末端还设置有用于大尺寸玻璃顶起的顶起机构7。本技术将大尺寸玻璃传送到末端时，该导正整形机构6挡住大尺寸玻璃，且该顶起机构7将大尺寸玻璃顶起，同时由导正整形机构6夹紧大尺寸玻璃以将大尺寸玻璃导正整形，使大尺寸玻璃定位在预定位置，保证大尺寸玻璃处于最精准的位置，以便后期吸盘模组吸取大尺寸玻璃以搬运大尺寸玻璃，令本技术具有极强的市场竞争力。
[0023]所述导正整形机构6包括有与基架1固定安装的第一基板61、安装于第一基板61端部的X轴直线模组62、安装于该X轴直线模组62上并由X轴直线模组62驱动以在X轴方向移动的导正挡板63、若干以可滑动方式安装于该第一基板61一侧的第一导正夹板64、若干以可滑动方式安装于该第一基板61另一侧的第二导正夹板65、用于驱动该第一导正夹板64和第二导正夹板65相对合拢或相对张开的Y轴导正驱动模组66，该导正挡板63、第一导正夹板64及第二导正夹板65上端均伸出于滚轮3上端外。也就是说，该导正整形机构6采用第一导正夹板64和第二导正夹板65及导正挡板63从三个方向夹紧的方式对大尺寸玻璃进行夹持导正，并起到效果良好的整形作用。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于传送大尺寸玻璃的输送定位装置，其包括基架(1)、多根穿设于该基架(1)中的转动轴(2)、多个安装于该转动轴(2)上的滚轮(3)和用于驱动多根转动轴(2)同步旋转的螺旋齿同步传动模组(4)及用于控制螺旋齿同步传动模组(4)工作的电机组件(5)，其特征在于：所述基架(1)末端设置有用于挡住大尺寸玻璃并夹紧大尺寸玻璃以将大尺寸玻璃导正整形的导正整形机构(6)；所述基架(1)末端还设置有用于大尺寸玻璃顶起的顶起机构(7)。2.根据权利要求1所述的用于传送大尺寸玻璃的输送定位装置，其特征在于：所述导正整形机构(6)包括有与基架(1)固定安装的第一基板(61)、安装于第一基板(61)端部的X轴直线模组(62)、安装于该X轴直线模组(62)上并由X轴直线模组(62)驱动以在X轴方向移动的导正挡板(63)、若干以可滑动方式安装于该第一基板(61)一侧的第一导正夹板(64)、若干以可滑动方式安装于该第一基板(61)另一侧的第二导正夹板(65)、用于驱动该第一导正夹板(64)和第二导正夹板(65)相对合拢或相对张开的Y轴导正驱动模组(66)，该导正挡板(63)、第一导正夹板(64)及第二导正夹板(65)上端均伸出于滚轮(3)上端外。3.根据权利要求2所述的用于传送大尺寸玻璃的输送定位装置，其特征在于：所述导正挡板(63)上设置有用于检测大尺寸玻璃是否传送到位的第一光纤传感器(631)；所述基架(1)中部还设置有横杆(11)，该横杆(11)中部还设置有中间传感器(12)。4.根据权利要求2所述的用于传送大尺寸玻璃的输送定位装置，其特征在于：所述第一导正夹板(64)和第二导正夹板(65)上端分别设置有第一让位槽(641)和第二让位槽(642)；所述转动轴(2)均穿过该第一让位槽(641)和第二让位槽(642)，并且与该第一让位槽(641)和第二让位槽(642)均形成有间隙。5.根据权利要求2所述的用于传送大尺寸玻璃的输送定位装置，其特征在于：所述Y轴导正驱动模组(66)包括有安装于第一基板(61)上端面的Y轴滑轨(661)、通过若干滑块安装于Y轴滑轨(661)上的第一Y轴滑动座(662)和第二Y轴滑动座(663)、用于驱动该第一Y轴滑动座(662)和第二Y轴滑动座(663)相对运行的正反牙螺杆(664)和用于驱动该正...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴坤，
申请(专利权)人：深圳聚顶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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