一种方片擦拭设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种方片擦拭设备，其包括用于对多片方片同时对位的上料对位平台装置、安装于上料对位平台装置旁侧并可移动的第一载台、用于将上料对位平台装置对位后的多片方片搬运至第一载台的第一搬运装置、用于对多片方片的正面进行粗擦和精擦的正面擦拭装置、安装于第一载台旁侧并可移动的第二载台、用于将第一载台上完成擦拭后的多片方片进行换面并移送到第二载台上的翻转换面装置、用于对多片方片的反面进行粗擦和精擦的反面擦拭装置、安装于第二载台旁侧的下料对位平台装置和用于将第二载台上完成擦拭后的多片方片同时搬运至下料对位平台装置进行对位的第二搬运装置。本实用新型专利技术自动化程度高，且保证擦拭质量，还降低人工成本，提高产能。提高产能。提高产能。

【技术实现步骤摘要】
一种方片擦拭设备

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[0001]本技术涉及自动化生产
，特指一种方片擦拭设备。

技术介绍
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[0002]目前对片状产品(如玻璃面板等)进行擦拭作业的方式多为人工擦拭，其每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量低，目前市面上已有机械擦拭机构，但是整体通用性差，不能适应各种规格大小的产品，因此使得整体运作依然非常的不稳定，因此需要对此加以改进，否则整体使用效果大大折扣。
[0003]然而，目前所有的擦拭设备主要是用于面积较大的片状产品，例如平板电脑等产品，目前还未适用于手机或比手机更小的小型移动电子设备，其原因为：这种小型电子设备的片状产品(玻璃面板)体积较小，目前的自动化擦拭设备还无法满足其生产效率，所以目前仍采用手工擦拭作业。但是随着智能手机的飞速发展，手工擦拭已经完全无法满足现有的生产进度，急需自动化作业。
[0004]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方片擦拭设备。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该方片擦拭设备包括：用于对多片方片进行同时对位的上料对位平台装置、安装于该上料对位平台装置旁侧并可移动的第一载台、用于将上料对位平台装置对位后的多片方片同时搬运至第一载台的第一搬运装置、用于对多片方片的正面进行粗擦和精擦的正面擦拭装置、安装于第一载台旁侧并可移动的第二载台、用于将第一载台上完成擦拭后的多片方片进行换面并移送到第二载台上的翻转换面装置、用于对多片方片的反面进行粗擦和精擦的反面擦拭装置、安装于该第二载台旁侧的下料对位平台装置和用于将第二载台上完成擦拭后的多片方片同时搬运至下料对位平台装置进行对位的第二搬运装置。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述上料对位平台装置包括有第一直线移动机构、安装于该第一直线移动机构上并由该第一直线移动机构驱动以直线运动的第一架体、安装于第一架体上端的上料对位平台、多组安装于该上料对位平台上的X轴对位模组和多组与该X轴对位模组对应并相互配合以实现对多片方片进行同时对位的Y轴对位模组。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，每个X轴对位模组包括有固定于该上料对位平台上的固定挡块和设置于固定挡块对面并可移动的活动挡块，每个X轴对位模组的活动挡块均安装于气缸模组上，由气缸模组驱动该活动挡块同时移动；每个Y轴对位模组均包括有若干第一Y向对位杆和若干位于第一Y向对位杆对面的第二Y向对位杆，每个Y轴对位模组的第一Y向对位杆和第二Y向对位杆均安装于电机模组上，由电机模组驱动该第一Y向对位杆和第二Y向对位杆相对移动；所述活动挡块、固定挡块、第一Y向对位杆和第二Y向对位杆之间形成有用于夹持方片的夹紧对位空间，且上料对位平台对应夹紧对位空间的位置设置有真空
吸附孔。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述电机模组包括有若干组相对安装于第一架体内的第一Y向滑块和第二Y向滑块、安装于该第一架体两侧的第一皮带轮和第二皮带轮、连接于该第一皮带轮和第二皮带轮之间的皮带和用于驱动该第一皮带轮旋转的电机，所有的第一Y向滑块安装于皮带一侧，所有的第二Y向滑块安装于皮带另一侧，第一Y向对位杆和第二Y向对位杆分别安装于第一Y向滑块和第二Y向滑块上，当皮带转动后，该第一Y向滑块和第二Y向滑块相向移动，使第一Y向对位杆与第二Y向对位杆相对夹紧或相对张开。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述第一载台安装于第二直线移动机构上，并由该第二直线移动机构驱动以直线运动；所述第一载台上端面的一侧设置有多组第一真空吸孔组，每一组第一真空吸孔组吸附定位一片方片；所述第一载台上端面的另一侧设置有多组第二真空吸孔组，每一组第二真空吸孔组吸附定位一片方片。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述正面擦拭装置包括有立板、安装于该立板两侧的粗擦擦拭模组和精擦擦拭模组、安装于该立板上端两侧的第一膨胀轴和第二膨胀轴、连接于该第一膨胀轴和第二膨胀轴之间的擦拭布、安装于该立板下端中部并位于该粗擦擦拭模组和精擦擦拭模组之间并用于搬运方片的搬运机械手，该擦拭布依次绕过精擦擦拭模组和粗擦擦拭模组的下端。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述立板下端两侧分别设置有两组导杆组，其中第一组导杆组包括有呈倒梯形端部的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，该第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆分布于粗擦擦拭模组外围；第二组导杆组包括有呈倒梯形端部的第五导杆、第六导杆、第七导杆、第八导杆，该第五导杆、第六导杆、第七导杆、第八导杆分布于精擦擦拭模组外围；所述擦拭布依次绕过所述的第六导杆、第七导杆、第八导杆、第五导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆、第一导杆，使立板下端中部形成有空置区，所述搬运机械手设置于该空置区中。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述翻转换面装置包括有第二架体、安装于该第二架体上的升降架和安装于该第二架体与升降架之间并用于驱动该升降架相对第二架体进行升降的升降驱动模组、安装于该升降架上的旋转轴和用于驱动该旋转轴转动的旋转驱动电机、多个固定于旋转轴上的翻转臂，每个翻转臂上均设置有若干吸盘。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述第二架体上设置有安装架，该安装架内部上内壁设置有限位缓冲器，该升降架下端设置有L型块，该L型块下端伸入该安装架内部并置于限位缓冲器下方。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述上料对位平台装置、第一载台、第一搬运装置、正面擦拭装置的结构分别与下料对位平台装置、第二载台、第二搬运装置、反面擦拭装置的结构相同，并且所述上料对位平台装置、第一载台、第一搬运装置、正面擦拭装置与所述反面擦拭装置、第二搬运装置、第二载台、下料对位平台装置对称安装于机座上。
[0016]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术整个工作过程均为自动化完成，其工作效率极高，并且保证擦拭质量，可降低人工成本，提高产能；另外，本技术还能够适用于小型方片产品，满足不同的生产要求，提高市场竞争力；再者，本技术在上料时，先同时对多片方片进行对位后，再搬运至第一载台，并由正面擦拭装置对多片方片的正面进行粗擦和精擦，其擦拭质量极好，且工作效率也极
高；并且后期能够将多片方片同时翻转换面，并由反面擦拭装置对多片方片的反面进行粗擦和精擦，其擦拭质量极好，最后，通过下料对位平台装置进行对位后再下料，其便于下料装盘，便于后期包装等操作，令本技术具有极强的市场竞争力。
附图说明：
[0017]图1是本技术的立体图；
[0018]图2是本技术中第一搬运装置的立体图；
[0019]图3是本技术拆卸机壳后的立体图；
[0020]图4是本技术中上料对位平台装置的立体图；
[0021]图5是本技术中上料对位平台装置另一视角的立体图；
[0022]图6是本技术中第一载台的立体图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方片擦拭设备，其特征在于：其包括：用于对多片方片进行同时对位的上料对位平台装置(2)、安装于该上料对位平台装置(2)旁侧并可移动的第一载台(3)、用于将上料对位平台装置(2)对位后的多片方片同时搬运至第一载台(3)的第一搬运装置(4)、用于对多片方片的正面进行粗擦和精擦的正面擦拭装置(5)、安装于第一载台(3)旁侧并可移动的第二载台(6)、用于将第一载台(3)上完成擦拭后的多片方片进行换面并移送到第二载台(6)上的翻转换面装置(7)、用于对多片方片的反面进行粗擦和精擦的反面擦拭装置(8)、安装于该第二载台(6)旁侧的下料对位平台装置(9)和用于将第二载台(6)上完成擦拭后的多片方片同时搬运至下料对位平台装置(9)进行对位的第二搬运装置(101)。2.根据权利要求1所述的一种方片擦拭设备，其特征在于：所述上料对位平台装置(2)包括有第一直线移动机构(21)、安装于该第一直线移动机构(21)上并由该第一直线移动机构(21)驱动以直线运动的第一架体(22)、安装于第一架体(22)上端的上料对位平台(23)、多组安装于该上料对位平台(23)上的X轴对位模组(24)和多组与该X轴对位模组(24)对应并相互配合以实现对多片方片进行同时对位的Y轴对位模组(25)。3.根据权利要求2所述的一种方片擦拭设备，其特征在于：每个X轴对位模组(24)包括有固定于该上料对位平台(23)上的固定挡块(241)和设置于固定挡块(241)对面并可移动的活动挡块(242)，每个X轴对位模组(24)的活动挡块(242)均安装于气缸模组(240)上，由气缸模组(240)驱动该活动挡块(242)同时移动；每个Y轴对位模组(25)均包括有若干第一Y向对位杆(251)和若干位于第一Y向对位杆(251)对面的第二Y向对位杆(252)，每个Y轴对位模组(25)的第一Y向对位杆(251)和第二Y向对位杆(252)均安装于电机模组(253)上，由电机模组(253)驱动该第一Y向对位杆(251)和第二Y向对位杆(252)相对移动；所述活动挡块(242)、固定挡块(241)、第一Y向对位杆(251)和第二Y向对位杆(252)之间形成有用于夹持方片的夹紧对位空间，且上料对位平台(23)对应夹紧对位空间的位置设置有真空吸附孔(231)。4.根据权利要求3所述的一种方片擦拭设备，其特征在于：所述电机模组(253)包括有若干组相对安装于第一架体(22)内的第一Y向滑块(201)和第二Y向滑块(202)、安装于该第一架体(22)两侧的第一皮带轮和第二皮带轮、连接于该第一皮带轮和第二皮带轮之间的皮带(203)和用于驱动该第一皮带轮旋转的电机(204)，所有的第一Y向滑块(201)安装于皮带(203)一侧，所有的第二Y向滑块(202)安装于皮带(203)另一侧，第一Y向对位杆(251)和第二Y向对位杆(252)分别安装于第一Y向滑块(201)和第二Y向滑块(202)上，当皮带(203)转动后，该第一Y向滑块(201)和第二Y向滑块(202)相向移动，使第一Y向对位杆(251)与第二Y向对位杆(252)相对夹紧或相对张开。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种方片擦拭设备，其特征在于：所述第一载台(3)安装于第二直线移动机构(31)上，并由该第二直线移动机构(31)驱动以直线运动；所述第一载台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坤，
申请(专利权)人：深圳聚顶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：