转运输送设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了转运输送设备，包括可移动的箱体，其内放置有机架，机架上形成有一组用于放置治具的置物层；每个置物层内放置有一个治具，每个治具内存放有两个钢板；箱体的外侧设置移载组件，机械手；机械手设置于移动板的上方，并位于移载组件的一侧；定位机构至少包括的输送线，以及驱动组件；驱动组件至少包括两排设置于输送线内两侧并与输送辊垂直设置的定位杆，定位杆位于输送辊之间的间隙中，并由驱动组件驱动定位杆相向或相背移动。本实用新型专利技术的优点有：一组两端低中间高的辊轴段组成输送辊，避免其上承载的产品左右移动；调节两排定位杆之间的间隙，进一步限定产品的偏移空间；双管齐下，限定产品的位置，方便机械手快速准确吸取产品。速准确吸取产品。速准确吸取产品。

【技术实现步骤摘要】
转运输送设备


[0001]本技术属于机械制造
，尤其是涉及一种转运输送设备。

技术介绍

[0002]目前，传统的工业生产中常用到的输送类设备，多采用平皮带、同步带、倍速链等方式传送，只需要满足将产品运送到指定地点即可。当有多个产品需要进行输送时，为提高输送效率可将输送线的宽度增加，以实现多个产品并行输送的情况。
[0003]当输送线的宽度大于产品的宽度时，产品在输送过程中容易产生偏移，导致产品在输送至半途中因与输送线侧壁抵接而无法继续前行，或产品从输送线上掉落，损坏产品的情况。
[0004]为解决上述问题，设计一种转运输送设备是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种转运输送设备。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]转运输送设备，包括
[0008]置物机构，包括可移动的箱体，所述箱体内放置有机架，所述机架上形成有一组用于放置治具的置物层；每个置物层内放置有一个所述治具，每个所述治具内存放有两个钢板；
[0009]移动机构，位于所述箱体的外侧；其包括控制移动板沿所述机架的高度和/或长度方向往复移动的移载组件，以及用于拿取所述移动板上的所述钢板或产品的机械手；所述机械手设置于所述移动板的上方，并位于所述移载组件的一侧；
[0010]定位机构，至少包括由一组平行设置的输送辊组成的输送线，以及设置于所述输送线下方的驱动组件；所述驱动组件至少包括两排设置于所述输送线内两侧并与所述输送辊垂直设置的定位杆，且所述定位杆位于所述输送辊之间的间隙中，并由所述驱动组件驱动所述定位杆相向或相背移动，直至将产品限定于两排所述定位杆之间。
[0011]优选的，所述输送线的下方设置有安装座，所述安装座呈U型，其两个侧壁固定于所述输送线的两端板上，且所述安装座的长度与所述输送辊的长度相当；所述安装座内设置有移动组件，所述定位杆设置于所述移动组件的定位座上，并由所述移动组件驱动其沿所述安装座的设置方向移动。
[0012]优选的，所述安装座的两个侧壁之间连接有两根相互平行的导杆；所述移动组件的两个移动底座设置于所述导杆上，并沿所述导杆的设置方向移动。
[0013]优选的，所述安装座的两个侧壁的内侧均垂直设置有固定座，两个所述固定座上设置有输送齿轮，第一电机设置于任一所述输送齿轮的下方，并驱动所述输送齿轮旋转；两
个所述输送齿轮之间通过输送带连接。
[0014]优选的，所述输送带与所述移动底座之间通过连接件连接，两个所述连接件的底端均固定于所述输送带上，并由所述第一电机驱动同时相向或相背移动。
[0015]优选的，所述移动底座上固定有所述定位座，所述定位座上均布有一组定位孔，所述定位杆的底端插接于所述定位孔中。
[0016]优选的，所述输送辊两端均设置有动力输出辊，两者的设置方向垂直；所述输出辊上设置有一组主动磁力轮；且每根所述输送辊的两端均设置有与所述主动磁力轮一一对应的从动磁力轮；所述动力输出辊上设置有驱动其旋转的第二电机。
[0017]优选的，所述移载组件包括与所述移动板垂直设置的导轨，设置于所述导轨内且与其同方向设置的丝杆，以及驱动所述丝杆旋转的第一伺服电机；所述移动板通过连接板滑动设置于所述导轨上，并由所述第一伺服电机驱动其上下移动。
[0018]优选的，所述移动板包括堆叠设置的基板，第一移动板和第二移动板；所述移动板的一侧设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机驱动所述第一移动板和/或第二移动板相对所述基板移动。
[0019]优选的，所述机械手的自由端设置有一组用于拿取产品的吸盘。
[0020]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0021]防跑偏，一组两端地中间高的辊轴段组成输送辊，有效避免输送辊上承载的产品在输送过程中左右移动；输送辊的间隙中设置有沿其设置方向移动的定位杆，调节两排定位杆之间的间隙，进一步限定产品的偏移空间；双管齐下，限定产品的位置，方便机械手快速准确吸取产品；
[0022]可调节，第一伺服电机带动移动板沿机架的高度方向移动，调节移动板的位置，第二伺服电机驱动移动板伸缩，伸缩距离可根据机架与导轨之间的距离控制第一移动板和/或第二移动板伸出，节约制动空间和距离；
[0023]防尘降噪，采用一一对应的主动磁力轮和从动磁力轮驱动输送线工作，解决了清洁环境进行传动的装置（齿轮或者皮带等）因为接触工作产生粉尘，震动，噪音对设备和环境造成的不良影响；不会出现因非正常性负荷在成设备损伤的问题；因为输出辊与输送辊之间没有接触，故不会存在磨损问题，降低保养维护的成本。
附图说明
[0024]图1：本技术优选实施例的局部隐藏立体图；
[0025]图2：本技术优选实施例的移载组件立体图；
[0026]图3：本技术优选实施例的输送线第一方向立体图；
[0027]图4：本技术优选实施例的输送线第二方向局部隐藏立体图；
[0028]图5：本技术优选实施例的移动组件立体图；
[0029]图6：本技术优选实施例的移动组件主视图；
[0030]图7：本技术优选实施例的移动组件仰视图。
具体实施方式
[0031]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图
示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0032]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0033]如图1所示，本技术揭示了一种转运输送设备，包括置物机构，移动机构和定位机构。其中，
[0034]如图1所示，所述置物机构包括箱体，所述箱体底部设置有一组万向轮，以便快速对所述箱体及其内部物体进行移动运输。所述箱体内放置有机架1，所述机架1的底端设置有带刹车的万向轮，通过该万向轮可快速地把所述机架1放入或从所述箱体内取出，并在某一位置定位。所述机架1上形成有一组用于放置治具11的置物层；每个置物层内放置有一个所述治具11；每个所述治具11内存放有两个钢板12，其中一个所述钢板12用于承载产品，另一个所述钢板12优选放置于产品上表面，用于将产品压住，避免产品移动。当然所述钢板12的数量可根据使用需求进行调整，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转运输送设备，其特征在于：包括置物机构，包括可移动的箱体，所述箱体内放置有机架（1），所述机架（1）上形成有一组用于放置治具（11）的置物层；每个置物层内放置有一个所述治具（11），每个所述治具（11）内存放有两个钢板（12）；移动机构，位于所述箱体的外侧；其包括控制移动板（20）沿所述机架（1）的高度和/或长度方向往复移动的移载组件（21），以及用于拿取所述移动板（20）上的所述钢板（12）或产品的机械手（22）；所述机械手（22）设置于所述移动板（20）的上方，并位于所述移载组件（21）的一侧；定位机构，至少包括由一组平行设置的输送辊（31）组成的输送线，以及设置于所述输送线下方的移动组件（32）；所述移动组件（32）至少包括两排设置于所述输送线内两侧并与所述输送辊（31）垂直设置的定位杆（321），且所述定位杆（321）位于所述输送辊（31）之间的间隙中，并由所述移动组件（32）驱动所述定位杆（321）相向或相背移动，直至将产品限定于两排所述定位杆（321）之间。2.根据权利要求1所述的转运输送设备，其特征在于：所述输送线的下方设置有安装座（30），所述安装座（30）呈U型，其两个侧壁固定于所述输送线的两端板上，且所述安装座（30）的长度与所述输送辊（31）的长度相当；所述安装座（30）内设置有所述移动组件（32），所述定位杆（321）设置于所述移动组件（32）的定位座（320）上，并由所述移动组件（32）驱动其沿所述安装座（30）的设置方向移动。3.根据权利要求2所述的转运输送设备，其特征在于：所述安装座（30）的两个侧壁之间连接有两根相互平行的导杆（301）；所述移动组件（32）的两个移动底座（335）设置于所述导杆（301）上，并沿所述导杆（301）的设置方向移动。4.根据权利要求3所述的转运输送设备，其特征在于：所述安装座（30）的两个侧壁的内侧均垂直设置有固定座（302），两个所述固定座（302）上设置有输送齿轮（332），第一电机（322）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐齐孝，李晨，
申请(专利权)人：苏州威邦自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：