The utility model provides an electric control medical truckle device, which comprises a top cover, coat, jacket, A B stepper motor assembly, steering mechanism, the upper and lower teeth column column, sleeve, bearing, bearing sleeve, T type nut, six angle rod, spring, tooth seat cover, the upper plate and lower gear plate. Toothholder, plastic stent, ball joint, brake rod, wheel, bracket and control module. The device of the utility model only provides the direct power supply of 24V or 36V as the power source, and by controlling the stepping motor switch button, the utility model can realize the arbitrary switching of the three stalls of the caster, the stationary, the universal and the straight lines. The utility model has the advantages of compact structure, fast response speed, and very humanization, and provides convenience for the intelligent realization of various medical mobile devices in the future.
【技术实现步骤摘要】
一种电动控制医疗脚轮装置
本技术属于医用机械研究领域,具体涉及一种电动控制医疗脚轮装置。
技术介绍
脚轮的应用非常广泛,几乎涉及任何行业。根据不同行业的需求,人们不断的技术各式各样的脚轮,在全世界大约有150000种不同的脚轮用在各行各业。随着医疗水平的进步,对于医疗移动装置,如病床、轮椅、手术车等,要求能够实现移动装置操控的智能化,因而对医疗脚轮提出了特殊要求。以前的机械式脚轮,是通过人力机械装置,护理人员或者工作人员控制行走系统--脚轮,实现移动装置的直行、转弯和静止等功能,为了满足现代病人单独使用智能病床、智能轮椅等装置的个性要求,因此需要开发一种适合智能病床、智能轮椅的电动控制医疗脚轮装置。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题提供一种全新的电动控制医疗脚轮装置,能够方便病人或者医护人员实现按钮控制,从而实现脚轮的直行、拐弯和静止三个功能。本技术的技术方案是:一种电动控制医疗脚轮装置,包括步进电机组件、导向机构、上齿柱、下齿柱、套筒、轴承组件、支架、六角杆、上齿盘、下齿盘、刹车杆、塑料支架、球头万向节、轮子A、轮子B和控制模块;所述步进电机组件装在外套A和外套B的限位槽中;所述外套A和外套B上端通过顶盖卡住,下端的阶梯槽与套筒上的台阶接触;所述步进电机组件上的螺纹滑块和上齿柱通过螺栓连接;所述上齿柱和下齿柱通过各自的导向筋条在导向机构的导向槽里上下滑动,上齿柱的下端和下齿柱的上端通过齿啮合方式连接;所述导向机构通过销钉固定在套筒上;所述下齿柱的下端与T型螺帽以顶压的方式连接,所述T型螺帽与六角杆通过螺纹连接,所述六角杆穿过套筒内腔、且可上下移动;所述六 ...
【技术保护点】
一种电动控制医疗脚轮装置,其特征在于,包括步进电机组件(2)、导向机构(3)、上齿柱(4)、下齿柱(5)、套筒(8)、轴承组件、支架(15)、六角杆(17)、上齿盘(23)、下齿盘(24)、刹车杆(28)、塑料支架(30)、球头万向节(31)、轮子A(33)、轮子B(38)和控制模块;所述步进电机组件(2)装在外套A(9)和外套B(10)的限位槽中;所述外套A(9)和外套B(10)上端通过顶盖(1)卡住,下端的阶梯槽与套筒(8)上的台阶接触;所述步进电机组件(2)上的螺纹滑块和上齿柱(4)通过螺栓连接;所述上齿柱(4)和下齿柱(5)通过各自的导向筋条在导向机构(3)的导向槽里上下滑动,上齿柱(4)的下端和下齿柱(5)的上端通过齿啮合方式连接;所述导向机构(3)通过销钉固定在套筒(8)上;所述下齿柱(5)的下端与T型螺帽(16)以顶压的方式连接,所述T型螺帽(16)与六角杆(17)通过螺纹连接,所述六角杆(17)穿过套筒(8)内腔、且可上下移动;所述六角杆(17)上套装有长弹簧(18),所述长弹簧(18)上端与T型螺帽(16)紧固连接,下端与套筒(8)内腔设有的台阶紧固连接;所述轴承组件 ...
【技术特征摘要】
1.一种电动控制医疗脚轮装置,其特征在于,包括步进电机组件(2)、导向机构(3)、上齿柱(4)、下齿柱(5)、套筒(8)、轴承组件、支架(15)、六角杆(17)、上齿盘(23)、下齿盘(24)、刹车杆(28)、塑料支架(30)、球头万向节(31)、轮子A(33)、轮子B(38)和控制模块;所述步进电机组件(2)装在外套A(9)和外套B(10)的限位槽中;所述外套A(9)和外套B(10)上端通过顶盖(1)卡住,下端的阶梯槽与套筒(8)上的台阶接触;所述步进电机组件(2)上的螺纹滑块和上齿柱(4)通过螺栓连接;所述上齿柱(4)和下齿柱(5)通过各自的导向筋条在导向机构(3)的导向槽里上下滑动,上齿柱(4)的下端和下齿柱(5)的上端通过齿啮合方式连接;所述导向机构(3)通过销钉固定在套筒(8)上;所述下齿柱(5)的下端与T型螺帽(16)以顶压的方式连接,所述T型螺帽(16)与六角杆(17)通过螺纹连接,所述六角杆(17)穿过套筒(8)内腔、且可上下移动;所述六角杆(17)上套装有长弹簧(18),所述长弹簧(18)上端与T型螺帽(16)紧固连接,下端与套筒(8)内腔设有的台阶紧固连接;所述轴承组件的内圈与套筒(8)外圈通过过盈配合连接,通过铆套筒(8)下端余量将轴承组件和支架(15)连接;所述上齿盘(23)凸台穿过齿座盖(27)并固定在齿座盖(27)上,所述下齿盘(24)凸台穿过齿座(26)并固定在齿座(26)上,下齿盘(24)和齿座(26)之间安装有短弹簧(25),所述齿座(26)和齿座盖(27)通过铆钉连接;所述六角杆(17)上的齿盘和方形台阶装在上齿盘(23)和下齿盘(24)之间,且随六角杆(17)上下移动;所述齿座盖(27)通过铆钉固定在支架(15)上;所述球头万向节(31)上端与六角杆(17)下端螺纹连接,球头塞进塑料支架(30)的球形槽中;刹车杆套筒(39)装在塑料支架(30)的双U型槽中;所述刹车杆(28)依次穿过支架(15)上的方形槽和塑料支架(30)上的双U型套筒;所述塑料支架(30)与支架(15)通过铆钉连接;通过轮子铆钉(32)依次将轮子A(33)、第一轴承6002(34)、限位套筒A(35)、支架(15)、限位套筒B(36)、第二轴承6002(37)和轮子B(38)连接;所述控制模块与步进电机组件(2)电连接,通过控制步进电机组件(2)的开关,来控制轮子的直行、转向和静止。2.根据权利要求1所述的电动控制医疗脚轮装置,其特征在于,所述步进电机组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴宏杰,张玉开,李公安,付坤鹏,
申请(专利权)人:无锡市中冠物流设备有限公司,江苏大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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