本实用新型专利技术涉及无人车感知终端技术领域，且公开了一种无人车交通信号灯自主感知终端，包括无人车本体和感应器本体，感应器本体与无人车本体固定连接，无人车本体和感应器本体之间设置抗干扰机构，抗干扰机构包括导流板一、竖板一、推动杆、导向板和橡胶刮板，导流板一与感应器本体顶面固定连接，通过无人车本体在雨天工作时，感应器本体上设置的雨量感应器会检测到雨量大小，使电动伸缩杆进行伸缩运动，从而竖板一带动推动杆在导向板内滑动拉动橡胶刮板在感应器本体的前壁面下滑将粘附在感应器本体前壁面上的雨水向感应器本体底部位置驱赶集中，降低在雨天行走过程中，粘附在感应器本体前壁面上的雨水对感应器本体收集信息的干扰。的干扰。的干扰。
【技术实现步骤摘要】
一种无人车交通信号灯自主感知终端
[0001]本技术涉及无人车感知终端
，具体为一种无人车交通信号灯自主感知终端。
技术介绍
[0002]无人车的关键零件之一时感知终端，现有的无人车的感知终端为了采集数据的必要将感知终端裸露在外，无人车在雨天行走时，雨水容易粘附在感知终端的感应面上，水珠不论是从光的折射还是声音的传导方面都会干扰感知终端的数据收集，存在一定的弊端。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人车交通信号灯自主感知终端。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人车交通信号灯自主感知终端，包括无人车本体和感应器本体，感应器本体与无人车本体固定连接，无人车本体和感应器本体之间设置抗干扰机构，所述抗干扰机构包括导流板一、竖板一、推动杆、导向板和橡胶刮板，所述导流板一与感应器本体顶面固定连接，所述导向板与感应器本体固定连接，推动杆与竖板一固定连接且推动杆与导向板滑动连接，橡胶刮板与感应器本体的前壁面滑动连接，推动杆与橡胶刮板之间活动连接。
[0007]优选的，所述导向板与感应器本体的底面固定连接，所述推动杆贯穿导向板且推动杆与导向板滑动连接，所述竖板一位于导流板一的正后方，所述导流板一的纵向截面为月牙状，导流板一的数量为多个，多个导流板一在感应器本体顶面等间距设置。
[0008]优选的，所述抗干扰机构还包括滑槽、弹簧和滑动块，所述感应器本体的前壁面开设滑槽，所述滑动块与橡胶刮板固定连接且滑动块与滑槽滑动连接，所述弹簧位于滑槽内且弹簧同时与滑动块和感应器本体固定连接。
[0009]优选的，所述抗干扰机构还包括缆绳和滑轮组，所述滑轮组与感应器本体底面固定连接且滑轮组位于滑槽的正下方，橡胶刮板通过缆绳与推动杆连接，缆绳绕过滑轮组的滚轮。
[0010]优选的，所述抗干扰机构还包括导流板二，所述导流板二与竖板一底面固定连接。
[0011]优选的，所述导流板二顶面内凹的弧形板，导流板二的弧面延伸至感应器本体的前壁面导流板二的上端面导感应器本体前壁面的距离为滑槽高度的一点二倍，所述感应器本体与竖板一之间设置有电动伸缩杆。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种无人车交通信号灯自主感知终端，具备以下有益效果：
[0014]1、该无人车交通信号灯自主感知终端，通过无人车本体在雨天工作时，感应器本
体上设置的雨量感应器会检测到雨量大小，当雨水较多的时候会使电动伸缩杆进行伸缩运动，从而竖板一带动推动杆在导向板内滑动拉动橡胶刮板在感应器本体的前壁面下滑将粘附在感应器本体前壁面上的雨水向感应器本体底部位置驱赶集中，降低在雨天行走过程中，粘附在感应器本体前壁面上的雨水对感应器本体收集信息的干扰。
[0015]2、该无人车交通信号灯自主感知终端，当电动伸缩杆收缩时，弹簧的弹力推动滑动块带动橡胶刮板在滑槽内向上滑动，橡胶刮板从感应器本体的前壁面最低点再次运动至最高点，对感应器本体的前壁面进行清洗，雨水对感应器本体干扰效更低。
[0016]4、该无人车交通信号灯自主感知终端，通过导流板一和导流板二的设置，在感应器本体的顶面的感应器本体的正前方形成缓冲区域，在感应器本体的顶面和正前方收到外物磕碰时，利用导流板一和导流板二的形变吸收一部分能量，提高对感应器本体的保护效果。
[0017]5、该无人车交通信号灯自主感知终端，通过设置橡胶刮板，利用感应器本体后侧设置的电动伸缩杆带动橡胶刮板祛除感应器本体前壁面上的雨水，避免电机工作产生电流干扰感应器本体的数据收集，进一步提高抗干扰能力。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术抗干扰机构立体结构示意图；
[0020]图3为本技术抗干扰机构左视图；
[0021]图4为本技术图3中A的放大图。
[0022]图中：10、无人车本体；11、感应器本体；12、导流板一；13、竖板一；14、推动杆；15、导向板；16、缆绳；17、滑轮组；18、导流板二；19、橡胶刮板；20、滑槽；21、弹簧；22、滑动块；23、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
4，一种无人车交通信号灯自主感知终端，包括无人车本体10和感应器本体11，感应器本体11与无人车本体10固定连接，无人车本体10和感应器本体11之间设置抗干扰机构，抗干扰机构包括导流板一12、竖板一13、推动杆14、导向板15和橡胶刮板19，导流板一12与感应器本体11顶面固定连接，导向板15与感应器本体11固定连接，推动杆14与竖板一13固定连接且推动杆14与导向板15滑动连接，橡胶刮板19与感应器本体11的前壁面滑动连接，推动杆14与橡胶刮板19之间活动连接，通过无人车本体10在雨天工作时，行走的过程中，空气经过导流板一12的引导吹向竖板一13，竖板一13带动推动杆14在导向板15内滑动拉动橡胶刮板19在感应器本体11的前壁面下滑将粘附在感应器本体11前壁面上的雨水向感应器本体11底部位置驱赶集中，降低在雨天行走过程中，粘附在感应器本体11前壁面上的雨水对感应器本体11收集信息的干扰。
[0025]感应器本体11的前侧用于感应红绿灯的一侧设置有雨量感应器，雨量感应器与现有汽车上常用的雨量感应器相同，因此不做详细解释了。
[0026]感应器本体11与竖板一13之间设置有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23俗称直线电机，利用旋转电机配合蜗杆的方式带动伸缩杆进行伸缩运动，且电动伸缩杆23两端分别与感应器本体11与竖板一13固定，当电动伸缩杆23伸长时，会使竖板一13带动推动杆14在导向板15内滑动拉动橡胶刮板19在感应器本体11的前壁面下滑将粘附在感应器本体11前壁面上的雨水向感应器本体11底部位置驱赶集中，当电动伸缩杆23收缩时，弹簧21的弹力推动滑动块22带动橡胶刮板19在滑槽20内向上滑动，橡胶刮板19从感应器本体11的前壁面最低点再次运动至最高点，对感应器本体11的前壁面进行清洗。
[0027]导向板15与感应器本体11的底面固定连接，推动杆14贯穿导向板15且推动杆14与导向板15滑动连接，竖板一13位于导流板一12的正后方，导流板一12的纵向截面为月牙状，导流板一12的数量为多个，多个导流板一12在感应器本体11顶面等间距设置，抗干扰机构还包括滑槽20、弹簧21和滑动块22，感应器本体11的前壁面开设滑槽20，滑动块22与橡胶刮板19固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人车交通信号灯自主感知终端，包括无人车本体(10)和感应器本体(11)，感应器本体(11)与无人车本体(10)固定连接，其特征在于：无人车本体(10)和感应器本体(11)之间设置抗干扰机构，所述抗干扰机构包括导流板一(12)、竖板一(13)、推动杆(14)、导向板(15)和橡胶刮板(19)，所述导流板一(12)与感应器本体(11)顶面固定连接，所述导向板(15)与感应器本体(11)固定连接，推动杆(14)与竖板一(13)固定连接且推动杆(14)与导向板(15)滑动连接，橡胶刮板(19)与感应器本体(11)的前壁面滑动连接，推动杆(14)与橡胶刮板(19)之间活动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人车交通信号灯自主感知终端，其特征在于：所述导向板(15)与感应器本体(11)的底面固定连接，所述推动杆(14)贯穿导向板(15)且推动杆(14)与导向板(15)滑动连接，所述竖板一(13)位于导流板一(12)的正后方，所述导流板一(12)的纵向截面为月牙状，导流板一(12)的数量为多个，多个导流板一(12)在感应器本体(11)顶面等间距设置。3.根据权利要求2所述的一种无人车交通信号灯自主感知终端，其特征在于：所述抗干扰机构还包括滑槽(20)、弹簧(21)和滑动块(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥武，
申请(专利权)人：江苏普衡诺信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。