一种基于ITP成像的接近式步进器制造技术

技术编号:33848517 阅读:25 留言:0更新日期:2022-06-18 10:34
本发明专利技术提供一种基于ITP成像的接近式步进器,包括横板,所述横板一端固定连接有竖向布置的第一支板,所述横板另一端固定连接有竖向布置的第二支板,所述第一支板与第二支板之间转动安装有与横板平行布置的丝杆,所述丝杆上螺纹连接有用于安装ITP成像设备的滑座,所述第一支板与第二支板之间安装有与丝杆平行布置的螺纹杆,所述螺纹杆上套设有两个支座,所述支座的两侧均设有用于限制支座与螺纹杆相对位置的螺母,所述载板竖直部安装有可拆卸的用于控制步进电机正转和反转的接近开关,本发明专利技术具有如下的有益效果:实现根据产品的尺寸调整两个接近开关的间距,避免出现ITP成像设备移动至超出产品尺寸范围以外或产品未被完全采集图像的情况。采集图像的情况。采集图像的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ITP成像的接近式步进器


[0001]本专利技术是一种基于ITP成像的接近式步进器,属于步进器领域。

技术介绍

[0002]ITP是指检验及试验计划。在利用ITP成像设备对产品进行外观检验时,常利用步进器驱动ITP成像设备移动,为便于步进器的自动运行,常在安装ITP成像设备旁边布置两个接近开关,用于控制步进器中步进电机的正转和反转,但用于安装接近开关的支撑结构固定,即两个接近开关的间距固定,不能根据ITP成像设备移动的范围进行调整,容易出现ITP成像设备移动至超出产品尺寸的范围以外或产品未被完全采集图像,影响产品检验的效率和效果。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种基于ITP成像的接近式步进器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种基于ITP成像的接近式步进器,包括横板,所述横板一端固定连接有竖向布置的第一支板,所述横板另一端固定连接有竖向布置的第二支板,所述第一支板与第二支板之间转动安装有与横板平行布置的丝杆,所述丝杆一端与步进电机输出端固定连接,所述步进电机安装在第二支板背离第一支板的一面,所述丝杆上螺纹连接有用于安装ITP成像设备的滑座,所述滑座为矩形体结构且滑座上表面与横板下表面相贴合,所述第一支板与第二支板之间安装有与丝杆平行布置的螺纹杆,所述螺纹杆上套设有两个支座,所述支座一面开设有穿插孔,所述螺纹杆贯穿穿插孔,所述支座的两侧均设有用于限制支座与螺纹杆相对位置的螺母,所述螺母螺纹连接在螺纹杆上,所述支座固定在载板水平部上表面,所述载板为L型结构,所述载板竖直部安装有可拆卸的用于控制步进电机正转和反转的接近开关。
[0005]进一步地,所述载板竖直部安装接近开关的位置处开设有安装口,所述安装口一侧设有限位套,所述接近开关的一端贯穿安装口延伸至限位套内,所述接近开关通过夹紧螺丝固定在限位套内。
[0006]进一步地,所述限位套外表面呈环形等距开设有三个圆孔,所述圆孔外侧设有筒套,所述筒套靠近限位套的一面为开口状并与限位套固定连接,所述限位套与圆孔同心布置,所述筒套背离限位套的一面中部位置开设有螺纹孔,所述夹紧螺丝螺纹连接在螺纹孔内,所述筒套被远离圆孔的一侧滑动安装有圆盘,所述夹紧螺丝处于筒套内的一端与圆盘转动连接,所述圆盘背离夹紧螺丝的一端固定连接有橡胶柱,所述橡胶柱远离圆盘的一端延伸至圆孔内。
[0007]进一步地,所述圆盘与圆孔之间设有弹簧,所述弹簧套设在橡胶柱上,所述弹簧的两端分别与限位套、圆盘相接触。
[0008]进一步地,所述横板上表面远离步进电机的一侧固定连接有连接座,所述连接座
一侧面对称开设有两个用于穿插螺栓的固定孔。
[0009]进一步地,两个所述固定孔之间设有加强筋,所述加强筋为三角形结构,所述加强筋与连接座、横板固定连接。
[0010]进一步地,所述第一支板与横板为一体成型结构,所述第二支板与横板为一体成型结构,所述第二支板安装步进电机的位置处开设有通口,所述步进电机输出端贯穿通口与丝杆固定连接。
[0011]进一步地,所述滑座一侧面开设有螺孔,所述丝杆螺纹连接在螺孔内。
[0012]本专利技术的有益效果:
[0013]1、本专利技术的一种基于ITP成像的接近式步进器,根据产品的尺寸调整两个接近开关的间距,进而接近开关带动载板移动,载板带动支座沿着螺纹杆的长度方向移动,当两个接近开关的间距满足产品尺寸的需要后,拧动支座两侧的螺母使支座两侧的螺母均与支座紧密贴合,完成支座与螺纹杆相对位置的固定,即接近开关的位置被限制,实现根据产品的尺寸调整两个接近开关的间距,避免出现ITP成像设备移动至超出产品尺寸范围以外或产品未被完全采集图像的情况。
[0014]2、本专利技术的一种基于ITP成像的接近式步进器,将接近开关的一端安插在限位套内,然后拧动夹紧螺丝,夹紧螺丝带动圆盘向圆孔方向移动,圆盘带动橡胶柱从圆孔内移动至限位套内并与接近开关紧密贴合,实现柔性接触,避免夹紧螺丝与接近开关表面直接接触,起到保护接近开关的作用。
[0015]3、本专利技术的一种基于ITP成像的接近式步进器,拧紧夹紧螺丝时,夹紧螺丝驱动圆盘在筒套内移动,圆盘挤压弹簧,使弹簧产生弹性形变,在弹簧回弹力的作用下,防夹紧螺丝发生松动,提高夹紧螺丝限制接近开关位置的可靠性。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0017]图1为本专利技术一种基于ITP成像的接近式步进器的结构示意图;
[0018]图2为本专利技术一种基于ITP成像的接近式步进器中A处放大图;
[0019]图3为本专利技术一种基于ITP成像的接近式步进器中支座与载板的装配示意图;
[0020]图4为本专利技术一种基于ITP成像的接近式步进器中夹紧螺丝、限位套和载板的装配示意图;
[0021]图5为图4中B处放大图;
[0022]图6为本专利技术一种基于ITP成像的接近式步进器中限位套的剖面图;
[0023]图7为本专利技术一种基于ITP成像的接近式步进器中筒套的剖面图;
[0024]图中:1

横板、2

步进电机、3

连接座、4

加强筋、5

固定孔、6

第一支板、7

螺纹杆、8

丝杆、9

滑座、10

接近开关、11

第二支板、12

支座、13

螺母、14

载板、15

穿插孔、16

安装口、17

限位套、18

筒套、19

圆盘、20

弹簧、21

橡胶柱、22

夹紧螺丝、23

圆孔、24

螺纹孔。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本专利技术。
[0026]请参阅图1,本专利技术提供一种技术方案:一种基于ITP成像的接近式步进器,包括横板1,横板1上表面远离步进电机2的一侧固定连接有连接座3,连接座3一侧面对称开设有两个用于穿插螺栓的固定孔5,两个固定孔5之间设有加强筋4,加强筋4为三角形结构,加强筋4与连接座3、横板1固定连接,在连接座3与横板1之间安装加强筋4,提高连接座3与横板1连接的机械强度,利用固定孔5将连接座3安装在所需位置处,完成横板1位置的固定。
[0027]参阅图1和图3,横板1一端固定连接有竖向布置的第一支板6,横板1另一端固定连接有竖向布置的第二支板11,第一支板本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ITP成像的接近式步进器,包括横板(1),其特征在于:所述横板(1)一端固定连接有竖向布置的第一支板(6),所述横板(1)另一端固定连接有竖向布置的第二支板(11),所述第一支板(6)与第二支板(11)之间转动安装有与横板(1)平行布置的丝杆(8),所述丝杆(8)一端与步进电机(2)输出端固定连接,所述步进电机(2)安装在第二支板(11)背离第一支板(6)的一面,所述丝杆(8)上螺纹连接有用于安装ITP成像设备的滑座(9),所述滑座(9)为矩形体结构且滑座(9)上表面与横板(1)下表面相贴合,所述第一支板(6)与第二支板(11)之间安装有与丝杆(8)平行布置的螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)上套设有两个支座(12),所述支座(12)一面开设有穿插孔(15),所述螺纹杆(7)贯穿穿插孔(15),所述支座(12)的两侧均设有用于限制支座(12)与螺纹杆(7)相对位置的螺母(13),所述螺母(13)螺纹连接在螺纹杆(7)上,所述支座(12)固定在载板(14)水平部上表面,所述载板(14)为L型结构,所述载板(14)竖直部安装有可拆卸的用于控制步进电机(2)正转和反转的接近开关(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于ITP成像的接近式步进器,其特征在于:所述载板(14)竖直部安装接近开关(10)的位置处开设有安装口(16),所述安装口(16)一侧设有限位套(17),所述接近开关(10)的一端贯穿安装口(16)延伸至限位套(17)内,所述接近开关(10)通过夹紧螺丝(22)固定在限位套(17)内。3.根据权利要求2所述的一种基于ITP成像的接近式步进器,其特征在于:所述限位套(17)外表面呈环形等距开设有三个圆孔(23),所述圆孔(23)外侧设有筒套(18),所述筒套(18)靠近限位套(...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡德立
申请(专利权)人:江苏微影半导体有限公司
类型:发明
国别省市:

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