周边监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及容易确认车辆的行进方向的左侧或者右侧的状况的变化的周边监视装置。作为本发明专利技术的一个例子的周边监视装置具备：基于通过拍摄车辆的周边而得到的拍摄图像，将表示包含从反映了车辆的周边的状况的假想空间内的假想视点观察到的假想注视点的假想注视区域的周边图像显示于显示部的显示处理部；以及根据车辆的行进方向的左侧或者右侧的状况的变化，变更与假想注视点与假想视点之间的距离对应的视点半径、以及与从假想视点观察到的假想注视区域的范围对应的视场角的变更处理部。注视区域的范围对应的视场角的变更处理部。注视区域的范围对应的视场角的变更处理部。

【技术实现步骤摘要】
周边监视装置


[0001]本专利技术涉及周边监视装置。

技术介绍

[0002]以往，公知有使用表示包含从反映了车辆的周边的状况的假想空间内的假想视点观察到的假想注视点的假想注视区域的周边图像，监视车辆的周边的状况的技术。这样的周边图像基于从为了拍摄车辆的周边而设置于车辆的拍摄装置取得的拍摄图像而生成。
[0003]专利文献1：日本专利第3300334号公报
[0004]在上述那样的技术中，若将与假想注视点与假想视点之间的距离对应的视点半径、和与从假想视点观察到的假想注视区域的范围对应的视场角总是设定为恒定，则往往不易监视车辆的行进方向的左侧或者右侧的状况的变化。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的课题之一在于提供一种能够容易确认车辆的行进方向的左侧或者右侧的状况的变化的周边监视装置。
[0006]作为本专利技术的一个例子的周边监视装置具备：显示处理部，其基于通过拍摄车辆的周边而得到的拍摄图像，将表示假想注视区域的周边图像显示于显示部，该假想注视区域包含从反映了车辆的周边的状况的假想空间内的假想视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周边监视装置，其特征在于，具备：显示处理部，其基于通过拍摄车辆的周边而得到的拍摄图像，将表示假想注视区域的周边图像显示于显示部，该假想注视区域包含从反映了上述车辆的周边的状况的假想空间内的假想视点观察到的假想注视点；以及变更处理部，其根据上述车辆的行进方向的左侧或者右侧的状况的变化，变更对应于上述假想注视点与上述假想视点之间的距离的视点半径、以及与从上述假想视点观察到的上述假想注视区域的范围对应的视场角。2.根据权利要求1所述的周边监视装置，其特征在于，上述变更处理部在上述车辆的行进方向的左侧或者右侧的状况从第一状况变化为在上述周边图像上应强调针对上述车辆的左右的距离感的程度比上述第一状况大的第二状况的情况下，将上述视点半径变更为比在上述第一状况下使用的第一视点半径大的第二视点半径，将上述视场角变更为比在上述第一状况下使用的第一视场角小的第二视场角。3.根据权利要求2所述的周边监视装置，其特征在于，上述变更处理部在上述第一状况下在上述车辆的行进方向的左侧或者右侧检测出立体物的情况下，判定为上述车辆的行进方向的左侧或者右侧的状况从上述第一状况变化为上述第二状况，变更上述视点半径以及上述视场角。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本欣司，渡边一矢，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：