三维图像系统技术方案

三维图像系统具备：图像生成装置，其生成用于进行三维观察的三维图像的图像信号；监视器，其将由图像生成装置生成的图像信号显示为三维观察用图像；三维观察用眼镜，其用于将监视器的显示部所显示的三维观察用图像以三维图像进行观察；存储部，其被设置在三维观察用眼镜，存储深度信息校正值，该深度信息校正值对显示部所显示的三维观察用图像的用于赋予立体感的深度信息进行校正；扫描部，其被设置在监视器，为了读取存储于存储部中的信息而对三维观察用眼镜进行扫描；以及控制部，其进行控制以根据扫描部的扫描结果来对监视器设定深度信息校正值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维图像系统
本专利技术涉及一种用于观察监视器所显示的三维观察用图像的三维图像系统。
技术介绍
近年来，内窥镜在医疗用领域被广泛使用。通常的内窥镜具备一个摄像装置，由一个摄像装置拍摄的是二维图像，在监视器中显示二维图像，手术操作者一边观察监视器所显示的二维图像一边进行内窥镜检查、手术等。在进行手术这样的情况下，有时采用以下一种三维图像系统，使用具备两个摄像装置的立体内窥镜或三维内窥镜，将根据具有视差的二维图像生成的三维观察用图像显示于监视器，手术操作者通过佩戴三维观察用眼镜来进行观察，能够以具有立体感或深度感的三维图像进行目视确认(观察)。在这样的三维图像系统中，手术操作者能够以具有立体感或深度感的三维图像进行观察，因此能够容易辨别手术时的患部的凹凸、处置器具的前端侧的深度感，能够顺利且短时间地进行手术。在作为第一现有例的日本国特开平11-164329号公报中公开了一种立体影像显示装置，在该立体影像显示装置中，视差量控制单元使用来自设定控制单元的设定信息来对用于进行立体显示的左右眼用图像信号的视差量进行控制。另外，在作为第二现有例的日本国特开2011-188118号公报中公开了一种通过使用眼镜观看显示部所显示的显示图像而能够进行立体显示的立体显示装置，在该装置中从眼镜向显示装置侧发送眼镜的属性信息，显示装置从存储部中读出与由接收部接收到的眼镜的属性信息对应的参数信息，控制部根据参数信息生成图像控制信息，调整部基于图像控制信息来调整显示图像，显示部显示调整后的显示图像。另外，在观看者为多人的情况下，能够考虑优先级地调整显示图像。在第一现有例中，为了设定为适于观察显示装置的观察者的视差量，利用设置于显示装置的照相机等检测单元检测观察者的位置，使用检测出的信息来确定观察者，使用与所确定出的观察者对应地预先存储的视差量设定信息来对所显示的影像的视差量进行控制。但是，在手术操作者佩戴口罩进行手术这样的环境下，实际上难以确定正在一边观察显示装置一边进行手术的手术操作者，误检测的可能性高。另外，在第二现有例中，在显示装置侧设置有存储用于调整立体感或深度感的图像信息的存储部，因此存储部的数据管理变得复杂。例如，在观察者不同的情况下，能够与观察者的ID相对应地管理图像信息，在相同ID的观察者的情况下，也存在例如下次观察的状态相同的观察环境，下次观察的状态不同的观察环境。此外，以下次观察的情况进行了说明，但是也适于每次观察的情况。为了能够应对全部情况，需要在显示装置侧对仅使用一次且以后不再使用的不需要的数据也进行累积并进行管理。当然，也考虑自动删除在规定期间以上没有被使用的数据，但是在该情况下，在一定期间之后存在希望在相同的环境下使用的手术操作者等观察者的情况下，需要再次进行相同数据的设定。因此，期待一种能够通过容易进行数据管理的简单的结构来以赋予观察者所期待的立体感的深度量显示三维观察用图像的三维图像系统。本专利技术是鉴于上述的点而完成的，目的在于提供一种能够通过简单的结构来以赋予实际观察监视器的观察者所期待的立体感的深度量显示三维观察用图像的三维图像系统。
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术的一个方式所涉及的三维图像系统具备：图像生成装置，其生成用于进行三维观察的三维图像的图像信号；监视器，其将由所述图像生成装置生成的所述图像信号显示为三维观察用图像；三维观察用眼镜，其用于将所述监视器的显示部所显示的所述三维观察用图像以三维图像进行观察；存储部，其被设置在所述三维观察用眼镜，存储深度信息校正值，该深度信息校正值对所述显示部所显示的三维观察用图像的用于赋予立体感的深度信息进行校正；扫描部，其被设置在所述监视器，为了读取存储于所述存储部中的信息而对具备该存储部的所述三维观察用眼镜进行扫描；以及控制部，其进行控制以根据所述扫描部的扫描结果来对所述监视器设定存储于所述存储部中的所述深度信息校正值。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的三维图像系统的整体结构的图。图2是从上方看到的在手术中由于多个手术操作者的位置变更而所观察的监视器变化的情形的配置的示意图。图3是表示三维图像系统的内部结构的图。图4是利用设置在3D监视器的RF发送接收部来朝向能够观察显示部的观察范围发送检测3D眼镜的电波、接收到电波的3D眼镜将回复用的电波发送到3D监视器的情形的说明图。图5是示出与图4的动作对应的处理例的流程图。图6是表示在手术操作者佩戴3D眼镜来观察3D监视器的位置设定深度量校正值的情况下的情形的图。图7是表示在图6的状态下向3D眼镜写入深度量校正值的情况下的处理例的流程图。图8是由沿左右方向相距距离d的两个摄像部拍摄被摄体的情形、示意性地显示所拍摄到的左图像和右图像的情形、以及用于赋予立体感的深度量等的说明图。图9A是表示对3D眼镜进行数据写入的情况下的处理顺序的图。图9B是表示从被写入了数据的3D眼镜中读取数据的情况下的处理顺序的图。图10是以表的形式示出写入3D眼镜中的数据的例子的图。图11是表示第一实施方式的代表性的动作的处理例的流程图。图12是表示获取监视器尺寸等数据的处理的内容的流程图。图13A是表示在第一实施方式中对手术操作者所佩戴的3D眼镜与3D监视器之间的距离进行检测、显示反映出与距离相应的深度量校正值的3D观察图像的代表性的动作的处理例的流程图。图13B是表示具备距离测量单元的三维图像系统的整体结构的图。图14是表示图13B的三维图像系统的处理的流程图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。(第一实施方式)如图1或图2所示，本专利技术的第一实施方式的三维图像系统1被针对横躺在内窥镜检查室或手术室内的床2上的患者3(使用三维图像系统1)的多个观察者中的至少一人操作，其中，作为多个观察者，例如是成为主体的进行手术的执刀医生Da(以下是第一手术操作者)、辅助作为执刀医生Da的第一手术操作者进行手术的助手医生Db(以下是第二手术操作者)以及操作例如内窥镜的内窥镜医生Dc(以下是第三手术操作者)。此外，图1和图2示出了3个手术操作者的情况，但是本三维图像系统1也能够应用于1个手术操作者或2个手术操作者的情况。图2的(A)和图2的(B)是示出从上方看到的第一手术操作者Da、第二手术操作者Db、第三手术操作者Dc在手术过程中位置变化、并且由于位置的变化而所观察的监视器变化的情形的示意图。三维图像系统1具备：用于进行立体观察的立体内窥镜或三维内窥镜(简记为3D内窥镜)4；被配置在小车(或手推车)T的光源装置5；生成左眼用的影像信号(或图像信号)的第一处理器6A；生成右眼用的影像信号(或图像信号)的第二处理器6B；作为图像生成装置的三维混合器(简记为3D混合器)7，其根据来自处理器6A的第一影像信号(或图像信号)和来自处理器6B的第二影像信号(或图像信号)生成立体(3D)观察用的三维(3D)的影像信号(或图像信号)；第一监视器8A，其显示由3D混合器7生成的3D影像信号(或图像信号)；第二监视器8B，其被安装在支架St，显示由3D混合器7生成的3D影像信号(或图像信号)；以及第一手术操作者Da～第三手术操作者Dc分别对第一监视器8A或第二监视器8B进行立体观察所使用的3D眼镜9A、9B、9C。图3表示构成三维图像系统1的内窥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维图像系统，其特征在于，具备：图像生成装置，其生成用于进行三维观察的三维图像的图像信号；监视器，其将由所述图像生成装置生成的所述图像信号显示为三维观察用图像；三维观察用眼镜，其用于将所述监视器的显示部所显示的所述三维观察用图像以三维图像进行观察；存储部，其被设置在所述三维观察用眼镜，存储深度信息校正值，该深度信息校正值对所述显示部所显示的三维观察用图像的用于赋予立体感的深度信息进行校正；扫描部，其被设置在所述监视器，为了读取存储于所述存储部中的信息而对具备该存储部的所述三维观察用眼镜进行扫描；以及控制部，其进行控制以根据所述扫描部的扫描结果来对所述监视器设定存储于所述存储部中的所述深度信息校正值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.02 JP 2013-2074551.一种三维图像系统，其特征在于，具备：监视器，其将图像信号显示为三维观察用图像；三维观察用眼镜，其用于将所述监视器的显示部所显示的所述三维观察用图像以三维图像进行观察；存储部，其被设置在所述三维观察用眼镜，存储三维观察用图像参数校正值，该三维观察用图像参数校正值对所述显示部所显示的三维观察用图像的用于赋予立体感的三维观察用图像参数进行校正；扫描部，其为了读取存储于所述存储部中的信息而对具备该存储部的所述三维观察用眼镜进行扫描；以及控制部，其进行控制以根据所述扫描部的扫描结果来对所述监视器设定存储于所述存储部中的所述三维观察用图像参数校正值，其中，所述监视器具有第一监视器和第二监视器，该第一监视器和第二监视器被配置在互不相同的位置，该第一监视器具有构成所述显示部的第一显示部以及构成所述控制部的第一控制部，该第二监视器具有构成所述显示部的第二显示部以及构成所述控制部的第二控制部，设置在所述三维观察用眼镜的所述存储部存储第一三维观察用图像参数校正值和第二三维观察用图像参数校正值，该第一三维观察用图像参数校正值为在第一观察者佩戴该三维观察用眼镜来观察所述第一显示部的情况下使用的所述三维观察用图像参数校正值，该第二三维观察用图像参数校正值为在第一观察者佩戴该三维观察用眼镜来观察所述第二显示部的情况下使用的所述三维观察用图像参数校正值，所述第一控制部进行控制以根据所述第一三维观察用图像参数校正值来校正作为第一三维观察用图像中的所述三维观察用图像参数的第一三维观察用图像参数，该第一三维观察用图像为所述第一显示部所显示的所述三维观察用图像，所述第二控制部进行控制以根据所述第二三维观察用图像参数校正值来校正作为第二三维观察用图像中的所述三维观察用图像参数的第二三维观察用图像参数，该第二三维观察用图像为所述第二显示部所显示的所述三维观察用图像。2.根据权利要求1所述的三维图像系统，其特征在于，所述三维观察用眼镜具有第一三维观察用眼镜以及第二三维观察用眼镜，所述第一三维观察用眼镜具有构成所述存储部的第一存储部，该第一存储部存储第一三维观察用图像参数校正值和第二三维观察用图像参数校正值，该第一三维观察用图像参数校正值为在所述第一观察者佩戴该第一三维观察用眼镜来观察所述第一显示部的情况下使用的所述三维观察用图像参数校正值，该第二三维观察用图像参数校正值为在所述第一观察者佩戴该第一三维观察用眼镜来观察所述第二显示部的情况下使用的所述三维观察用图像参数校正值，所述第二三维观察用眼镜具有构成所述存储部的第二存储部，该第二存储部存储第三三维观察用图像参数校正值和第四三维观察用图像参数校正值，该第三三维观察用图像参数校正值为在第二观察者佩戴该第二三维观察用眼镜来观察所述第一显示部的情况下使用的所述三维观察用图像参数校正值，该第四三维观察用图像参数校正值为在第二观察者佩戴该第二三维观察用眼镜来观察所述第二显示部的情况下使用的所述三维观察用图像参数校正值，所述第一控制部进行控制以使用所述第一三维观察用图像参数校正值和所述第三三维观察用图像参数校正值中的优先级被设定得高的一方对第一三维观察用图像中的所述第一三维观察用图像参数进行校正，该第一三维观察用图像为所述第一显示部所显示的所述三维观察用图像，所述第二控制部进行控制以使用所述第二三维观察用图像参数校正值和所述第四三维观察用图像参数校正值中的优先级被设定得高的一方对第二三维观察用图像中的所述第二三维观察用图像参数进行校正，该第二三维观察用图像为所述第二显示部所显示的所述三维观察用图像。3.根据权利要求2所述的三维图像系统，其特征在于，所述第一存储部和所述第二存储部存储用于在所述第一观察者和所述第二观察者同时观察所述第一显示部或所述第二显示部时决定所述优先级的信息。4.根据权利要求3所述的三维图像系统，其特征在于，所述第一存储部能够存储由所述第一观察者观察的所述第一显示部和所述第二显示部分别显示的三维观察用图像的显示颜色的色调信息，所述第二存储部能够存储由所述第二观察者观察的所述第一显示部和所述第二显示部分别显示的三维观察用图像的显示颜色的色调信息。5.根据权利要求3所述的三维图像系统，其特征在于，所述第一存储部存储所述第一观察者进行观察的情况下的与所述第一显示部的第一显示区域的尺寸和所述第二显示部的第二显示区域的尺寸分别对应的所述第一三维观察用图像参数校正值和所述第二三维观察用图像参数校正值，所述第二存储部存储所述第二观察者进行观察的情况下的与所述第一显示部的第一显示区域的尺寸和所述第二显示部的第二显示区域的尺寸分别对应的所述第三三维观察用图像参数校正值和所述第四三维观察用图像参数校正值。6.根据权利要求1所述的三维图像系统，其特征在于，所述控制部在根据存储于所述存储部中的所述第一三维观察用图像参数校正值对所述第一监视器的所述第一显示部所显示的所述第一三维观察用图像中的所述第一三维观察用图像参数进行校正或根据存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：春见诚，梅村昌史，土谷秋介，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP