本实用新型专利技术涉及钢化玻璃锅盖加工生产的技术领域，一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，包括底架，底架的顶部设有齿轮箱，齿轮箱内设有旋转机构，旋转机构的顶部轴向设有顶升气缸，顶升气缸的输出端焊接有吸盘支架，顶升气缸与吸盘支架呈直角L形连接，本实用新型专利技术能够实现钢化玻璃锅盖在流水线上的自动转运功能，无需人工手动转运，提高钢化玻璃安全的同时提高劳动效率；能够通过抽真空的方式使吸盘牢牢的吸住玻璃，使钢化玻璃固定更加稳定，防止玻璃掉落，便于更好的吸取以及移动玻璃；本实用新型专利技术结构简单，红外发射器和红外接收器两者之间配合，能够实现吸盘自动复位的检测。能够实现吸盘自动复位的检测。能够实现吸盘自动复位的检测。
【技术实现步骤摘要】
一种流水线用玻璃锅盖夹取装置
[0001]本技术涉及钢化玻璃锅盖加工生产的
，具体为一种流水线用玻璃锅盖夹取装置。
技术介绍
[0002]钢化玻璃盖工艺简化，生产设备简单，生产效率高，形成的装饰图案精致、细腻、富有美感，用作厨具不易沾染油腻和污物，能够实现批量生产，因此，深受人们的亲睐。
[0003]玻璃锅盖的加工过程分为切割、打磨和打孔等步骤。在切割为圆形玻璃后，每完成一个加工步骤后，就需要被转运到下一个加工设备上进行下一个加工步骤。传统的运转方式是车间的工人手动运输，这样一方面效率较低，并且由于玻璃是易碎品，在运转的过程中，若玻璃出现了破碎，工作人员还有被划伤的危险，并且现有的玻璃吸盘设备吸取玻璃移动的过程中，容易出现玻璃掉落的危险，造成玻璃锅盖的生产成本增高。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，具体实施方式如下：
[0005]一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，包括底架、齿轮箱、旋转机构、顶升气缸、吸盘支架、夹持机构、红外发射器、红外接收器和输送架，底架的顶部设有齿轮箱，齿轮箱内设有旋转机构，旋转机构的顶部轴向设有顶升气缸，顶升气缸的输出端焊接有吸盘支架，顶升气缸与吸盘支架呈直角L形连接，吸盘支架远离顶升气缸的端部纵向设有夹持机构，夹持机构的侧部设置有红外发射器，红外接收器设置于输送架的底端，输送架位于底架的一侧设置以及与底架的中轴线处于同一直线设置，
[0006]旋转机构包括电机以及转轴，电机的输出端穿过底架与主动齿轮连接以及供主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮之间啮合传动，从动齿轮的轴线与底架的中轴线处于同一直线，从动齿轮的顶部设有内齿，转轴轴向套设于从动齿轮内，转轴与内齿的连接处设有向外凸出的外齿，外齿与内齿之间啮合传动。
[0007]吸盘支架包括底座以及架体，底座沿中轴线的两端对称设有两道滑轨，两道滑轨的上方水平滑动连接有架体，架体与滑轨的连接处设置有向外凸出的滑块，底座的侧面纵向设有连接板，连接板的端面固设有推动气缸，推动气缸的输出端与推杆固定连接，推杆设置于架体的端部。
[0008]进一步的，连接板与底座呈直角L形连接，连接板的背面与底座之间设有用于支撑连接板的加强筋，加强筋的横截面呈三角形状。
[0009]夹持机构包括抽真空泵以及支杆，支杆内轴向设有导气管，导气管的端部与抽真空泵连接，支杆的底端设有套筒，套筒与架体之间夹设有复位弹簧一，套筒内轴向开设有通孔，通孔的底端轴向设有轴环，轴环与伸缩孔的连接处圆周布设有限位槽，伸缩孔的底端轴向设有轴孔，套筒内轴向套设有伸缩杆，套筒的底部轴向设有吸盘。
[0010]进一步的，导气管的底端伸入通孔内且与通孔固定连接。
[0011]进一步的，轴环与通孔底面的连接处开设有环状凹槽，凹槽内嵌有密封圈。
[0012]伸缩杆包括接触杆，所述接触杆的外侧圆周布设有限位块，限位块的下方设有环状凸块，环状凸块与伸缩孔的顶面固设有复位弹簧二。
[0013]进一步的，凸块的外圆与通孔之间间隙配合。
[0014]由于采用了以上技术方案，本技术的有益技术效果是：
[0015]1.本技术能够实现钢化玻璃锅盖在流水线上的自动转运功能，无需人工手动转运，提高钢化玻璃安全的同时提高劳动效率；
[0016]2.本技术能够通过抽真空的方式使吸盘牢牢的吸住玻璃，使钢化玻璃固定更加稳定，防止玻璃掉落，便于更好的吸取以及移动玻璃；
[0017]3.本技术结构简单，红外发射器和红外接收器两者之间配合，能够实现吸盘自动复位的检测。
附图说明
[0018]图1为本技术一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的爆炸图；
[0020]图3为本技术一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的后视图；
[0021]图4为本技术一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的局部放大图；
[0022]图5为本技术一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的部分结构剖面图；
[0023]图6为本技术中夹持机构的局部放大图；
[0024]图7为本技术中伸缩杆的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、底架，2、齿轮箱，3、旋转机构，4、顶升气缸，5、吸盘支架，6、夹持机构，7、红外发射器，8、红外接收器，9、输送架，10、钢化玻璃，
[0027]301、电机，302、主动齿轮，303、从动齿轮，304、内齿，305、转轴，306、外齿，
[0028]501、底座，502、滑轨，503、连接板，504、推动气缸，505、推杆，506、滑块，507、架体，
[0029]601、抽真空泵，602、支杆，603、复位弹簧一，604、导气管，605、套筒，606、通孔，607、轴环，608、限位槽，609、伸缩孔，610、轴孔，611、伸缩杆，612、吸盘，
[0030]6111、接触杆，6112、限位块，6113、凸块，6114、复位弹簧二。
具体实施方式
[0031]下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：
[0032]需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0033]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0034]实施例1，结合图1，本实施例提供了一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，包括底架1，底架1的顶部设有齿轮箱2，齿轮箱2内设有旋转机构3，旋转机构3的顶部轴向设有顶升气缸4，顶升气缸4的输出端焊接有吸盘支架5，顶升气缸4与吸盘支架5呈直角L形连接，吸盘支架5远离顶升气缸4的端部纵向设有夹持机构6，夹持机构6的侧部设置有红外发射器7，红外接收器8设置于输送架9的底端，输送架9位于底架1的一侧设置以及与底架1的中轴线处于同一直线设置，本结构中底架1内设置有控制器，控制器分别与旋转机构3、顶升气缸4、吸盘支架5和夹持机构6电性连接，实现设备的自动化生产。
[0035]在本实施例中，夹持机构6的侧面设置红外发射器7，红外发射器7与吸盘支架5的中轴线位于同一直线上，位于底架1两侧的输送架9底端设置红外接收器8，红外发射器7与红外接收器8两者之间配合工作，确保夹持机构6能够在输送架9的范围内进行活动，同时可以对夹持机构6进行自动复位的检测，保证夹持机构6始终位于输送架9的中轴线上。
[0036]实施例2，结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，包括底架（1）、齿轮箱（2）、旋转机构（3）、顶升气缸（4）、吸盘支架（5）、夹持机构（6）、红外发射器（7）、红外接收器（8）和输送架（9），其特征在于，所述底架（1）的顶部设有齿轮箱（2），齿轮箱（2）内设有旋转机构（3），旋转机构（3）的顶部轴向设有顶升气缸（4），顶升气缸（4）的输出端焊接有吸盘支架（5），顶升气缸（4）与吸盘支架（5）呈直角L形连接，吸盘支架（5）远离顶升气缸（4）的端部纵向设有夹持机构（6），夹持机构（6）的侧部设置有红外发射器（7），红外接收器（8）设置于输送架（9）的底端，输送架（9）位于底架（1）的一侧设置以及与底架（1）的中轴线处于同一直线设置，所述旋转机构（3）包括电机（301）以及转轴（305），所述电机（301）的输出端穿过底架（1）与主动齿轮（302）连接以及供主动齿轮（302）转动，主动齿轮（302）与从动齿轮（303）之间啮合传动，从动齿轮（303）的轴线与底架（1）的中轴线处于同一直线，从动齿轮（303）的顶部设有内齿（304），转轴（305）轴向套设于从动齿轮（303）内，转轴（305）与内齿（304）的连接处设有向外凸出的外齿（306），外齿（306）与内齿（304）之间啮合传动。2.根据权利要求1所述的一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，其特征在于，所述吸盘支架（5）包括底座（501）以及架体（507），所述底座（501）沿中轴线的两端对称设有两道滑轨（502），两道滑轨（502）的上方水平滑动连接有架体（507），架体（507）与滑轨（502）的连接处设置有向外凸出的滑块（506），底座（501）的侧面纵向设有连接板（503），连接板（503）的端面固设有推动气缸（504），推动气缸（504）的输出端与推杆（505）固定连接，推杆（505）设置于架体（...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵化成，
申请(专利权)人：泰安欧亚厨房用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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