片状物品的搬送方法、托板、以及物品搬送系统技术方案

一种片状物品的搬送方法、托板、以及物品搬送系统，本发明专利技术提供将片状且矩形状的物品以向下方弯曲的状态搬送、堆叠而保持的技术。片状的物品，其不规则的变形被抑制，在物品彼此的接触被避开，且被稳定地堆叠于托板并保持。物品搬送方法，具备：通过多个保持手段，保持物品的沿着短边的多处，在托板的上方保持为水平的步骤；使保持手段于水平方向移动，缩短物品的短边与短边之间的距离，同时通过按压手段将物品的中央部向下方按压的步骤；将物品载置于托板的步骤；以及于物品之上配置间隔纸的步骤。按压手段按压物品的距离，短于通过保持手段的移动而物品的中央部向下方移动的距离。本发明专利技术提供一种托板，可将物品以向下方弯曲的状态保持并搬送。态保持并搬送。态保持并搬送。

【技术实现步骤摘要】
片状物品的搬送方法、托板、以及物品搬送系统


[0001]本专利技术涉及一种搬送片状物品而逐片堆叠的物品搬送方法、用以将片状物品在堆叠的状态下保持并搬送的托板、以及物品搬送系统。尤其是关于将容易弹性变形的矩形片状物品以向下方弯曲的状态下搬送、堆叠、保持的方法。又，涉及一种适合用以将片状物品在向下方弯曲的状态下堆叠、保持、搬送的托板与物品搬送系统。

技术介绍

[0002]由玻璃、金属、树脂、以及所述的复合材料构成的片状薄板材，广泛地应用于印刷配线板(printed wiring board,PWB)、太阳能电池、显示装置等。其中，印刷配线板，尤其是覆铜箔层压板(Copper Clad Laminate,CCL)是经过许多步骤而商品化，因此进行保持与搬送的机会多。此种片状的材料是于表面进行各种加工而商品化，因此于搬送及保持时，必须防止装置及物品彼此的接触，且保护表面。
[0003]于专利文献1中，揭示有用以搬送薄板状基板的托板。专利文献1的托板，以保持部与移动搬送装置对应部的双层构造构成。于专利文献1，基板的中央部在因自重而向下方弯曲的状态下被保持为水平并搬送。专利文献1的托板尤其适合于玻璃基板的搬送。
[0004][
技术介绍
文献][0005][专利文献][0006][专利文献1]日本特开第2015
‑
203351号公报

技术实现思路

[0007][专利技术所欲解决的问题][0008]片状物品，于保持并搬送周缘部时，常有中央部因自重而向下方弯曲的情况。然而，板厚度非常薄的物品，有于搬送途中不规则变形、堆叠时与上下物品接触的情况。搬送中的“突然挫曲(snap buckling)”亦为不规则变形之一成因。被要求有抑制如上所述的变形，以稳定的形状搬送物品，不与装置及其他物品接触而保持物品的技术。
[0009]本专利技术鉴于上述情况而完成，且以如下技术的提供作为待解决的课题，该技术通过较简易的构成，抑制片状物品的不规则变形，在不与装置及其他物品接触之下进行搬送并保持。
[0010][解决问题的技术手段][0011]本专利技术涉及一种片状物品的搬送方法，用以将片状且矩形状的物品，以向下方弯曲的状态搬送，堆叠于托板而保持。本专利技术的物品搬送方法，具备：通过多个保持手段，保持物品的沿着短边的多处，在托板的上方保持为水平的步骤；在保持物品的状态下使保持手段于水平方向移动，缩短物品的短边与短边之间的距离，同时通过按压手段将物品的中央部向下方按压的步骤；将物品载置于前述托板的步骤；以及于物品之上配置间隔纸的步骤。于本专利技术的物品搬送方法中，按压手段按压物品的距离，短于通过保持手段的移动而物品的中央部向下方移动的距离。
[0012]本专利技术的物品搬送方法最适合用于搬送并保持厚度0.02～1mm的印刷配线板或覆铜箔层压板的情形。
[0013]本专利技术又提供一种托板，将片状且矩形状的物品，以向下方弯曲的状态堆叠而保持。本专利技术的托板，具备：框体，支承物品的下表面的周缘部，由对向的一对长边构件与对向的一对短边构件形成矩形的形状；长边侧壁构件，固定于各个长边构件的上侧，往相对于长边构件垂直的方向突出；以及短边侧壁构件，固定于各个短边构件的上侧，往相对于短边构件垂直的方向突出。本专利技术的托板，于短边构件的上表面，设有用以在倾斜的状态下保持物品的短边的周缘部的倾斜面。
[0014]本专利技术的托板，可进一步具备由固定于框体的下表面的棒状构件构成的中央支承体。
[0015]本专利技术进一步提供一种物品搬送系统。本专利技术的物品搬送系统，具备：物品搬送装置，搬送片状且矩形状的物品；托板，将片状且矩形状的物品，以向下方弯曲的状态堆叠而保持；以及间隔纸，插入于物品之间，配置于托板之上。本专利技术的物品搬送系统，其托板具备：框体，支承物品的下表面的周缘部，由对向的一对长边构件与对向的一对短边构件形成矩形的形状；长边侧壁构件，固定于各个长边构件的上侧，往相对于长边构件垂直的方向突出；以及短边侧壁构件，固定于各个前述短边构件的上侧，往相对于短边构件垂直的方向突出。而且，于短边构件的上表面，设有用以在倾斜的状态下保持物品的短边的周缘部的倾斜面。
[0016][专利技术的效果][0017]本专利技术的物品搬送方法，通过保持手段以缩短物品的短边与短边之间的距离的方式移动，同时通过按压手段将物品的中央部向下方按压，由此可使物品向下方弯曲。通过该步骤，可确实地防止物品的不规则变形。物品通过被向下方按压而定向于正确的朝向，且通过短边与短边的距离规定其形状，因此被规律地收纳于托板。
[0018]本专利技术的物品搬送方法，于物品与物品之间配置间隔纸。间隔纸通过弯曲为与物品相同形状，而无间隙地堆叠于物品与物品之间。由此，物品与物品之间不会空出大空间，且物品彼此不会接触，可稳定地保持物品。
[0019]本专利技术的托板，通过设置支承物品下表面的中央部的中央支承体，即使于保持较大型的片状物品的情形时，亦可将物品以固定的状态稳定地积层。
附图说明
[0020]图1是示意性地表示被用于本专利技术的物品搬送方法的物品搬送系统的概略构成图。
[0021]图2(a)是托板的立体图，图2(b)是托板的前视图，图2(c)是托板的侧视图。
[0022]图3(a)是表示间隔纸之一例的俯视图，图3(b)是表示物品之一例的俯视图。
[0023]图4是示意性地表示于托板载置间隔纸与物品的状态的前视图。
[0024]图5(a)及图5(b)是替代例的托板的俯视图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、70、80:托板
[0027]2:框体
[0028]2a:长边构件
[0029]21a:曲面
[0030]2b:短边构件
[0031]21b:倾斜面
[0032]3:长边侧壁构件
[0033]4:短边侧壁构件
[0034]10:物品搬送装置
[0035]11:头部
[0036]12:臂部
[0037]13:吸附垫(保持手段)
[0038]14:按压手段
[0039]30:间隔纸
[0040]40:片状物品
[0041]50:输送带
[0042]60:间隔纸保存容器
[0043]70a、80a:中央支承构件。
具体实施方式
[0044]以下，使用本专利技术的物品搬送方法与托板，对用以搬送并保持如覆铜箔层压板的弯曲的物品的最佳实施形态，参照附图详细地进行说明。覆铜箔层压板，是于将使纸、玻璃、碳纤维等的基材浸渍树脂而成的预浸体(prepreg)重叠，进行加压加热处理而得到的积层板的两面配置铜箔而成的基板材料。一般厚度0.02～1mm的覆铜箔层压板，在弹性范围内柔软地弯曲。本实施形态的物品搬送方法与托板可适用于具有类似于覆铜箔层压板的材料特性及形状的片状矩形物品的全部，尤其是印刷配线板。
[0045]于以下的说明中，水平面是指与静置托板的地表大致相同的面。关于覆铜箔层压板，将收纳于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状物品的搬送方法，用以将片状且矩形状的物品，以向下方弯曲的状态搬送，堆叠于托板而保持，其特征在于，具备：通过多个保持手段，保持前述物品的沿着短边的多处，在前述托板的上方保持为水平的步骤；在保持前述物品的状态下使前述保持手段于水平方向移动，缩短前述物品的短边与短边之间的距离，同时通过按压手段将前述物品的中央部向下方按压的步骤；将前述物品载置于前述托板的步骤；以及于前述物品之上配置间隔纸的步骤；前述按压手段按压前述物品的距离，短于通过前述保持手段的移动而前述物品的中央部向下方移动的距离。2.如权利要求1所述的片状物品的搬送方法，其中，前述物品是厚度0.02～1mm的印刷配线板或覆铜箔层压板。3.一种托板，将片状且矩形状的物品，以向下方弯曲的状态堆叠而保持，其特征在于，具备：框体，支承物品的下表面的周缘部，由对向的一对长边构件与对向的一对短边构件形成矩形的形状；长边侧壁构件，固定于各个前述长边构件的上侧，往相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：安藤弘一，
申请(专利权)人：大和股份有限公司，
类型：发明
国别省市：