一种玻璃搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃搬运装置，包括：直线导轨；连接座，滑动设置在所述直线导轨上；机械手模块，固定在所述连接座上；真空吸附组件，设置在所述机械手模块的活动端，所述真空吸附组件用于吸附玻璃；真空传感器，用于检测所述真空吸附组件的真空压力值；两个缓冲垫，两个所述缓冲垫分别位于所述直线导轨的前后两侧；控制器，用于控制所述连接座滑动以使所述机械手模块由所述直线导轨的入料端移动到所述直线导轨的出料端，以及根据所述真空传感器检测的真空压力值控制所述连接座、所述机械手模块和所述真空吸附组件的工作状态。根据本申请实施例提供的方案，能够在真空吸附组件出现老化时，及时停止玻璃的搬运工作，从而避免发生危险。免发生危险。免发生危险。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃搬运装置


[0001]本技术涉及玻璃加工设备
，特别涉及一种玻璃搬运装置。

技术介绍

[0002]在玻璃生产加工车间内，需要对玻璃在各工位之间进行搬运。目前，玻璃搬运装置采用真空吸附组件吸紧玻璃，但是，在玻璃的搬运过程中，无法实时得知真空吸附组件的工作状态，当真空吸附组件出现老化，无法及时停止玻璃的搬运工作，就有可能发生危险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种玻璃搬运装置，能够在真空吸附组件出现老化时，及时停止玻璃的搬运工作，从而避免发生危险。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种玻璃搬运装置，包括：直线导轨；连接座，滑动设置在所述直线导轨上；机械手模块，固定在所述连接座上；真空吸附组件，设置在所述机械手模块的活动端，所述真空吸附组件用于吸附玻璃；真空传感器，用于检测所述真空吸附组件的真空压力值；两个缓冲垫，两个所述缓冲垫分别位于所述直线导轨的前后两侧；控制器，所述连接座、所述机械手模块、所述真空吸附组件和所述真空传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述连接座滑动以使所述机械手模块由所述直线导轨的入料端移动到所述直线导轨的出料端，以及根据所述真空传感器检测的真空压力值控制所述连接座、所述机械手模块和所述真空吸附组件的工作状态。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述机械手模块的活动端设置有连接支架，所述连接支架上固定有多个所述真空吸附组件。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述真空吸附组件包括吸盘和连接箱，所述吸盘与所述连接箱连通，所述连接箱设置有用于连接抽真空机的抽气孔。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述缓冲垫的顶面的高度高于所述直线导轨的顶面的高度。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述机械手模块包括四轴机械手、伺服驱动器和伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述四轴机械手，所述伺服驱动器与所述控制器电连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机电连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述直线导轨上，所述位置传感器用于检测所述连接座的位置，所述位置传感器与所述控制器电连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，还包括警报器，所述警报器与所述控制器电连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器电连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括操控面板，所述操控面板与所述控制器电连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述机械手模块的活动端上，所述图像采集模块与所述控制器电连接。
[0015]上述方案至少具有以下有益效果：搬运过程如下：首先在控制器的作用下，机械手模块的活动端移动到入料箱的正上方，然后机械手模块的活动端向下移动直至真空吸附组件与入料箱内的玻璃接触，真空吸附组件开始工作，当真空传感器检测的真空压力值在预设的第一压力范围内，此时真空吸附组件已吸紧玻璃，然后机械手模块将玻璃移动到入料箱外，然后控制器控制连接座滑动，使得机械手模块移动到直线导轨的出料端，然后在控制器的作用下，机械手模块的活动端到出料箱的正上方，然后机械手模块的活动端向下移动到设定的位置，真空吸附组件停止工作以松开玻璃，使得玻璃放置到出料箱内，从而完成玻璃的搬运工作；在玻璃的搬运过程中，如果真空传感器检测的真空压力值不在预设的第二压力范围内，此时真空吸附组件可能出现老化，真空吸附组件无法有效吸紧玻璃，然后在控制器的作用下，连接座停止滑动，机械手模块将真空吸附组件吸附的玻璃放置在缓冲垫上；根据本申请实施例提供的方案，能够在真空吸附组件出现老化时，及时停止玻璃的搬运工作，从而避免发生危险。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对技术进一步地说明；
[0018]图1为本技术一个实施例提供的玻璃搬运装置的结构示意图；
[0019]图2为图1所示玻璃搬运装置的俯视示意图；
[0020]图3为图1所示玻璃搬运装置的局部放大图；
[0021]图4为图1所示玻璃搬运装置的系统框图；
[0022]图5为图1所示玻璃搬运装置中伺服驱动器的接线示意图；
[0023]图6为图1所示玻璃搬运装置中伺服驱动器的另一接线示意图；
[0024]图7为图1所示玻璃搬运装置中伺服驱动器的系统框图；
[0025]图8为图1所示玻璃搬运装置的另一系统框图。
具体实施方式
[0026]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、电连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1至图4，本技术的一个实施例，提供了一种玻璃搬运装置，包括：
[0031]直线导轨110；
[0032]连接座120，滑动设置在直线导轨110上；
[0033]机械手模块200，固定在连接座120上；
[0034]真空吸附组件300，设置在机械手模块200的活动端，真空吸附组件300用于吸附玻璃700；
[0035]真空传感器410，用于检测真空吸附组件300的真空压力值；
[0036]两个缓冲垫500，两个缓冲垫500分别位于直线导轨110的前后两侧；
[0037]控制器600，连接座120、机械手模块200、真空吸附组件300和真空传感器410分别与控制器600电连接，控制器600用于控制连接座120滑动以使机械手模块200由直线导轨110的入料端移动到直线导轨110的出料端，以及根据真空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃搬运装置，其特征在于，包括：直线导轨；连接座，滑动设置在所述直线导轨上；机械手模块，固定在所述连接座上；真空吸附组件，设置在所述机械手模块的活动端，所述真空吸附组件用于吸附玻璃；真空传感器，用于检测所述真空吸附组件的真空压力值；两个缓冲垫，两个所述缓冲垫分别位于所述直线导轨的前后两侧；控制器，所述连接座、所述机械手模块、所述真空吸附组件和所述真空传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述连接座滑动以使所述机械手模块由所述直线导轨的入料端移动到所述直线导轨的出料端，以及根据所述真空传感器检测的真空压力值控制所述连接座、所述机械手模块和所述真空吸附组件的工作状态。2.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述机械手模块的活动端设置有连接支架，所述连接支架上固定有多个所述真空吸附组件。3.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述真空吸附组件包括吸盘和连接箱，所述吸盘与所述连接箱连通，所述连接箱设置有用于连接抽真空机的抽气孔。4.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振中，
申请(专利权)人：佛山韩德自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：