本实用新型专利技术公开了一种自纠偏智能装置，包括旋转滚筒，所述旋转滚筒内设有支撑筒，所述支撑筒内设有主轴，所述主轴的中间处设有中间支架，所述支撑筒可摆动的安装在所述中间支架上，所述旋转滚筒的端部与支撑筒之间设有轴承，所述主轴的两端分别设有内调节固定架和外调节固定架，所述内调节固定架和外调节固定架之间设有调节螺栓，其中主轴的端部穿过外调节固定架并向外延伸，所述主轴的端部能够在外调节固定架上上下移动，所述主轴的下方设有自动纠偏系统，所述自动纠偏系统驱动时使主轴上升或下降；该自纠偏智能装置能够自动识别输送带是否偏移，且发现偏移后能够自动纠偏，整体智能程度高，使用简便，提高生产效率，适合推广使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种自纠偏智能装置
[0001]本技术涉及传送带纠偏
，尤其涉及一种自纠偏智能装置。
技术介绍
[0002]根据市场现实使用状况、分布安装各种不同形式的纠偏器，如；液压纠偏、连杆纠偏、大小头锥形纠偏、转向拉绳纠偏、强制挤压纠偏等；以上纠偏设备是比较常见的，也是必须配套设备，他们共同的目的就是纠正输送带偏移现象。但在以上设备中，纠偏效果在安装上几个月后就失去了它原有的性能，通常会出现失灵、卡死、磨损等系列问题，且传统的输送带纠偏装置智能程度不高，大多数通过人为识别纠偏，效率较低，且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是解决上述问题而提供一种能够自动识别输送带是否偏移，且发现偏移后能够自动纠偏，整体智能程度高，使用简便，提高生产效率的自纠偏智能装置。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种自纠偏智能装置，包括旋转滚筒，所述旋转滚筒内设有支撑筒，所述支撑筒内设有主轴，所述主轴的中间处设有中间支架，所述支撑筒可摆动的安装在所述中间支架上，所述旋转滚筒的端部与支撑筒之间设有轴承，所述主轴的两端分别设有内调节固定架和外调节固定架，所述内调节固定架和外调节固定架之间设有调节螺栓，其中主轴的端部穿过外调节固定架并向外延伸，所述主轴的端部能够在外调节固定架上上下移动，所述主轴的下方设有自动纠偏系统，所述自动纠偏系统驱动时使主轴上升或下降。
[0005]优选的，所述自动纠偏系统包括减速电机、齿轮、齿条和红外影像采集装置，所述减速电机设在主轴的下方，所述齿轮设在减速电机的输出端，所述齿条设在外调节固定架上并与齿轮相配合，所述红外影像采集装置设在靠近旋转滚筒一侧的支杆上，所述红外影像采集装置感应到输送带时将驱动减速电机，通过齿轮与齿条配合带动主轴整体升高。
[0006]优选的，所述支撑筒为空心筒，所述支撑筒的内壁设有转向轴承孔，所述转向轴承孔内在主轴的外圆上设有转向轴承，所述转向轴承的两侧分别设有外限位块和内限位块，所述转向轴承的上下两侧分别设有轴承转向跑道重力点和轴承转向跑道固定点，所述转向轴承可在转向轴承孔内左右移动。
[0007]优选的，所述旋转滚筒内位于轴承外侧分别设有外迷宫密封圈和内迷宫密封圈，所述内迷宫密封圈在靠近轴承的一侧设有储油室，其中该储油室内设有润滑油。
[0008]优选的，所述支撑筒的两端分别设有阶梯式弹性密封件，所述阶梯式弹性密封件套设在主轴与支撑筒上。
[0009]优选的，所述中间支架的中间处设有径向连接轴，所述中间支架的左右两端设有轴向连接柱，轴向连接柱与主轴铰接，所述径向连接轴上设有卡簧，所述径向连接轴的上下两端分别套设有端盖，所述端盖焊接在支撑筒的筒壁上。
[0010]优选的，所述旋转滚筒的外部设有耐磨筒，所述耐磨筒是由丁晴橡胶材质制备而成。
[0011]本技术公开一种自纠偏智能装置，包括旋转滚筒，所述旋转滚筒内设有支撑筒，所述支撑筒内设有主轴，所述主轴的中间处设有中间支架，所述支撑筒可摆动的安装在所述中间支架上，所述旋转滚筒的端部与支撑筒之间设有轴承，所述主轴的两端分别设有内调节固定架和外调节固定架，所述内调节固定架和外调节固定架之间设有调节螺栓，其中主轴的端部穿过外调节固定架并向外延伸，所述主轴的端部能够在外调节固定架上上下移动，所述主轴的下方设有自动纠偏系统，所述自动纠偏系统驱动时使主轴上升或下降；该自纠偏智能装置能够自动识别输送带是否偏移，且发现偏移后能够自动纠偏，整体智能程度高，使用简便，提高生产效率，适合推广使用。
附图说明
[0012]图1为本技术一种自纠偏智能装置的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术图1中A处的放大结构示意图。
[0014]图3为本技术图1中B处的放大结构示意图。
[0015]图4为本技术图1中C处的放大结构示意图。
[0016]图中：1、中间支架；11、端盖；12、径向连接轴；13、轴向连接柱；14、卡簧；2、主轴；21、转向轴承孔；22、转向轴承；23、外限位块；24、内限位块；25、轴承转向跑道重力点；26、轴承转向跑道固定点；3、支撑筒；4、耐磨筒；41、旋转滚筒；42、内迷宫密封圈；43、外迷宫密封圈；44、阶梯式弹性密封件；45、轴承；5、内调节固定架；6、外调节固定架；7、自动纠偏系统；71、减速电机；72、齿轮；73、齿条；74、红外影像采集装置。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0018]请参照图1
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4，一种自纠偏智能装置，包括旋转滚筒41，所述旋转滚筒41内设有支撑筒3，所述支撑筒3内设有主轴2，所述主轴2的中间处设有中间支架1，所述支撑筒3可摆动的安装在所述中间支架1上，所述旋转滚筒41的端部与支撑筒3之间设有轴承45，所述主轴2的两端分别设有内调节固定架5和外调节固定架6，所述内调节固定架5和外调节固定架6之间设有调节螺栓，其中主轴2的端部穿过外调节固定架6并向外延伸，其中外调节固定架6上设有腰孔，主轴2在该腰孔内穿过外调节固定架6，从而使主轴2的端部能够在外调节固定架6上上下移动，所述主轴2的下方设有自动纠偏系统7，所述自动纠偏系统7驱动时使主轴2上升或下降，当输送带在旋转滚筒41上偏移时，自动纠偏系统7感应，并调整偏移。
[0019]其中，该自纠偏智能装置结构左右对称，其两端均设有自动纠偏系统7，因此可调节输送带两个方向的偏移。
[0020]在本技术方案中，所述自动纠偏系统7包括减速电机71、齿轮72、齿条73和红外影像采集装置74，所述减速电机71设在外调节固定架6的外部，所述齿轮72设在减速电机71的输出端，所述齿条73设在外调节固定架6上并与齿轮72相配合，所述红外影像采集装置74设在靠近旋转滚筒41一侧的支杆上，所述红外影像采集装置74感应到输送带时将驱动减
速电机71，通过齿轮72与齿条73配合带动主轴2整体升高。
[0021]在本技术方案中，所述支撑筒3为空心筒，所述支撑筒3的内壁设有转向轴承孔，所述转向轴承孔21内在主轴2的外圆上设有转向轴承22，所述转向轴承22的两侧分别设有外限位块23和内限位块24，防止转向轴承22在主轴2上滑动，所述转向轴承22的上下两侧分别设有轴承转向跑道重力点25和轴承转向跑道固定点26，输送带偏移支撑筒3受压，支撑筒3内壁在轴承转向跑道重力点25处向下移动接触转向轴承22，从而使转向轴承22可在转向轴承孔21内左右移动。
[0022]作为优选方案，所述旋转滚筒41内位于轴承45外侧分别设有外迷宫密封圈43和内迷宫密封圈42，所述内迷宫密封圈42在靠近轴承45的一侧设有储油室，其中该储油室内设有润滑油，所述支撑筒3的两端分别设有阶梯式弹性密封件44，所述阶梯式弹性密封件44套设在主轴2与支撑筒3上，阶梯式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自纠偏智能装置，包括旋转滚筒，所述旋转滚筒内设有支撑筒，所述支撑筒内设有主轴，所述主轴的中间处设有中间支架，所述支撑筒可摆动的安装在所述中间支架上，所述旋转滚筒的端部与支撑筒之间设有轴承，其特征在于，所述主轴的两端分别设有内调节固定架和外调节固定架，所述内调节固定架和外调节固定架之间设有调节螺栓，其中主轴的端部穿过外调节固定架并向外延伸，所述主轴的端部能够在外调节固定架上上下移动，所述主轴的下方设有自动纠偏系统，所述自动纠偏系统驱动时使主轴上升或下降。2.根据权利要求1所述的自纠偏智能装置，其特征在于，所述自动纠偏系统包括减速电机、齿轮、齿条和红外影像采集装置，所述减速电机设在主轴的下方，所述齿轮设在减速电机的输出端，所述齿条设在外调节固定架上并与齿轮相配合，所述红外影像采集装置设在靠近旋转滚筒一侧的支杆上，所述红外影像采集装置感应到输送带时将驱动减速电机，通过齿轮与齿条配合带动主轴整体升高。3.根据权利要求1所述的自纠偏智能装置，其特征在于，所述支撑筒为空心筒，所述支撑筒的内壁设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志文，牟志荣，李丙阳，
申请(专利权)人：郑州三众能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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