车辆显示控制装置以及车辆显示控制方法制造方法及图纸

提供了车辆显示控制装置以及车辆显示控制方法。车辆显示控制装置包括：轨迹确定单元(102)，其根据对象车辆的转向角确定对象车辆的车轮的预测轨迹；和显示处理单元(104)，其在显示装置(12)上显示包括对象车辆的车身的对象车辆的现场视图的图像，并且无论对象车辆的转向角如何，显示处理单元(104)都将指示由轨迹确定单元(102)确定的预测轨迹的引导线叠加在现场视图的图像上，同时半透明地显示引导线的与车身交叠的部分，从而允许车身的可见性。从而允许车身的可见性。从而允许车身的可见性。

【技术实现步骤摘要】
车辆显示控制装置以及车辆显示控制方法


[0001]本公开内容总体上涉及车辆显示控制装置及车辆显示控制方法。

技术介绍

[0002]已知用于根据对象车辆的转向角来与对象车辆的周围环境的图像一起显示车轮/轮胎的预测轨迹的技术。专利文献1(日本未审查专利公开No.2016
‑
101872)公开了用于当车辆的转向角为预定值或更大时在车辆的侧面捕获图像数据上(即，在车辆的侧视图像上)叠加和显示后轮宽度轨迹(rear wheel width locus)的技术。在专利文献1公开的技术中，为了防止后轮宽度轨迹难以与车辆的侧轮廓线区分，当车辆的转向角小于预定值时，不显示/叠加后轮宽度轨迹。此外，在专利文献1公开的技术中，不显示与车身交叠(overlap)的侧轮廓线的部分。
[0003]但是，在专利文献1公开的技术中，存在根据车辆的转向角是大于等于预定值还是小于预定值而频繁地切换后轮宽度轨迹的显示从而对用户造成困扰的问题。此外，在专利文献1所公开的技术中，由于不显示与车身交叠的侧轮廓线的部分，所以引起了难以理解/预测对象车辆的路线的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆显示控制装置，包括：轨迹确定单元(102)，其根据车辆的转向角确定所述车辆的车轮的预测轨迹；和显示处理单元(104、104a)，其在显示装置(12)上显示作为所述车辆的包括车身的图像的现场视图，其中：所述显示处理单元显示指示所述预测轨迹的引导线，并且在不考虑所述转向角的情况下将所述引导线叠加在所述现场视图的图像上，所述引导线的第一部分与所述车身交叠，所述引导线的第一部分是半透明的，使得所述车身的交叠部分通过所述引导线的第一部分是半可见的。2.根据权利要求1所述的车辆显示控制装置，其中，所述显示处理单元(104)显示由层生成的显示图像，所述层包括：现场图像层，其不透明地包括所述车身的被捕获部分；和引导线层，其半透明地包括所述引导线的第一部分，其中，所述引导线层位于所述现场图像层的上方。3.根据权利要求2所述的车辆显示控制装置，其中，所述层还包括：包括所述引导线的第二部分的遮蔽层，其中，所述引导线的第二部分是所述引导线的不与所述车身交叠的部分。4.根据权利要求3所述的车辆显示控制装置，其中，所述引导线的第二部分是不透明的。5.根据权利要求1所述的车辆显示控制装置，其中，所述显示处理单元(104a)：显示其上绘制所述引导线的引导线层，在所述引导线层的下方显示其上绘制所述现场视图的图像的现场图像层，以及在所述引导线层的上方显示其上绘制表示所述车身的图示图像的车身图示层，其中，所述引导线的第一部分与所述车身交叠并且是不透明的，并且其中，所述车身的图示图像是半透明的。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆显示控制装置，其中，当所述显示处理单元在所述显示装置上显示包括所述车辆的侧面的现场视图的图像时，无论所述转向角如何，所述显示处理单元在所述现场视图的图像上叠加地显示所述引导线，并且总是显示所叠加的引导线。7.一种车辆显示控制方法，包括：轨迹确定步骤，其用于根据车辆的转向角确定表示所述车辆的车轮的预测轨迹的引导线；和显示处理步骤，其用于在所述显示装置(12)上显示包括所述车辆的车身的所述车辆的现场视图的图像，其中，在所述显示处理步骤中，无...

【专利技术属性】
技术研发人员：村角美纪，木田昌吾，宫田知辉，上岛纯，依藤大和，前岛康平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：