本实用新型专利技术公开了一种玻璃面板分片分拣送料装置及玻璃面板分片机械手，玻璃面板分片机械手包括：分片基板、以及安装于分片基板上的至少两个吸附头，吸附头通过其末端的吸盘将玻璃面板吸附，分片基板上还安装有一抵压头，该抵压头位于吸附头之间的区域；当吸附头将玻璃面板吸附后，通过抵压头的下降抵压住玻璃板面的中间区域，将玻璃面板压弯。本实用新型专利技术利用抵压头的下降抵压住玻璃板面的中间区域，将玻璃面板压弯，当最上层的玻璃面板弯曲时，即便其下方还粘附有玻璃面板，位于下方的玻璃面板也不会发生弯曲，此时就会自然与最上方的玻璃面板分离。本实用新型专利技术可以确保玻璃面板被有效分离，杜绝出现玻璃面板粘合在一起的情况。杜绝出现玻璃面板粘合在一起的情况。杜绝出现玻璃面板粘合在一起的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃面板分片分拣送料装置及玻璃面板分片机械手
[0001]本技术涉及玻璃面板分拣送料设备
，特指一种玻璃面板分片分拣送料装置及用于该装置中的玻璃面板分片机械手。
技术介绍
[0002]目前的电子设备的盖板多采用玻璃材料制作，作为盖板的的玻璃面板在生产完成后，叠放在一起，然后包装后送交给电子设备的组装工厂。由于玻璃面板表面平整，当其叠放在一起后，在大气压力作用下，这些叠放的玻璃面板很难分开。这就给玻璃面板的自动化送料造成很大的困扰。目前的解决方案如下：
[0003]叠放的玻璃面板整齐的码放在进料机构的料仓内，料仓的底部设置有气缸或者马达推动的浮动板，通过浮动板推动上方的玻璃面板逐步上升。位于最上层的玻璃面板通过机械手上的吸盘吸取，并转移至送料带，通过送料带向后续工位输送。为了确保机械手吸盘每次仅仅吸取最上层的玻璃面板，在料仓的侧壁上会设置毛刷，叠放的玻璃面板在上升的过程中，会被毛刷的刷毛不断刷过，这样就可以将本来黏贴在一起的多层玻璃面板分离，实现玻璃面板的分片。但是这种分片方式并无法实现百分百的分片，在实际生产中，仍存在大量的玻璃面板由于吸附结合的过于紧密，毛刷无法将其分离，此时只能通过人工检测，手动分离。这样就大大的降低效率，并且增加了成本。
[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术人经过不断改进和测试，提出以下技术方案。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题就在于克服现有技术存在的不足，提供特指一种玻璃面板分片分拣送料装置及用于该装置中的玻璃面板分片机械手。r/>[0006]为解决上述技术问题，本技术中玻璃面板分片分拣送料装置采用了如下技术方案：一种玻璃面板分片分拣送料装置，包括：连接板，以及排列安装在连接板上的分片机械手、第二机械手、第三机械手，所述的分片机械手包括：分片基板、安装于分片基板上的至少两个吸附头和抵压头，该抵压头位于吸附头之间的区域，所述的分片基板与位于其上方的第一气缸连动；所述的第二机械手包括：第二基板、位于第二基板下方的第二底板、安装于第二基板上的第二上吸附头、以及安装于第二底板上的第二下吸附头，即第二上吸附头和第二下吸附头相对设置；所述的第二基板与位于其上方的第二气缸连动；所述的第三机械手包括：第三基板、位于第三基板下方的第三底板、安装于第三基板上的第三上吸附头、以及安装于第三底板上的第三下吸附头，即第三上吸附头和第三下吸附头相对设置；所述的第三基板与位于其上方的第三气缸连动；所述的第一气缸、第二气缸和第三气缸固定在所述的连接板上。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述的连接板可滑动连接在一横向位移机构上；所述的横向位移机构固定安装在一支撑立柱上方。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，该分片分拣送料装置还包括：机座、以及安装在机
座上的进料机构和传输带，其中，所述的支撑立柱固定在机座上，进料机构位于靠近分片机械手的一侧，传输带为与靠近所述的第三机械手的一侧。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述的传输带起始端一侧穿过支撑立柱，于支撑立柱上相对两侧分别安装有一组横向位移机构，并且每组横向位移机构分别通过连接板安装有一组分片机械手、第二机械手和第三机械手；两组进料机构分别位于两组分片机械手的外侧。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述的传输带末端设置有对位机构。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述的分片机械手中，抵压头与一固定在分片基板上的分片气缸连动，通过分片气缸带动抵压头升降。
[0012]本技术中，玻璃面板分片机械手采用的技术方案如下：玻璃面板分片机械手，该分片机械手包括：分片基板、以及安装于分片基板上的至少两个吸附头，吸附头通过其末端的吸盘0将玻璃面板吸附，所述的分片基板上还安装有一抵压头，该抵压头位于吸附头之间的区域；当吸附头将玻璃面板吸附后，通过抵压头的下降抵压住玻璃面板的中间区域，将玻璃面板压弯；或者，当吸附头将玻璃面板吸附后，通过吸附头抬升，令玻璃面板的中间区域抵压在抵压头上，并将玻璃面板压弯。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述的抵压头与一固定在分片基板上的分片气缸连动，通过分片气缸带动抵压头升降。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述的抵压头旁侧设置有止挡件，该止挡件安装在分片基板上。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述的分片基板与位于其上方的第一气缸连动，通过第一气缸带动分片基板上下运行。
[0016]本技术采用上述及方案后，当玻璃面板分片机械手中的吸附头将玻璃面板吸附后，可通过抵压头的下降抵压住玻璃板面的中间区域，将玻璃面板压弯，此时由于吸附头吸附的是最上层的玻璃面板，当最上层的玻璃面板弯曲时，即便其下方还粘附有玻璃面板，位于下方的玻璃面板也不会发生弯曲，此时就会自然与最上方的玻璃面板分离。
[0017]另外，对于本使用新型中的玻璃面板分片分拣送料装置而言，其采用了分片机械手、第二机械手、第三机械手，这些机械手不仅具有抓取玻璃面板、输送玻璃面板的功效，其同样还具有对玻璃面板的分片功能，从而进一步确保了所有的玻璃面板均被分离，杜绝出现玻璃面板粘合在一起的情况。
附图说明
[0018]图1是本技术中分片机械手的立体图；
[0019]图2是本技术中分片机械手的左视图；
[0020]图3是本技术中分片机械手、第二机械手、第三机械手、横向位移机构的组装立体图；
[0021]图4是图3的立体分解图；
[0022]图5是本技术中玻璃面板分片分拣送料装置的立体图；
[0023]图6是本技术中玻璃面板分片分拣送料装置的立体分解图；
[0024]图7是图5中分片机械手、第二机械手、第三机械手、横向位移机构部分的立体图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]见图1、图2所示，这是本技术中的玻璃面板分片机械手，该分片机械手4包括：分片基板41、吸附头42、抵压头43、分片气缸44、第一气缸45以及止挡件46。
[0027]分片基板41作为承载板，其上设置有至少两个吸附头42，本实施例中采用了四个均匀分布的吸附头42。吸附头42采用抽真空吸附，其末端设置有吸盘420。所有的吸附头 42中的吸盘420处于同一水平面上。吸附头42通过吸盘420将位于进料机构中的玻璃面板9吸附。
[0028]所述的分片基板41上还安装有一抵压头43，该抵压头43位于吸附头42之间的区域。所述的抵压头43与一固定在分片基板41上的分片气缸44连动，通过分片气缸44带动抵压头43升降。
[0029]如图2所示，当吸附头42通过吸盘420将位于进料机构中的上层玻璃面板91吸附时，此时，上层玻璃面板91下方可能会吸附有一下层玻璃面板92。为了将这两层玻璃面板分离，通过分片气缸44将驱动抵压头43本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.玻璃面板分片机械手，该分片机械手(4)包括：分片基板(41)、以及安装于分片基板(41)上的至少两个吸附头(42)，吸附头(42)通过其末端的吸盘(420)将玻璃面板(9)吸附，其特征在于：所述的分片基板(41)上还安装有一抵压头(43)，该抵压头(43)位于吸附头(42)之间的区域；当吸附头(42)将玻璃面板(9)吸附后，通过抵压头(43)的下降抵压住玻璃面板(9)的中间区域，将玻璃面板压弯；或者，当吸附头(42)将玻璃面板(9)吸附后，通过吸附头(42)抬升，令玻璃面板(9)的中间区域抵压在抵压头(43)上，并将玻璃面板压弯。2.根据权利要求1所述的玻璃面板分片机械手，其特征在于：所述的抵压头(43)与一固定在分片基板(41)上的分片气缸(44)连动，通过分片气缸(44)带动抵压头(43)升降。3.根据权利要求2所述的玻璃面板分片机械手，其特征在于：所述的抵压头(43)旁侧设置有止挡件(46)，该止挡件(46)安装在分片基板(41)上。4.根据权利要求2所述的玻璃面板分片机械手，其特征在于：所述的分片基板(41)与位于其上方的第一气缸(45)连动，通过第一气缸(45)带动分片基板(41)上下运行。5.一种玻璃面板分片分拣送料装置，包括：连接板(70)，以及排列安装在连接板(70)上的分片机械手(4)、第二机械手(5)、第三机械手(6)，其特征在于：所述的分片机械手(4)包括：分片基板(41)、安装于分片基板(41)上的至少两个吸附头(42)和抵压头(43)，该抵压头(43)位于吸附头(42)之间的区域，所述的分片基板(41)与位于其上方的第一气缸(45)连动；所述的第二机械手(5)包括：第二基板(51)、位于第二基板(51)下方的第二底板(53)、安装于第二基板(51)上的第二上吸附头(52)、以及安装于第二底板(53)上的第二下吸附头(54)，即第二上吸附头(52)和第二下吸附头(54)相对设置；所述的第二基...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴坤，
申请(专利权)人：深圳聚顶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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