三维图像诊断系统技术方案

本发明专利技术的三维图像诊断系统的特征在于，在执行三维图像的收集和显示的三维图像诊断系统（１０）中，具有：可以从包含被检体的疾病部位的容积数据中收集、显示任意截面的三维图像的超声波图像诊断装置（１９）；从来自该超声波图像诊断装置（１９）以外的医用图像诊断模态（１１、１２、１３、１４）的容积数据中收集、显示和上述任意截面的三维图像大致相同的截面的三维图像的三维医用图像诊断装置（１４、１５）；图像处理显示单元（４１），可以分别同步地显示来自上述两图像诊断装置（１９、１１；１２、１３、１４）的多个三维图像或者来自相同的医用图像诊断模态（１３；１１、１２）的时间相位不同的容积数据间的大致上同一截面的多个三维图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用3D医用图像的图像诊断技术，特别是涉及使三维超声波图像和其它3D医用图像诊断模态图像相互补充，执行疾病部位的存在、鉴别诊断的三维图像诊断系统。
技术介绍
目前，国内的三大疾病中，唯一癌症引起的死亡率在增加，不仅是对诊断，而且对治疗的社会需求非常强烈。在该癌症中肝癌约占10％，而且非常遗憾的是存在增加的趋势。关于肝癌的诊断，由于超声波诊断装置、MRI装置、X射线CT装置等医用图像诊断模态的技术进步，已经能够在早期谐段发现。特别是在X射线CT装置中，确立了利用高速旋转螺线式扫描和8列、16列、64列等并列检测器的组合系统的3D摄像法。而且，在MRI装置中，由于伴随倾向磁场系统、高频磁场系统、RF线圈系统的性能提高的高速摄像法的性能提高，确立了屏气时的3D摄像法。3D摄像法和以往的2D摄像相比诊断能力被大大提高。利用这种3D图像的诊断特别是在利用造影剂的3D动态CT(以下，记为3D-CT)中有显著进展。另一方面，作为肝癌的治疗法，已知有a)肝动脉内抗癌剂注入疗法、b)肝动脉栓塞疗法、c)低侵袭治疗法、d)开腹外科手术这4种，其中，由于对患者负担轻等理由，低侵袭治疗法是实施的最多的一种。在低侵袭治疗法中，存在经皮的乙醇注入法(REIT：Percutaneous EternalInjection Technique)和微波穿刺烧灼法，一直以来都是在利用超声波诊断装置的实时摄像下监视其穿刺针来进行的。最近，作为烧灼治疗法的1种，高频烧灼法(RFA：Radio-FrequencyAblation)开始受到关注，临床上的应用具有相当大的进展。在这种RFA中，具有单针的Cool Tip和多根展开针的RITA，在目前的临床评价上都有进步。-->这些穿刺治疗在多数情况下是通过经皮的穿刺来进行的，而在腹腔镜下(パラオグラフイ)利用和上述相同的穿刺工具直接察看肝脏表面的同时，或者在察看肝脏表面或通过超声波探头察看肝脏内部的同时，实施穿刺治疗的方法也在临床上进行。在这样的3D摄像诊断技术或穿刺治疗诊断技术的技术进步中，目前，在3D医用诊断图像、穿刺治疗的现场，从治疗计划到治疗过程中、治疗跟踪阶段当然都得到了充分运用。临床辅助的超声波图像是局部的医用诊断图像，不能够一次观察包含横隔膜等的肝脏整体以及周边，所以存在下述需求，即希望在3D-CT的3D立体图像上简便地进行安全的穿刺位置探索。而且，穿刺治疗诊断技术是在超声波摄像下的穿刺治疗，所以存在下述需求，即在3D立体图像上容易明白地显示假定了包含穿刺针的拍摄时的超声波截面的3D-CT截面图像(假想超声波图像)，或者以了解体表和骨头关系的方式显示决定的穿刺。近年来，关于在3D-CT图像等上探索假想超声波截面的方法，提出了如在JP-A2002-112998和JP-A2005-169070等中记载的各种方案，实时假想超声波系统已经被产品化。在JP-A2002-112998中，提出了基于三维容积数据(volume data)显示和穿刺超声波探头的位置和角度对应的截面图像的穿刺支持装置，但在该支持装置中，存在难以判断在穿刺针进入路径上或者在其附近是否存在不适合穿刺的部位的问题。而且，在3D-CT图像上等探索假想超声波截面的方法中，还存在下述问题，即，在X射线CT图像上能够看到治疗对象，但在超声波诊断图像上却看不到或者难以看到的问题，在具有多个治疗对象时，实际上在治疗紧接之前的应对仅仅参照在术前计划中得到的图像是不充分的问题。进而，在3D-CT图像上等探索假想超声波截面的方法中，还存在下述问题，即，超声波穿刺治疗的特性是，超声波诊断装置侧的超声波图像是二维截面，局限于与来自能够由超声波探头摄像的位置的摄像截面大致相同的CT等截面探索，在治疗之后难以和其它模态进行图像比较。
技术实现思路
-->鉴于上述情况而提出本专利技术，目的在于，提供一种三维图像诊断系统，其能够相补充地在3D超声波图像和3D诊断模态图像之间进行任意截面的截面比较，有效果且高效率进行癌等疾病部位的存在/鉴别诊断。本专利技术的另一目的是，提供一种三维图像诊断系统，其无需利用仅来自能够由超声波探头摄像的位置的摄像截面，利用三维超声波图像可以简单且容易地进行任意截面上的局部性超声波图像和整体性3D诊断模态图像间的互补的截面比较。为了解决上述问题，本专利技术的三维图像诊断系统是，在执行三维图像的收集和显示的三维图像诊断系统中，具有：可以从包含被检体的疾病部位的容积数据中收集、显示任意截面的三维图像的超声波图像诊断装置；从来自该超声波图像诊断装置以外的医用图像诊断模态的容积数据中收集、显示和上述任意截面的三维图像大致相同的截面的三维图像的三维医用图像诊断装置；图像处理显示单元，可以分别同步地显示来自上述两图像诊断装置的多个三维图像或者来自相同的医用图像诊断模态的时间相位不同的容积数据间的大致相同截面的多个三维图像。在本专利技术的三维图像诊断系统中，如利用超声波图像诊断装置执行的3D超声波图像的诊断、或者治疗效果的判断那样，参照来自超声波图像诊断装置以外的医用图像诊断模态的3D医用模态图像(3D参照图像)，在共同的截面上简便地比较起到互补作用的3D超声波图像和3D参照图像，或者，比较时间相位不同的3D医用模态图像之间的公共截面，从而能够更加可靠有效而且高效地鉴别诊断癌等疾病部位的存在、大小、内容。附图说明图1是表示本专利技术的三维图像诊断系统的第1实施方式的整体结构图。图2是表示组装到图1的三维图像诊断系统中的独立型图像处理显示装置的模块结构的图。图3是表示组装到图1的三维图像诊断系统中的超声波图像诊断装置的结构的图。图4的(A)、(B)、(C)是分别表示由超声波图像诊断装置摄像到的3D超声波图像及其图像处理例的图。-->图5的(A)、(B)、(C)、(D)是分别表示以医用图像诊断模态拍摄的VR图像(3DCT图像、3D参照图像)及其图像处理例的图。图6的(A)、(B)、(C)是比较地示出分别显示在超声波诊断装置的监视器(或者独立型图像显示装置的三维图像显示部)左右的3D超声波图像和3DCT图像的图。图7的(A)和(B)是表示显示在超声波诊断装置的监视器左右的向3D超声波图像和3DCT图像的球形区域的同步显示例的图。图8(A)和(B)是表示显示在超声波诊断装置的监视器左右的向3D超声波图像和3DCT图像的圆形区域的同步显示例的比较图。图9示出了本专利技术的三维图像诊断系统的第2实施方式，是利用了3D位置传感器的超声波截面和3DCT摄像空间坐标的关系图。图10表示第1变形例的动作概念。图11表示第2变形例的动作概念。图12表示第3变形例的动作概念。图13表示本专利技术的三维图像诊断系统的第2实施方式。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的三维图像诊断系统的实施方式。第1实施方式图1是简要表示本专利技术的三维图像诊断系统的第1实施方式的整体结构图。该三维图像诊断系统10具有：收集从X射线CT装置11、磁共振诊断(MRI)装置12或X射线系统13或超声波诊断装置14(以下，将其总称为医用图像诊断模态)得到的诊断对象部位的三维容积数据的3D数据收集系统15，处理并显示收集到的3D容积数据的图像处理显示系统16。3D数据收集系统15也可以位于各医用图像诊断模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种执行三维图像的收集和显示的三维图像诊断系统，其特征在于，具有：　可以从包含被检体的疾病部位的容积数据中显示任意截面的三维图像的超声波图像诊断装置；　从来自该超声波图像诊断装置以外的医用图像诊断模态的容积数据中显示和上述任意截面的三维图像大致相同的截面的三维图像的三维医用图像诊断装置；　图像处理显示单元，可以分别同步地显示来自上述两图像诊断装置的多个三维图像或者来自相同的医用图像诊断模态的时间相位不同的容积数据间的大致相同截面的多个三维图像。

【技术特征摘要】
JP 2007-1-11 2007-0037421.一种执行三维图像的收集和显示的三维图像诊断系统，其特征在于，具有：可以从包含被检体的疾病部位的容积数据中显示任意截面的三维图像的超声波图像诊断装置；从来自该超声波图像诊断装置以外的医用图像诊断模态的容积数据中显示和上述任意截面的三维图像大致相同的截面的三维图像的三维医用图像诊断装置；图像处理显示单元，可以分别同步地显示来自上述两图像诊断装置的多个三维图像或者来自相同的医用图像诊断模态的时间相位不同的容积数据间的大至相同截面的多个三维图像。2.根据权利要求1记载的三维图像诊断系统，其特征在于，上述图像处理显示单元具备锁定单元，该锁定单元在同步地比较显示相互对应的三维图像的各截面时，以至少包含在上述疾病部位内设定的中心点的上述各截面大致成为相同图像的方式定位固定各截面，并且利用该位置进行锁定。3.根据权利要求2记载的三维图像诊断系统，其特征在于，上述锁定单元被连接成使上述三维图像之间彼此跟随移动，使得对图像处理显示单元的监视器上比较显示的多个上述三维图像之间同步联动地进行跟随操作、显示。4.根据权利要求2或者3记载的三维图像诊断系统，其特征在于，上述图像处理显示单...

【专利技术属性】
技术研发人员：山形仁，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]