一种PCB小板多工位自动调整吸盘制造技术

本申请公开了一种PCB小板多工位自动调整吸盘，其包括吸盘框架，吸盘框架内设置有左滑杆组和左驱动组件；左滑杆组包括第一左固定组、左活动组、第二左固定组以及第三左固定组，第一左固定组包括固定连接于吸盘框架最左侧的第一左固定杆和固定连接于第一左固定杆的第一左固定块，第二左固定组包括第二左固定杆和固定连接于第二左固定杆的第二左固定块，第三左固定组包括第三左固定杆和固定连接于第三左固定杆的第三左固定块，每个左活动组包括左活动杆和固定连接于左活动杆的左活动块；且第一左固定块、左活动块、第二左固定块以及第三左固定块的侧壁均安装有吸嘴。本申请能够自动调节吸嘴的位置，从而具有提高加工效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB小板多工位自动调整吸盘


[0001]本申请涉及电路板加工设备的
，尤其是涉及一种PCB小板多工位自动调整吸盘。

技术介绍

[0002]目前，在PCB板的自动化生产过程中，一般需要使用安装有多个吸嘴的装置使多个PCB板同时从一个加工工位运输至另一个加工工位。从而在对PCB板加工的过程中，实现对PCB板的自动运输，进而解决了人工搬运所造成的效率低下的问题。
[0003]但是，现实生活中，需要人工将特定数量的PCB板放置在取板工位上，接着将吸嘴移动至取板工位的上方，然后根据PCB板的位置人工调节吸嘴的位置，从而便于同时运输多个PCB板。
[0004]但是，每次都需要人工对吸嘴的位置进行调整，工作量大，耗时多，从而导致加工效率低下。

技术实现思路

[0005]本申请提供的一种PCB小板多工位自动调整吸盘，能够自动调节吸嘴的位置，从而具有提高加工效率的效果。
[0006]本申请提供的一种PCB小板多工位自动调整吸盘，采用如下的技术方案：
[0007]一种PCB小板多工位自动调整吸盘，包括吸盘框架，所述吸盘框架内设置有左右调节机构，所述左右调节机构包括左滑杆组和用于驱动左滑杆组沿吸盘框架的长度方向移动的左驱动组件；
[0008]所述左滑杆组包括从吸盘框架的左侧至右侧依次设置的第一左固定组、左活动组、第二左固定组以及第三左固定组，所述第一左固定组包括固定连接于吸盘框架最左侧的第一左固定杆和固定连接于第一左固定杆的第一左固定块，所述第二左固定组包括第二左固定杆和固定连接于第二左固定杆的第二左固定块，所述第三左固定组包括第三左固定杆和固定连接于第三左固定杆的第三左固定块，所述左活动组设置有多个，每个所述左活动组包括左活动杆和固定连接于左活动杆的左活动块；
[0009]所述第一左固定块、左活动组的首个左活动块之间通过伸缩杆连接，相邻的两个所述左活动块之间通过伸缩杆连接，所述左活动组的最后一个左活动块与第二左固定块之间通过伸缩杆连接，所述第二左固定块与第三左固定块之间通过固定杆连接；所述第一左固定块、左活动块、第二左固定块以及第三左固定块的侧壁均安装有吸盘；所有的所述伸缩杆的最小长度与固定杆的长度相等。
[0010]通过采用上述技术方案，先将吸盘框架移动至待移动的多个PCB板的正上方，接着通过左驱动组件驱动第二左固定块沿吸盘框架的左右侧移动，从而能够同时调节多个左右侧相邻两个吸嘴之间的距离，能够自动调节吸嘴的位置，从而实现提高加工效率的目的。
[0011]作为优选，所述左驱动组件包括左驱动件，所述左驱动件的固定端固定连接于吸
盘框架的左端，所述左驱动件的活动端固定连接于第二左固定块的侧壁，所述左驱动件通过外部控制器控制。
[0012]通过采用上述技术方案，当左驱动件工作时，左驱动件的活动端带动第二左固定块沿吸盘框架的左右侧移动，从而能够同时改变第一左固定杆、左活动杆之间的距离，相邻两个左活动杆之间的距离，最右侧的左活动杆、第二左固定杆之间的距离，第二左固定杆、第三左固定杆之间的距离，省时且高效。
[0013]作为优选，所述左右调节机构还包括右滑杆组和用于驱动右滑杆组沿吸盘框架的长度方向移动的右驱动组件；
[0014]所述右滑杆组包括从吸盘框架的左侧至右侧依次设置的第一右固定组、右活动组、第二右固定组以及第三右固定组，所述第一右固定组包括设置于第一左固定组、左活动组之间的第一右固定杆和固定连接于第一右固定杆的第一右固定块，所述第二右固定组包括第二右固定杆和固定连接于第二右固定杆的第二右固定块，所述第二右固定杆设置于第二左固定杆和第三左固定杆之间；所述第三右固定组包括第三右固定杆和固定连接于第三右固定杆的第三右固定块，所述第三右固定杆位于第三左固定杆的右侧；所述右活动组设置有多个，每个所述右活动组包括右活动杆和固定连接于右活动杆的右活动块，所述右活动杆与左活动杆交错设置；
[0015]所述第一右固定块、右活动组的首个右活动块之间通过伸缩杆连接，相邻的两个所述右活动块之间通过伸缩杆连接，所述右活动组的最后一个右活动块与第二右固定块之间通过伸缩杆连接，所述第二右固定块与第三右固定块之间通过固定杆连接；所述第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块的侧壁均安装有吸盘；所有的所述伸缩杆的最小长度与固定杆的长度相等。
[0016]通过采用上述技术方案，右滑杆组的设置能够和左滑杆组配合使用，从而便于增加一个工位上的吸嘴的数量，而且使一个工位上的吸嘴的位置分配更加合理，从而便于提高对PCB板的固定效果。
[0017]作为优选，所述右驱动组件包括右驱动件，所述右驱动件的固定端固定连接于第一右固定块的侧壁，所述右驱动件的活动端固定连接于第二右固定块的侧壁，所述右驱动件通过外部控制器控制。
[0018]通过采用上述技术方案，当右驱动件工作时，右驱动件的活动端带动第二右固定块沿吸盘框架的左右侧移动，从而能够同时改变第一右固定杆、右活动杆之间的距离，相邻两个右活动杆之间的距离，最右侧的右活动杆、第二右固定杆之间的距离，第二右固定杆、第三右固定杆之间的距离，省时且高效。
[0019]作为优选，所述吸盘框架内设置有导向杆，所述第一左固定块与导向杆固定连接，所述左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块沿吸盘框架的左右侧滑移连接于导向杆。
[0020]通过采用上述技术方案，导向杆的设置便于对第一左固定块、左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块进行导向，从而提高第一左固定块、左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块移动时的稳定性。
[0021]作为优选，所述导向杆设置有两组，两组所述导向杆相互平行设置，所述第一左固
定块、左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块设置有两组，所述导向杆与所述第一左固定块固定连接，两组所述导向杆与两组所述左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块一一对应设置且滑移连接；
[0022]所述第一左固定杆的两端分别固定连接于前后两个第一左固定块相对的内壁，所述第二左固定杆的两端分别固定连接于前后两个第二左固定块相对的内壁，所述第三左固定杆的两端分别固定连接于前后两个第三左固定块相对的内壁，所述左活动杆的两端分别固定连接于前后两个左活动块相对的内壁；
[0023]所述第一右固定杆的两端分别固定连接于前后两个第一右固定块相对的内壁，所述第二右固定杆的两端分别固定连接于前后两个第二右固定块相对的内壁，所述第三右固定杆的两端分别固定连接于前后两个第三右固定块相对的内壁，所述右活动杆的两端分别固定连接于前后两个右活动块相对的内壁。
[0024]通过采用上述技术方案，两组导向杆和两组第一左固定块、左活动块、第二左固定块、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB小板多工位自动调整吸盘，包括吸盘框架(1)，其特征在于：所述吸盘框架(1)内设置有左右调节机构(2)，所述左右调节机构(2)包括左滑杆组(4)和用于驱动左滑杆组(4)沿吸盘框架(1)的长度方向移动的左驱动组件；所述左滑杆组(4)包括从吸盘框架(1)的左侧至右侧依次设置的第一左固定组(41)、左活动组(42)、第二左固定组(43)以及第三左固定组(44)，所述第一左固定组(41)包括固定连接于吸盘框架(1)最左侧的第一左固定杆(411)和固定连接于第一左固定杆(411)的第一左固定块(412)，所述第二左固定组(43)包括第二左固定杆(431)和固定连接于第二左固定杆(431)的第二左固定块(432)，所述第三左固定组(44)包括第三左固定杆(441)和固定连接于第三左固定杆(441)的第三左固定块(442)，所述左活动组(42)设置有多个，每个所述左活动组(42)包括左活动杆(421)和固定连接于左活动杆(421)的左活动块(422)；所述第一左固定块(412)、左活动组(42)的首个左活动块(422)之间通过伸缩杆(92)连接，相邻的两个所述左活动块(422)之间通过伸缩杆(92)连接，所述左活动组(42)的最后一个左活动块(422)与第二左固定块(432)之间通过伸缩杆(92)连接，所述第二左固定块(432)与第三左固定块(442)之间通过固定杆(93)连接；所述第一左固定块(412)、左活动块(422)、第二左固定块(432)以及第三左固定块(442)的侧壁均安装有吸嘴(91)；所有的所述伸缩杆(92)的最小长度与固定杆(93)的长度相等。2.根据权利要求1所述的PCB小板多工位自动调整吸盘，其特征在于：所述左驱动组件包括左驱动件(61)，所述左驱动件(61)的固定端固定连接于吸盘框架(1)的左端，所述左驱动件(61)的活动端固定连接于第二左固定块(432)的侧壁，所述左驱动件(61)通过外部控制器控制。3.根据权利要求1所述的PCB小板多工位自动调整吸盘，其特征在于：所述左右调节机构(2)还包括右滑杆组(5)和用于驱动右滑杆组(5)沿吸盘框架(1)的长度方向移动的右驱动组件；所述右滑杆组(5)包括从吸盘框架(1)的左侧至右侧依次设置的第一右固定组(51)、右活动组(52)、第二右固定组(53)以及第三右固定组(54)，所述第一右固定组(51)包括设置于第一左固定组(41)、左活动组(42)之间的第一右固定杆(511)和固定连接于第一右固定杆(511)的第一右固定块(512)，所述第二右固定组(53)包括第二右固定杆(531)和固定连接于第二右固定杆(531)的第二右固定块(532)，所述第二右固定杆(531)设置于第二左固定杆(431)和第三左固定杆(441)之间；所述第三右固定组(54)包括第三右固定杆(541)和固定连接于第三右固定杆(541)的第三右固定块(542)，所述第三右固定杆(541)位于第三左固定杆(441)的右侧；所述右活动组(52)设置有多个，每个所述右活动组(52)包括右活动杆(521)和固定连接于右活动杆(521)的右活动块(522)，所述右活动杆(521)与左活动杆(421)交错设置；所述第一右固定块(512)、右活动组(52)的首个右活动块(522)之间通过伸缩杆(92)连接，相邻的两个所述右活动块(522)之间通过伸缩杆(92)连接，所述右活动组(52)的最后一个右活动块(522)与第二右固定块(532)之间通过伸缩杆(92)连接，所述第二右固定块(532)与第三右固定块(542)之间通过固定杆(93)连接；所述第一右固定块(512)、右活动块(522)、第二右固定块(532)以及第三右固定块(542)的侧壁均安装有吸嘴(91)；所有的所述伸缩杆(92)的最小长度与固定杆(93)的长度相等。
4.根据权利要求3所述的PCB小板多工位自动调整吸盘，其特征在于：所述右驱动组件包括右驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冬冬，戴谦义，熊雪亮，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：