一种监控用无人机的防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种监控用无人机的防撞装置，包括无人机、检测单元、减震单元、缓冲单元和连接单元，所述无人机的侧面安装有四个相对应的红外线接收器，所述检测单元包含电动伸缩杆、安装框、电机、转盘、安装块和红外线发射器，所述电动伸缩杆安装在无人机的上侧面上，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装框的下侧面上，所述安装框内部的上侧壁上安装有电机，所述电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘的上端面上固定有安装块，所述安装块的前侧面上安装有红外线发射器，能够提前发现无人机前方出现障碍物，并且能够在无人机撞到障碍物时降低无人机所受的撞击力，对无人机进行了保护。

A collision avoidance device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种监控用无人机的防撞装置
本技术涉及无人机
，具体为一种监控用无人机的防撞装置。
技术介绍
早期的无人机更多地作为靶机和侦察机作试验训练、侦察监视之用，而随着微电子技术、微机械传感技术、全球卫星导航技术、自主控制技术、数字通信技术的不断发展与应用，无人机逐渐发展为一种新型空中力量，能够在枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域发挥重要作用，为了提高了对机场的监控效果，无人机也被大量的运用于机场的上空进行监控，传统系留无人机缺乏防撞装置，因为操控者操作原因导致无人机与其他物体发生撞击时，对系留无人机会造成极大的伤害，影响系留无人机的使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种监控用无人机的防撞装置，能够提前发现无人机前方出现障碍物，并且能够在无人机撞到障碍物时降低无人机所受的撞击力，对无人机进行了保护，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种监控用无人机的防撞装置，包括无人机、检测单元、减震单元、缓冲单元和连接单元；无人机：所述无人机的侧面安装有四个相对应的红外线接收器；检测单元：所述检测单元包含电动伸缩杆、安装框、电机、转盘、安装块和红外线发射器，所述电动伸缩杆安装在无人机的上侧面上，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装框的下侧面上，所述安装框内部的上侧壁上安装有电机，所述电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘的上端面上固定有安装块，所述安装块的前侧面上安装有红外线发射器，所述红外线发射器与四个外线接收器相配合，通过设置检测单元对无人机周边的障碍物进行检测；减震单元：所述减震单元包含固定管、固定框架、连接轴和减震弹簧，所述固定管设置有四个，四个固定管相对应的固定在无人机的侧面，所述固定管远离无人机的端面上固定有固定框架，所述固定框架的中部开设有通孔，所述通孔与固定管相通，所述通孔的内部滑动连接有连接轴，所述连接轴的圆周面上套接有减震弹簧，所述减震弹簧固定在固定框架的内侧壁上，通过设置减震单元减小无人机承受的撞击力；缓冲单元：所述固定框架的内侧壁上安装有两个相对应的缓冲单元，通过设置缓冲单元进一步的降低无人机所承受的撞击力；连接单元：所述连接单元固定在连接轴的端面上，所述减震单元通过连接单元与两个缓冲单元。其中：所述电动伸缩杆、电机和红外线发射器36的输入端均电连接无人机内部的无线控制模块，所述红外线接收器与无人机内部的无线控制模块双向电连接。进一步的，所述缓冲单元包含连接板、连接桶、限位盘、固定轴和缓冲弹簧，所述固定框架的内侧壁上铰接有两个相对应的连接板，所述连接板的侧面固定有连接桶，所述连接桶的内部滑动连接有限位盘，所述限位盘的端面上固定有固定轴，所述固定轴的圆周面上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在限位盘的端面上，所述缓冲弹簧的另一端固定在连接桶内部的端面上。进一步的，所述连接单元包含固定盘、连接块和连接柱，所述固定盘固定在连接轴的端面上，所述固定盘的端面上固定有连接块，两个固定轴远离两个限位盘的一端铰接在连接块的侧面上，所述连接块远离固定盘的侧面上固定有连接柱。进一步的，所述连接柱远离连接块的一端固定有固定板，所述固定板远离连接柱的侧面上开设有滑动槽，所述滑动槽的内部固定有固定柱。进一步的，所述固定柱的圆周面上套接有两个相对应的滑动环，所述滑动环的端面上固定有固定弹簧，两个固定弹簧套接在固定柱的圆周面上，所述固定弹簧远离滑动环的一端固定在滑动槽的内侧壁上，所述滑动环的圆周面安装有滚珠，同时设置滚珠使得滑动环能够更加方便的在滑动槽的内部滑动。进一步的，所述滑动环的圆周面上铰接有连接杆，两个连接杆远离两个滑动环的一端铰接在防撞板的侧面，通过设置防撞板能够有效避免无人机损坏。进一步的，所述防撞板远离两个连接杆的侧面上固定有橡胶板，所述防撞板的侧面固定有两个相对应的斜向板，通过设置橡胶板能够有效减小撞击力。进一步的，所述防撞板的侧面固定两个相对应的连接弹簧，两个连接弹簧远离防撞板的一端固定在固定板的侧面上，通过设置连接弹簧将防撞板与固定板相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本监控用无人机的防撞装置，具有以下好处：1、通过远端遥控控制无人机起飞，无人机起飞后，通过远端遥控控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆工作带动安装框向上移动，当电动伸缩杆的伸缩臂移动到最大距离后，关闭电动伸缩杆，然后通过遥控远端控制电机转动，电机转动电动安装块转动，安装块转动带动红外线发射器转动，通过以上装置使得红外线发射器能够向各个角度发射红外线；2、当无人机的某个方向有障碍物存在时，存在的障碍物将红外线发射器发射的红外线反射，反射的红外线被四个红外线接收器中的其中一个接收到，当其中一个红外线接收器接收到障碍物反射回来的红外线后，将此信息通过无人机内部的无线控制模块发送至远端控制台，提醒操作人员某个方向存在障碍物，操作人员收到信号后调整无人机的飞行方向，从而能够有效避免无人机撞向障碍物；3、无人机撞到障碍物时，撞击处的橡胶板受力向机体方向移动，橡胶板向机体方向移动带动防撞板向机体方向移动，防撞板向机体方向移动带动两个连接弹簧向机体方向收缩，同时防撞板向机体方向移动带动两个连接杆向机体方向移动，两个连接杆向机体方向移动带动两个滑动环沿固定柱向固定柱的两端移动，从而降低无人机所受的撞击力对无人机进行防护；4、当撞击力度过大时，固定板同样向机体方向移动，固定板向机体方向移动带动连接柱向机体方向移动，连接柱向机体方向移动带动连接块向机体方向移动，连接块向机体方向移动将拉动两个固定轴与连接块侧面铰接的一端同时向机体方向移动，从而使得两个缓冲弹簧收缩，同时连接块向机体方向移动带动固定盘向机体方向移动，固定盘向机体方向移动带动减震弹簧收缩，从而进一步的降低无人机所受的撞击。附图说明图1为本技术前侧结构示意图；图2为本技术检测单元结构示意图；图3为本技术减震单元结构示意图；图4为本技术减震弹簧处结构示意图；图5为本技术橡胶板处结构示意图。图中：1无人机、2红外线接收器、3检测单元、31电动伸缩杆、32安装框、33电机、34转盘、35安装块、36红外线发射器、4减震单元、41固定管、42固定框架、43连接轴、44减震弹簧、5缓冲单元、51连接板、52连接桶、53限位盘、54固定轴、55缓冲弹簧、6连接单元、61固定盘、62连接块、63连接柱、7固定板、8固定柱、9滑动环、10固定弹簧、11滚球、12连接杆、13防撞板、14橡胶板、15斜向板、16连接弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控用无人机的防撞装置，其特征在于：包括无人机(1)、检测单元(3)、减震单元(4)、缓冲单元(5)和连接单元(6)；/n无人机(1)：所述无人机(1)的侧面安装有四个相对应的红外线接收器(2)；/n检测单元(3)：所述检测单元(3)包含电动伸缩杆(31)、安装框(32)、电机(33)、转盘(34)、安装块(35)和红外线发射器(36)，所述电动伸缩杆(31)安装在无人机(1)的上侧面上，所述电动伸缩杆(31)的伸缩臂固定在安装框(32)的下侧面上，所述安装框(32)内部的上侧壁上安装有电机(33)，所述电机(33)的输出轴固定在转盘(34)的下端面上，所述转盘(34)的上端面上固定有安装块(35)，所述安装块(35)的前侧面上安装有红外线发射器(36)，所述红外线发射器(36)与四个外线接收器(2)相配合；/n减震单元(4)：所述减震单元(4)包含固定管(41)、固定框架(42)、连接轴(43)和减震弹簧(44)，所述固定管(41)设置有四个，四个固定管(41)相对应的固定在无人机(1)的侧面，所述固定管(41)远离无人机(1)的端面上固定有固定框架(42)，所述固定框架(42)的中部开设有通孔，所述通孔与固定管(41)相通，所述通孔的内部滑动连接有连接轴(43)，所述连接轴(43)的圆周面上套接有减震弹簧(44)，所述减震弹簧(44)固定在固定框架(42)的内侧壁上；/n缓冲单元(5)：所述固定框架(42)的内侧壁上安装有两个相对应的缓冲单元(5)；/n连接单元(6)：所述连接单元(6)固定在连接轴(43)的端面上，所述减震单元(4)通过连接单元(6)与两个缓冲单元(5)；/n其中：所述电动伸缩杆(31)、电机(33)和红外线发射器(36)的输入端均电连接无人机(1)内部的无线控制模块，所述红外线接收器(2)与无人机(1)内部的无线控制模块双向电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种监控用无人机的防撞装置，其特征在于：包括无人机(1)、检测单元(3)、减震单元(4)、缓冲单元(5)和连接单元(6)；
无人机(1)：所述无人机(1)的侧面安装有四个相对应的红外线接收器(2)；
检测单元(3)：所述检测单元(3)包含电动伸缩杆(31)、安装框(32)、电机(33)、转盘(34)、安装块(35)和红外线发射器(36)，所述电动伸缩杆(31)安装在无人机(1)的上侧面上，所述电动伸缩杆(31)的伸缩臂固定在安装框(32)的下侧面上，所述安装框(32)内部的上侧壁上安装有电机(33)，所述电机(33)的输出轴固定在转盘(34)的下端面上，所述转盘(34)的上端面上固定有安装块(35)，所述安装块(35)的前侧面上安装有红外线发射器(36)，所述红外线发射器(36)与四个外线接收器(2)相配合；
减震单元(4)：所述减震单元(4)包含固定管(41)、固定框架(42)、连接轴(43)和减震弹簧(44)，所述固定管(41)设置有四个，四个固定管(41)相对应的固定在无人机(1)的侧面，所述固定管(41)远离无人机(1)的端面上固定有固定框架(42)，所述固定框架(42)的中部开设有通孔，所述通孔与固定管(41)相通，所述通孔的内部滑动连接有连接轴(43)，所述连接轴(43)的圆周面上套接有减震弹簧(44)，所述减震弹簧(44)固定在固定框架(42)的内侧壁上；
缓冲单元(5)：所述固定框架(42)的内侧壁上安装有两个相对应的缓冲单元(5)；
连接单元(6)：所述连接单元(6)固定在连接轴(43)的端面上，所述减震单元(4)通过连接单元(6)与两个缓冲单元(5)；
其中：所述电动伸缩杆(31)、电机(33)和红外线发射器(36)的输入端均电连接无人机(1)内部的无线控制模块，所述红外线接收器(2)与无人机(1)内部的无线控制模块双向电连接。


2.根据权利要求1所述的一种监控用无人机的防撞装置，其特征在于：所述缓冲单元(5)包含连接板(51)、连接桶(52)、限位盘(53)、固定轴(54)和缓冲弹簧(55)，所述固定框架(42)的内侧壁上铰接有两个相对应的连接板(51)，所述连接板(51)的侧面固定有连接桶(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚友贤，马涛，
申请(专利权)人：江苏贝壳防务技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32