无人机安全管控系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机安全管控系统，包括机体和减震组件；机体：机体的表面设有安装块，安装块的表面中部设有安装槽，且机体的底面设有底座，底座的底面对称设有减震槽；减震组件：减震组件包括电动推杆、减震筒、减震弹簧、压板、连接杆和落地板，电动推杆对称设于减震槽的上表面，减震筒设于电动推杆的底端，减震弹簧的一端设于减震筒的内部上表面，压板设于减震弹簧的另一端且与减震筒的内侧面滑动配合，连接杆的一端贯穿减震筒的底面且与压板固定连接，落地板设于连连接杆的底端，本无人机安全管控系统，在无人机坠落时通过对无人机进行缓冲减速，可避免地面人员受到伤害，并且还可以对无人机本身进行有效保护。

UAV safety control system

【技术实现步骤摘要】
无人机安全管控系统
本专利技术涉及无人机
，具体为无人机安全管控系统。
技术介绍
无人机在航拍、救援、监测等领域已经得到较为普遍的应用，近两年更是已经走进了普通百姓的生活，无人机使用量的增加无疑为公共安全带来了不容忽视的隐患，在演出、户外会议等多人聚集的公共场合中，经常用到无人机进行录像直播，但是无人机一旦发生故障从高处坠落，可能会对地面人员造成严重伤害，进而威胁到地面人员的人身安全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供无人机安全管控系统，在无人机坠落时通过对无人机进行缓冲减速，可避免地面人员受到伤害，并且还可以对无人机本身进行有效保护，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：无人机安全管控系统，包括机体和减震组件；机体：所述机体的表面设有安装块，所述安装块的表面中部设有安装槽，所述安装槽内设有缓冲组件、弹射组件和限位组件，且机体的底面设有底座，所述底座的底面对称设有减震槽，且底座的侧面设有无线通信模块，所述无线通信模块与地面的遥控装置无线电连接；减震组件：所述减震组件包括电动推杆、减震筒、减震弹簧、压板、连接杆和落地板，所述电动推杆对称设于减震槽的上表面，所述减震筒设于电动推杆的底端，所述减震弹簧的一端设于减震筒的内部上表面，所述压板设于减震弹簧的另一端且与减震筒的内侧面滑动配合，所述连接杆的一端贯穿减震筒的底面且与压板固定连接，所述落地板设于连连接杆的底端；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于安装块的侧面，且PLC控制器的输出端与电动推杆的输入端电连接，无线通信模块与PLC控制器双向电连接。进一步的，所述缓冲组件包括连接绳、折叠伞、限位块和限位孔，所述连接绳的一端与安装槽的底面固定连接，所述折叠伞设于连接绳的另一端，所述限位块设于折叠伞的顶端，所述限位孔对称设于限位块的表面,缓冲组件可在无人机坠落时通过折叠伞对无人机进行缓冲和减速，避免地面人员受到伤害的同时也保护了无人机。进一步的，还包括电池槽和电池组，所述电池槽设于安装块12的表面，所述电池组设于电池槽内，且电池组的输出端与PLC控制器的输入端电连接，电池组可独立供电，避免无人机出现电池故障之后而使无人机的管控系统失效。进一步的，所述弹射组件包括弹射槽、限位杆、限位板、支板和弹射弹簧，所述弹射槽对称设于安装槽的侧面，所述限位杆设于弹射槽的底面，所述限位板设于限位杆的顶端，所述支板滑动套接在限位杆上，所述弹射弹簧套接在限位杆的底部且弹射弹簧的两端分别与支板和弹射槽的底面固定连接，弹射组件可在限位组件松开时，利用弹射弹簧可使支板向上弹射，从而可将限位块向上弹出进而，实现了折叠伞的打开。进一步的，所述限位组件包括限位槽、电磁铁、滑槽、滑板、限位销和铁块，所述限位槽设于安装槽的侧面，所述电磁铁设于限位槽的侧面，所述滑槽对称设于限位槽的两个相对侧面，所述滑板的两端分别滑动配合于两侧的滑槽内，所述限位销设于滑板的侧面，且与限位孔对应，所述铁块设于滑板的另一侧且与电磁铁对应，且电磁铁的输入端与PLC控制器的输出端电连接，限位组件可利用电生磁的原理，使电磁铁具有磁性，进而吸引铁块沿着滑槽活动，使限位销离开限位孔，实现折叠伞的开启。进一步的，还包括盲槽、加速度传感器和报警器，所述盲槽设于安装块的侧面，所述加速度传感器和报警器均设于盲槽的底面，且加速度传感器与PLC控制器双向电连接，报警器的输入端与PLC控制器的输出端电连接，加速度传感器可监测无人机的状态，当无人机急速坠落时，加速度传感器会产生信号，并把信号反馈给PLC控制器，进而可控制电磁铁、电动推杆和报警器工作。进一步的，还包括固定槽和红外测距传感器，所述固定槽设于底座的底面，所述红外测距传感器设于固定槽内部，且红外测距传感器与PLC控制器双向电连接，红外测距传感器可监测无人机的飞行高度，当无人机的高度过低或过高时，会触发报警器，提醒操作者。进一步的，还包括护槽和摄像头，所述护槽设于底座的底面，所述摄像头设于护槽的内部，且摄像头与PLC控制器双向电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本无人机安全管控系统，具有以下好处：1、本无人机安全管控系统的减震组件可在无人机坠落过程中，利用电动推杆将落地板伸展出，在落地瞬间，落地板会通过连接杆带动压板向上活动，进而可向上压迫减震弹簧，进而可实现对无人机的缓冲，可有效降低无人机的损坏。2、本无人机安全管控系统的缓冲组件可在无人机坠落时通过折叠伞对无人机进行缓冲和减速，避免地面人员受到伤害的同时也保护了无人机，弹射组件可在限位组件松开时，利用弹射弹簧可使支板向上弹射，从而可将限位块向上弹出进而，实现了折叠伞的打开。3、本无人机安全管控系统的限位组件可利用电生磁的原理，使电磁铁具有磁性，进而吸引铁块沿着滑槽活动，使限位销离开限位孔，实现折叠伞的开启，摄像头可对地面的状况进行实时观察监测，进而可根据人流量对无人机进行控制。4、本无人机安全管控系统的加速度传感器可监测无人机的状态，当无人机急速坠落时，加速度传感器会产生信号，并把信号反馈给PLC控制器，进而可控制电磁铁、电动推杆和报警器工作，红外测距传感器可监测无人机的飞行高度，当无人机的高度过低或过高时，会触发报警器，提醒操作者。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术A处放大结构示意图；图3为本专利技术剖面结构示意图；图4为本专利技术B处放大结构示意图；图5为本专利技术底部结构示意图。图中：1机体、11PLC控制器、12安装块、13安装槽、14底座、15固定槽、16红外测距传感器、17减震槽、18无线通信模块、2缓冲组件、21连接绳、22折叠伞、23限位块、24限位孔、3弹射组件、31弹射槽、32限位杆、33限位板、34支板、35弹射弹簧、4限位组件、41限位槽、42电磁铁、43滑槽、44滑板、45限位销、46铁块、5电池槽、51电池组、6盲槽、61加速度传感器、62报警器、7减震组件、71电动推杆、72减震筒、73减震弹簧、74压板、75连接杆、76落地板、8护槽、81摄像头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：无人机安全管控系统，包括机体1和减震组件7；机体1：机体1的表面设有安装块12，安装块12的表面中部设有安装槽13，安装槽13内设有缓冲组件2、弹射组件3和限位组件4，缓冲组件2包括连接绳21、折叠伞22、限位块23和限位孔24，连接绳21的一端与安装槽13的底面固定连接，折叠伞22设于连接绳21的另一端，限位块23设于折叠伞22的顶端，限位孔24对称设于限位块23的表面，弹射组件3包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机安全管控系统，其特征在于：包括机体(1)和减震组件(7)；/n机体(1)：所述机体(1)的表面设有安装块(12)，所述安装块(12)的表面中部设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内设有缓冲组件(2)、弹射组件(3)和限位组件(4)，且机体(1)的底面设有底座(14)，所述底座(14)的底面对称设有减震槽(17)，且底座(14)的侧面设有无线通信模块(18)，所述无线通信模块(18)与地面的遥控装置无线电连接；/n减震组件(7)：所述减震组件(7)包括电动推杆(71)、减震筒(72)、减震弹簧(73)、压板(74)、连接杆(75)和落地板(76)，所述电动推杆(71)对称设于减震槽(17)的上表面，所述减震筒(72)设于电动推杆(71)的底端，所述减震弹簧(73)的一端设于减震筒(72)的内部上表面，所述压板(74)设于减震弹簧(73)的另一端且与减震筒(72)的内侧面滑动配合，所述连接杆(75)的一端贯穿减震筒(72)的底面且与压板(74)固定连接，所述落地板(76)设于连连接杆(75)的底端；/n其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于安装块(12)的侧面，且PLC控制器(11)的输出端与电动推杆(71)的输入端电连接，无线通信模块(18)与PLC控制器(11)双向电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.无人机安全管控系统，其特征在于：包括机体(1)和减震组件(7)；
机体(1)：所述机体(1)的表面设有安装块(12)，所述安装块(12)的表面中部设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内设有缓冲组件(2)、弹射组件(3)和限位组件(4)，且机体(1)的底面设有底座(14)，所述底座(14)的底面对称设有减震槽(17)，且底座(14)的侧面设有无线通信模块(18)，所述无线通信模块(18)与地面的遥控装置无线电连接；
减震组件(7)：所述减震组件(7)包括电动推杆(71)、减震筒(72)、减震弹簧(73)、压板(74)、连接杆(75)和落地板(76)，所述电动推杆(71)对称设于减震槽(17)的上表面，所述减震筒(72)设于电动推杆(71)的底端，所述减震弹簧(73)的一端设于减震筒(72)的内部上表面，所述压板(74)设于减震弹簧(73)的另一端且与减震筒(72)的内侧面滑动配合，所述连接杆(75)的一端贯穿减震筒(72)的底面且与压板(74)固定连接，所述落地板(76)设于连连接杆(75)的底端；
其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于安装块(12)的侧面，且PLC控制器(11)的输出端与电动推杆(71)的输入端电连接，无线通信模块(18)与PLC控制器(11)双向电连接。


2.根据权利要求1所述的无人机安全管控系统，其特征在于：所述缓冲组件(2)包括连接绳(21)、折叠伞(22)、限位块(23)和限位孔(24)，所述连接绳(21)的一端与安装槽(13)的底面固定连接，所述折叠伞(22)设于连接绳(21)的另一端，所述限位块(23)设于折叠伞(22)的顶端，所述限位孔(24)对称设于限位块(23)的表面。


3.根据权利要求1所述的无人机安全管控系统，其特征在于：还包括电池槽(5)和电池组(51)，所述电池槽(5)设于安装块12的表面，所述电池组(51)设于电池槽(51)内，且电池组(51)的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接。


4.根据权利要求1所述的无人机安全管控系统，其特征在于：所述弹射组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚友贤，马涛，
申请(专利权)人：江苏贝壳防务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32