一种电液伺服系统技术方案

技术编号:24272828 阅读:60 留言:0更新日期:2020-05-23 14:26
本实用新型专利技术公开了一种电液伺服系统,包括任务处理器、信息交互模块、驱动模块、负载模块和监测模块;所述电液伺服系统动作准确、响应高效、运行可靠。特别适用于对于精度、效能以及响应的速度有较高需求的工业生产。

An electro-hydraulic servo system

【技术实现步骤摘要】
一种电液伺服系统
本技术涉及电气-液压混合设备
,具体而言,涉及电液伺服系统。
技术介绍
电液伺服系统是一种广泛应用在工业生产的自动控制系统。随着自动化生产的需求不断升级,电液伺服系统中的负载越来越多,电液伺服系统往往需要处理更加复杂的控制任务。另外,特别是对于精度、效能以及响应的速度有较高需求的工业生产,电液伺服系统更需要具备动作准确性、响应的高效性以及系统的可靠性。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本技术提出一种动作准确、响应高效、运行可靠的电液伺服系统。本技术的技术方案如下:一种电液伺服系统,包括任务处理器、信息交互模块、驱动模块、负载模块和监测模块;所述信息交互模块的I/O端口与所述任务处理器的I/O端口电连接;所述信息交互模块的输出端口与所述驱动模块的输入端口电连接;所述信息交互模块的输入端口与所述监测模块的输出端口电连接;所述驱动模块的输出端口与所述负载模块的输入端口电连接;所述信息交互模块、所述监测模块和所述驱动模块分别包括CAN通信模块;所述监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液伺服系统,其特征在于:包括任务处理器、信息交互模块、驱动模块、负载模块和监测模块;/n所述信息交互模块的I/O端口与所述任务处理器的I/O端口电连接;/n所述信息交互模块的输出端口与所述驱动模块的输入端口电连接;所述信息交互模块的输入端口与所述监测模块的输出端口电连接;所述驱动模块的输出端口与所述负载模块的输入端口电连接;/n所述信息交互模块、所述监测模块和所述驱动模块分别包括CAN通信模块;/n所述监测模块通过CANopen协议对所述信息交互模块传递所述负载模块的工况信息;/n所述信息交互模块通过CAN协议对所述驱动模块传递由所述任务处理器发出的所述负载模块的控制信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种电液伺服系统,其特征在于:包括任务处理器、信息交互模块、驱动模块、负载模块和监测模块;
所述信息交互模块的I/O端口与所述任务处理器的I/O端口电连接;
所述信息交互模块的输出端口与所述驱动模块的输入端口电连接;所述信息交互模块的输入端口与所述监测模块的输出端口电连接;所述驱动模块的输出端口与所述负载模块的输入端口电连接;
所述信息交互模块、所述监测模块和所述驱动模块分别包括CAN通信模块;
所述监测模块通过CANopen协议对所述信息交互模块传递所述负载模块的工况信息;
所述信息交互模块通过CAN协议对所述驱动模块传递由所述任务处理器发出的所述负载模块的控制信息。


2.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统,其特征在于:所述驱动模块包括PLC模块和伺服器;...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄振中
申请(专利权)人:佛山韩德自动化股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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