本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，提供了一种牛油产品包装盒撑开装置，用于撑开包装盒的合页，该撑开装置包括用于输送包装盒的传送单元、第一撑开机构、第二撑开机构以及撑开固定机构，沿传送单元的输送方向依次设置有第一工位和第二工位；第一撑开机构设置于所述第一工位处且用于将包装盒的外合页撑开；第二撑开机构设置于第二工位处且用于将包装盒的内合页撑开；撑开固定机构设置于第一工位的下游；当包装盒由第一工位运动至第二工位的过程中，撑开固定机构将包装盒的外合页持续撑开并固定。本实用新型专利技术能够实现将包装盒的外合页以及内合页撑开，且在装盒作业过程中外合页以及内合页始终处于撑开状态，进而能够保证装盒作业顺利进行。顺利进行。顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
一种牛油产品包装盒撑开装置
[0001]本技术涉及包装设备
，具体而言，涉及一种牛油产品包装盒撑开装置。
技术介绍
[0002]传统的牛油产品在生产加工完成后，往往需要由人工依次将牛油产品放入包装盒内，整个装盒作业完全由人工完成，人工成本较大，且效率较低。随着科技不断发展，现阶段以逐步采用机械手装盒的方式来代替人工将牛油产品装入包装盒内，以提高包装效率。
[0003]在利用机械手将牛油产品装入包装盒时，通常会设置两个传送单元，其中一个传送单元用于输送牛油产品，另一个传送单元用于输送包装盒，且包装盒在输送前，需要将包装盒的外合页以及内合页均打开并呈竖直状态，而机械手则设置在传送单元的输送路径上，当包装盒由传送单元输送至机械手处时，由机械手将牛油产品抓取至包装盒内。
[0004]然而，包装盒在传送单元上输送时由于传送单元振动的影响，可能导致包装盒的合页朝包装盒的内部翻折，或机械手不小心触碰到合页也可能导致合页朝包装盒的内部翻折，进而影响实际的装盒作业。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种牛油产品包装盒撑开装置，用于解决现有技术中包装盒在传送单元上输送或包装过程中合页朝包装盒内部翻折，进而影响装盒作业的技术问题。
[0006]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0007]一种牛油产品包装盒撑开装置，用于撑开包装盒的合页，包括：
[0008]传送单元，用于输送所述包装盒；沿所述传送单元的输送方向依次设置有第一工位和第二工位；
[0009]第一撑开机构，设置于所述第一工位处；所述第一撑开机构用于将所述包装盒的外合页撑开；
[0010]第二撑开机构，设置于所述第二工位处；所述第二撑开机构用于将所述包装盒的内合页撑开；以及，
[0011]撑开固定机构，设置于所述第一工位的下游；
[0012]其中，当所述包装盒由所述第一工位运动至所述第二工位的过程中，所述撑开固定机构将所述包装盒的外合页持续撑开并固定。
[0013]可选的，所述第一撑开机构包括：
[0014]第一支撑架；
[0015]第一撑杆，设置为两个；两个所述第一撑杆相对且平行的设置；
[0016]第一撑开组件，用于驱动两个所述第一撑杆相互靠近或远离；以及，
[0017]升降组件，用于驱动所述第一撑开组件沿竖直方向往复运动；所述升降组件与所
述第一支撑架相连。
[0018]进一步的，所述第一撑开组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪分别与两个所述第一撑杆相连。
[0019]进一步的，所述升降组件包括：
[0020]升降气缸，固定设置于所述第一支撑架上；所述升降气缸的输出端沿竖直方向延伸；以及，
[0021]升降板，与所述升降气缸的输出端相连；所述夹爪气缸固定设置于所述升降板上。
[0022]进一步的，所述第一支撑架包括位于所述传送单元两侧的立柱以及连接两个所述立柱的横梁，所述升降气缸固定设置于所述横梁上，所述升降板的两端分别与两个所述立柱滑动连接。
[0023]可选的，所述第二撑开机构包括与所述包装盒的内合页一一对应的第二撑开单元，所述第二撑开单元包括至少一个第二撑开组件，所述第二撑开组件包括：
[0024]第二支撑架，设置于所述传送单元的侧边；
[0025]第二撑杆，所述第二撑杆水平设置；以及，
[0026]回转气缸，设置于所述第二支撑架上；所述第二撑杆的一端与所述回转气缸的输出端相连，所述第二撑杆的另一端朝所述传送单元延伸。
[0027]进一步的，所述第二撑杆的外壁套设有可自由滚动的滚轮。
[0028]进一步的，每个所述第二撑开单元的所述第二撑开组件设置有两个，两个所述第二撑开组件分别设置于所述传送单元的两侧。
[0029]可选的，所述撑开固定机构包括两个撑开固定组件，两个所述撑开固定组件分别设置于所述传送单元的两侧，所述撑开固定组件包括：
[0030]固定支架，设置于传送单元的侧边；以及，
[0031]撑开固定杆，与所述固定支架相连；所述撑开固定杆水平设置且沿所述传送单元的输送方向延伸；
[0032]其中，当所述包装盒由所述第一工位运动至所述第二工位的过程中，所述撑开固定杆的底部与所述包装盒的外合页外侧面相接触。
[0033]进一步的，所述撑开固定杆靠近所述第一工位的一端向上弯折。
[0034]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0035]本技术设计合理，通过在传送单元的输送路径上依次设置第一撑开机构、第二撑开机构以及撑开固定机构，当包装盒在传送单元上运动时能够实现将包装盒的外合页以及内合页撑开，且在装盒作业过程中外合页以及内合页始终处于撑开状态，此时包装盒的顶部呈完全敞开的状态，有利于机械手将牛油产品抓取至包装盒内，保证装盒作业顺利进行。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1为本技术实施例提供的包装盒的结构示意图；
[0038]图2为本技术实施例提供的撑开装置的结构示意图；
[0039]图3为本技术实施例提供的第一撑开机构的结构示意图；
[0040]图4为本技术实施例提供的第二撑开机构的结构示意图。
[0041]图标：1
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包装盒，101
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外合页，102
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内合页，2
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传送单元，3
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第一撑开机构，301
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第一支撑架，302
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第一撑杆，303
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夹爪气缸，304
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升降气缸，305
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升降板，4
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第二撑开机构，401
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第二支撑架，402
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第二撑杆，403
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回转气缸，404
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滚轮，5
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撑开固定机构，501
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固定支架，502
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撑开固定杆。
具体实施方式
[0042]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0043]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牛油产品包装盒撑开装置，用于撑开包装盒的合页，其特征在于，包括：传送单元，用于输送所述包装盒；沿所述传送单元的输送方向依次设置有第一工位和第二工位；第一撑开机构，设置于所述第一工位处；所述第一撑开机构用于将所述包装盒的外合页撑开；第二撑开机构，设置于所述第二工位处；所述第二撑开机构用于将所述包装盒的内合页撑开；以及，撑开固定机构，设置于所述第一工位的下游；其中，当所述包装盒由所述第一工位运动至所述第二工位的过程中，所述撑开固定机构将所述包装盒的外合页持续撑开并固定。2.根据权利要求1所述的牛油产品包装盒撑开装置，其特征在于，所述第一撑开机构包括：第一支撑架；第一撑杆，设置为两个；两个所述第一撑杆相对且平行的设置；第一撑开组件，用于驱动两个所述第一撑杆相互靠近或远离；以及，升降组件，用于驱动所述第一撑开组件沿竖直方向往复运动；所述升降组件与所述第一支撑架相连。3.根据权利要求2所述的牛油产品包装盒撑开装置，其特征在于，所述第一撑开组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪分别与两个所述第一撑杆相连。4.根据权利要求3所述的牛油产品包装盒撑开装置，其特征在于，所述升降组件包括：升降气缸，固定设置于所述第一支撑架上；所述升降气缸的输出端沿竖直方向延伸；以及，升降板，与所述升降气缸的输出端相连；所述夹爪气缸固定设置于所述升降板上。5.根据权利要求4所述的牛油产品包装盒撑开装置，其特征在于，所述第一支撑架包括位于所述传送单元两侧的立柱以及连接两个所述立柱的横...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂利，张杰，陈园，宋召婷，
申请(专利权)人：四川航佳生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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