【技术实现步骤摘要】
一种新型模内贴标装置
本技术涉及机电一体化领域,具体涉及一种新型模内贴标装置。
技术介绍
目前现有的模内贴标装置普遍存在以下缺陷:1.机械手臂多采用气缸驱动,尽管伸出和缩回的速度较快,但反复动作后,累计误差较大,贴标的位置不准确;2.控制器多采用继电器或单片机等,因为模内贴标装置的工作环境多是高温、振动等,所以控制器的抗干扰能力和稳定性一般不够好;3.人机交互多使用按钮和普通的液晶显示屏,操作过于繁琐,显示的信息偏少。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供了一种新型模内贴标装置,采用了全新的机械结构,能适应不同高度,不同内表面的模具,并能保证贴标位置准确。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种新型模内贴标装置,包括本体,所述本体的中部设有一运动平台,所述运动平台上安装有机械手臂,所述机械手臂前端装有真空吸盘,所述真空吸盘用于吸附薄膜和标签,所述薄膜和标签放置在设置在所述运动平台上方的标库内,所述本体上端设有方便装置的吊装的吊装环,所述本体下端设有防震地脚,本装置还包括PLC控制器,所述PLC控制器与设置在所述本体上端的触摸屏和机械手臂相连接,且所述PLC控制器和触摸屏的硬件接线和电源放置在设置在所述本体上的电气箱中,所述电气箱上有电源开关。进一步的,所述机械手臂由精密滚珠丝杆副作为传动,所述PLC控制器发出脉冲指令来控制交流伺服电机带动滚珠丝杆副,使运动的位移信号通过编码器反馈给所述PLC控制器,形成一个完整的闭环控制系统,以实现所述机械手臂运 ...
【技术保护点】
1.一种新型模内贴标装置,包括本体(1),其特征在于,所述本体(1)的中部设有一运动平台(10),所述运动平台(10)上安装有机械手臂(8),所述机械手臂(8)前端装有真空吸盘(9),所述真空吸盘(9)用于吸附薄膜和标签,所述薄膜和标签放置在设置在所述运动平台(10)上方的标库(7)内,所述本体(1)上端设有方便装置的吊装的吊装环(6),所述本体(1)下端设有防震地脚(4),本装置还包括PLC控制器,所述PLC控制器与设置在所述本体(1)上端的触摸屏(5)和机械手臂(8)相连接,且所述PLC控制器和触摸屏的硬件接线和电源放置在设置在所述本体上的电气箱(2)中,所述电气箱(2)上有电源开关(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型模内贴标装置,包括本体(1),其特征在于,所述本体(1)的中部设有一运动平台(10),所述运动平台(10)上安装有机械手臂(8),所述机械手臂(8)前端装有真空吸盘(9),所述真空吸盘(9)用于吸附薄膜和标签,所述薄膜和标签放置在设置在所述运动平台(10)上方的标库(7)内,所述本体(1)上端设有方便装置的吊装的吊装环(6),所述本体(1)下端设有防震地脚(4),本装置还包括PLC控制器,所述PLC控制器与设置在所述本体(1)上端的触摸屏(5)和机械手臂(8)相连接,且所述PLC控制器和触摸屏的硬件接线和电源放置在设置在所述本体上的电气箱(2)中,所述电气箱(2)上有电源开...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈培津,黄海龙,唐焕钦,王锋,
申请(专利权)人:汕头市伟力塑料机械厂有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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