医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质。该信息处理装置包括获取单元、规定单元、确定单元、产生单元和显示控制单元。获取单元获取至少包含管状结构的三维图像。规定单元在三维图像中规定管状结构内的第一点并且规定管状结构外面的病灶。确定单元基于第一点与病灶之间的区域中的三维图像的体素的信号值确定在第一点与病灶之间的区域中是否存在血管。产生单元基于三维图像产生从第一点观看的管状结构的二维图像。显示控制单元在二维图像上显示指示病灶的区域的信息，从而在确定在所述区域中是否存在血管的结果中能被区别。

Medical image processing apparatus, control method thereof, and storage medium

The invention relates to a medical image processing device, a control method and a storage medium thereof. The information processing device includes an acquisition unit, a predetermined unit, a determination unit, a production unit, and a display control unit. The acquisition unit acquires a three-dimensional image that contains at least a tubular structure. The predetermined unit defines the first point in the tubular structure in the three-dimensional image and specifies the lesion outside the tubular structure. The determining unit determines whether there is a blood vessel in the region between the first point and the lesion based on the voxel signal value of the three-dimensional image in the region between the first point and the lesion. The generating unit generates a two-dimensional image based on the three-dimensional image of the tubular structure viewed from the first point. The display control unit displays information indicating the region of the lesion on the two-dimensional image so that the results can be distinguished in determining whether there is a blood vessel in the area.

【技术实现步骤摘要】
医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质
本公开涉及能够确定在管状结构外面是否存在血管的医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质。
技术介绍
诸如静脉、动脉或毛细血管的血管是承载血液通过组织和器官的管状结构。病灶(lesion)是有机体的组织中的异常损伤或变化，通常是由疾病或创伤引起的。医生有时从病人的病灶(目标)提取组织以执行病理检查等。具体而言，医生通过将注射针插入管状结构中来获取病人的诸如支气管的管状结构(例如，在将空气引导到肺部中的呼吸道中用作通气道的肺部区域)外面的病灶的组织。在从管状结构的内部将针插入目标中时，错误地将针刺入血管中将会危及病人。为了防止这一点，医生需要将针插入为远离存在于管状结构外面的血管。日本专利公开No.2011-135937公开了用于形成三维图像的技术，其中，手术工具的实际运动的虚拟三维图像与基于通过X射线计算断层扫描(CT)扫描仪或核磁共振成像(MRI)扫描仪获取的断层扫描图像的身体器官等的图像相结合。但是，由于为了确定血管如何在管状结构外面运行医生需要形成管状结构的内壁的图像和在管状结构外面运行的血管的图像并且检查图像，因此这是麻烦的。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置包括：获取单元，被配置为获取至少包含管状结构的三维图像；规定单元，被配置为在三维图像中规定管状结构内的第一点并且规定管状结构外面的病灶；确定单元，被配置为基于第一点与病灶之间的区域中的三维图像的体素的信号值确定在第一点与病灶之间的所述区域中是否存在血管；产生单元，被配置为基于三维图像产生从第一点观看的管状结构的二维图像；和显示控制单元，被配置为在二维图像上显示指示病灶的区域的信息，从而在确定在所述区域中是否存在血管的结果中能被区别。

【技术特征摘要】
2015.12.21 JP 2015-248983;2015.12.21 JP 2015-248281.一种信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置包括：获取单元，被配置为获取至少包含管状结构的三维图像；规定单元，被配置为在三维图像中规定管状结构内的第一点并且规定管状结构外面的病灶；确定单元，被配置为基于第一点与病灶之间的区域中的三维图像的体素的信号值确定在第一点与病灶之间的所述区域中是否存在血管；产生单元，被配置为基于三维图像产生从第一点观看的管状结构的二维图像；和显示控制单元，被配置为在二维图像上显示指示病灶的区域的信息，从而在确定在所述区域中是否存在血管的结果中能被区别。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，显示控制单元被配置为在第一点与病灶之间存在血管的情况与在第一点与病灶之间不存在血管的情况之间，以不同的方式在二维图像上显示指示病灶的区域的信息。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，显示控制单元被配置为在二维图像上显示指示确定的血管的区域的信息。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括接收单元，所述接收单元被配置为接收用于规定病灶的用户操作的输入，其中，规定单元被配置为基于接收的输入来规定三维图像中的病灶。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中规定单元被配置为与插入在管状结构中的内窥镜的位置对应地规定三维图像中的第一点，以及其中显示控制单元被配置为显示由内窥镜获取的内窥镜图像和二维图像。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，确定单元被配置为基于穿过病灶中的第二点与第一点的直线上的体素的信号值确定在所述直线上是否存在血管。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，确定单元被配置为产生所述直线上的信号值的图形并且确定在第一点与第二点之间是否存在血管。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，确定单元被配置为在图形中的超过阈值的信号值的区间大于或等于预定阈值时确定存在血管。9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，确定单元被配置为在图形中的超过阈值的信号值的区间的峰度小于阈值时确定存在血管。10.根据权利要求7所述的信息处理装置，还包括区间规定单元，所述区间规定单元被配置为规定信号值超过阈值的图形的区间，其中，确定单元被配置为在由区间规定单元规定的区间比预定长度长时确定在直线上存在血管。11.根据权利要求7所述的信息处理装置，还包括分布信息获取单元，所述分布信息获取单元被配置为获取指示图形中的信号值的分布状态的分布信息，其中，确定单元被配置为在由分布信息获取单元获取的分布信息指示信号值被偏置预定值或更大值时确定在直线上不存在血管。12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，确定单元被配置为在从第一点开始且穿过病灶中的多个点中的至少一个的至少一个矢量上产生信号值的图形并且基于所述图形确定在第一点与病灶之间的区域中是否存在血管。13.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，显示控制单元被配置为当确定单元确定在第一点与病灶之间存在血管时显示在第一点与病灶之间的区域中存在血管的警告。14.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：三宅德朗，阪本刚，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP