一种四连杆自动纠偏装置制造方法及图纸

一种四连杆自动纠偏装置，包括有能转动的托架及托架两侧的弯折伸出杆，托架上安装有位于皮带底部的第一托辊和第二托辊，弯折伸出杆上均安装有立棍，立棍位于皮带的两侧位置，托辊和立棍能同向转动对皮带进行纠偏调节，托架的底部安装第一转轴，弯折伸出杆的底部安装第二转轴，第一转轴和第二转轴位于支座内的一端通过第一转杆、第二转杆和联动杆进行传动，位于支座内的传动结构不会直接暴露在工作环境中，能在长时间情况下保证其正常的传动性能，对皮带起到有效的纠偏作用。对皮带起到有效的纠偏作用。对皮带起到有效的纠偏作用。

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆自动纠偏装置


[0001]本技术涉及传送带纠偏装置
，具体地说是一种四连杆自动纠偏装置。

技术介绍

[0002]皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品。在使用过程中，由于地质环境的变化或是工作环境振动等原因，支撑皮带的支架会产生不同程度的倾斜，导致输送皮带偏离正常轨道，为解决上述问题会用到输送带纠偏装置，但传统纠偏装置的传动机构大都直接暴露在工作环境中，在经长时间使用之后会影响其传动性能，无视实现正常的纠偏功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种四连杆自动纠偏装置，同向转动的托架及弯折伸出杆之间，通过第一转轴、第二转轴、第一转杆、第二转杆和联动杆作为同步转动的传动机构，且均为与支座内，没有直接暴露在工作环境中，保证了其正常的传动功能，解决了现有技术中的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种四连杆自动纠偏装置，包括有支座，支座的中间位置处铰接安装有托架，托架上安装有水平设置的第一托辊，第一托辊两侧的托架上均安装有倾斜设置的第二托辊，托架底部的中间位置安装竖直设置的第一转轴，第一转轴通过第一轴承座安装在支座上，在支座两侧位置处均安装有弯折伸出杆，各弯折伸出杆底部安装有竖直设置的第二转轴，第二转轴通过第二轴承座安装在支座上，第一转轴位于支座内的一端安装有第一转杆，第二转轴位于支座内的一端安装有第二转杆，两个第二转杆和第一转杆之间铰接安装有一根联动杆，两侧的弯折伸出杆和托架能同向转动，在弯折伸出杆的上端还安装有立棍，立棍与第二托辊垂直布置。所述支座的两端均安装有连接板，连接板上开设有并排布置的第一长条孔，第一长条孔内配合安装有U型卡，U型卡位于连接板内部的一端安装有锁紧螺母。所述第一轴承座和第二轴承座内均安装有两个角接触球轴承，两个角接触球轴承背对背安装，在第一轴承座内的角接触球轴承上端还安装有密封迷宫压盖。所述托架的两侧与支座之间安装有边托机构，各边托机构均包括有安装在支座上的立座，立座上安装有轮架，轮架内配合安装有滚轮，在托架的底部安装有与滚轮相配合的导向护罩，托架转动时，导向护罩能在滚轮上移动。所述弯折伸出杆的上端安装有连接件，连接件上开设有第二长条孔，立棍的底部安装有紧固螺栓，紧固螺栓穿出第二长条孔的螺柱上配合安装有紧固螺母。所述支座两侧均安装有皮带调整机构，各皮带调整机构包括有底座，底座上铰接安装有并排设置的两根第一调整杆，两根第一调整杆之间铰接安装有第二调整杆，其中一根第一调整杆与液压马达的输出轴相连接，液压马达启动时第二调整杆能摆动与皮带底部相接触，两侧皮带调整机构上的第二调整杆
能同步转动，在第一转杆和第二转杆之间的联动杆上还安装有液压马达启动装置，所述液压马达启动装置将联动杆分成第一联动杆和第二联动杆两部分，在第一联动杆上安装有液压筒，第二联动杆位于液压筒内的一端上安装有与液压筒内腔相配合的第一活塞，在液压筒内安装有隔油腔，隔油腔内安装触动开关，触动开关通过控制线路与液压马达相连接，位于液压筒外侧的第二联动杆上安装有凸沿，凸沿与液压筒之间的第二联动杆上套装有第一弹簧，第一弹簧始终有使第二联动杆远离触动开关的趋势，所述液压筒上还联通有卸压筒，卸压筒内配合安装有第二活塞，第二活塞与卸压筒之间安装有第二弹簧，第二弹簧始终有推动第二活塞靠近液压筒的趋势，所述液压筒和卸压筒之间安装有泄压阀和单向阀，泄压阀允许液压筒内的液压油进入到卸压筒内，单向阀允许卸压筒内的液压油进入到液压筒内。
[0005]本技术的积极效果在于：本技术所述的一种四连杆自动纠偏装置，包括有能转动的托架及托架两侧的弯折伸出杆，托架上安装有位于皮带底部的第一托辊和第二托辊，弯折伸出杆上均安装有立棍，立棍位于皮带的两侧位置，托辊和立棍能同向转动对皮带进行纠偏调节，托架的底部安装第一转轴，弯折伸出杆的底部安装第二转轴，第一转轴和第二转轴位于支座内的一端通过第一转杆、第二转杆和联动杆进行传动，位于支座内的传动结构不会直接暴露在工作环境中，能在长时间情况下保证其正常的传动性能，对皮带起到有效的纠偏作用。
附图说明
[0006]图1是本技术的三维结构示意图；
[0007]图2是本技术的主视图；
[0008]图3是图2的左视图；
[0009]图4是图2的仰视图；
[0010]图5是图2中I的局部放大视图；
[0011]图6是图2中A
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A向剖视图的放大视图；
[0012]图7是支座两侧设置皮带调整机构的结构示意图；
[0013]图8是图7的俯视图；
[0014]图9是联动杆上设置液压马达启动装置的结构示意图；
[0015]图10是液压马达启动装置启动触动开关的状态示意图。
具体实施方式
[0016]本技术所述的一种四连杆自动纠偏装置，如图1
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4所示，包括有支座1，支座1的中间位置处铰接安装有托架2，托架2上安装有水平设置的第一托辊3，第一托辊3两侧的托架2上均安装有倾斜设置的第二托辊4，第一托辊3和第二托辊4位于输送带的底部，对输送带形成支撑。
[0017]托架2底部的中间位置安装竖直设置的第一转轴5，第一转轴5通过第一轴承座44安装在支座1上，托架2能相对支座1进行旋转。在支座1两侧位置处均安装有弯折伸出杆6，各弯折伸出杆6底部安装有竖直设置的第二转轴7，第二转轴7通过第二轴承座8安装在支座1上，弯折伸出杆6也能能相对支座1进行旋转。
[0018]如图4所示，第一转轴5位于支座1内的一端安装有第一转杆9，第二转轴7位于支座1内的一端安装有第二转杆10，两个第二转杆10和第一转杆9之间铰接安装有一根联动杆11，当其中一根转轴进行转动时，在联动杆11的带动下，其余两根转轴能进行同步同向旋转，也就是两侧的弯折伸出杆6和托架2能同向转动。在弯折伸出杆6的上端还安装有立棍12，立棍12与第二托辊4垂直布置，所述立棍12位于输送带的两侧位置处，输送带正常传动未发生偏离时，不会与立棍12相接触，避免输送过程中产生不必要的摩擦。
[0019]当输送带发生偏转时能与立棍12相接触，皮带外移带动立棍12弯折伸出杆6相对第二转轴7进行转动，于此同时第一转轴5上的托架2与弯折伸出杆6同向转动，托架2上的第二托辊4转动过程中能将输送带反向推回，从而起到纠偏作用。
[0020]其中支座1可以采用槽钢，弯折伸出杆6可以采用厚壁钢管，联动杆11可以采用带有铰接头的U型槽钢板，结构简单，体积小，重量轻，转动灵活，具有通用性，容易安装，为现场的运行节约大量的人力、物力和财力。
[0021]目前市场纠偏装置安装由螺栓连接，高度尺寸固定，无法适应现场皮带机托辊调整，容易造成托辊顶高皮带现象，为解决上述问题，便于整体装置在输送带机架上进行高度位置的调节安装，所述支座1的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四连杆自动纠偏装置，其特征在于：包括有支座(1)，支座(1)的中间位置处铰接安装有托架(2)，托架(2)上安装有水平设置的第一托辊(3)，第一托辊(3)两侧的托架(2)上均安装有倾斜设置的第二托辊(4)，托架(2)底部的中间位置安装竖直设置的第一转轴(5)，第一转轴(5)通过第一轴承座(44)安装在支座(1)上，在支座(1)两侧位置处均安装有弯折伸出杆(6)，各弯折伸出杆(6)底部安装有竖直设置的第二转轴(7)，第二转轴(7)通过第二轴承座(8)安装在支座(1)上，第一转轴(5)位于支座(1)内的一端安装有第一转杆(9)，第二转轴(7)位于支座(1)内的一端安装有第二转杆(10)，两个第二转杆(10)和第一转杆(9)之间铰接安装有一根联动杆(11)，两侧的弯折伸出杆(6)和托架(2)能同向转动，在弯折伸出杆(6)的上端还安装有立棍(12)，立棍(12)与第二托辊(4)垂直布置。2.根据权利要求1所述的一种四连杆自动纠偏装置，其特征在于：所述支座(1)的两端均安装有连接板(13)，连接板(13)上开设有并排布置的第一长条孔(14)，第一长条孔(14)内配合安装有U型卡(15)，U型卡(15)位于连接板(13)内部的一端安装有锁紧螺母(16)。3.根据权利要求1所述的一种四连杆自动纠偏装置，其特征在于：所述第一轴承座(44)和第二轴承座(8)内均安装有两个角接触球轴承(17)，两个角接触球轴承(17)背对背安装，在第一轴承座(44)内的角接触球轴承(17)上端还安装有密封迷宫压盖(18)。4.根据权利要求1所述的一种四连杆自动纠偏装置，其特征在于：所述托架(2)的两侧与支座(1)之间安装有边托机构，各边托机构均包括有安装在支座(1)上的立座(19)，立座(19)上安装有轮架(20)，轮架(20)内配合安装有滚轮(21)，在托架(2)的底部安装有与滚轮(21)相配合的导向护罩(22)，托架(2)转动时，导向护罩(22)能在滚轮(21)上移动。5.根据权利要求1所述的一种四连杆自动纠偏装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤克贤，张孝金，
申请(专利权)人：邹城市矿源机电有限公司，
类型：新型
国别省市：