一种液压机上料卸料机构制造技术

本实用新型专利技术属于液压机上料技术领域，特别涉及一种液压机上料卸料机构，包括吸料上料机架、吸料固定架、Y轴向升降架、驱动Y轴向升降架沿Y轴方向往复运动的Y向驱动机构以及驱动Y轴向升降架沿X轴方向往复运动的第一X轴向驱动机构，所述吸料固定架上设有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件用于毛坯件的固定，所述第二固定件用于成品件的固定，所述吸料固定架滑动连接在所述Y轴向升降架上，并通过第二X轴向驱动机构驱动吸料固定架沿所述Y轴向升降架往复运动,本实用新型专利技术非常适用于液压机的上料，一次运动行程，即可完成上料和卸料，具有造价低，效率高，便于操作使用、劳动强度低等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种液压机上料卸料机构


[0001]本技术属于液压机上料
，特别涉及一种液压机上料卸料机构。

技术介绍

[0002]目前液压机上料一般通过人工上料或机械手上料，前者存在劳动强度大、危险系数高、人工成本高等缺点，后者虽然有诸多优点，但是其购置成本很高，一般不可能每一台液压机都配置机械手，因此如何能够研发一种适用于液压机上料，且价格合理的机械上料机构是我们的研发方向，此外，都不能做到一次行程即可完成上料和卸料。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种液压机上料卸料机构，可以解决
技术介绍
中所指出的问题。
[0004]一种液压机上料卸料机构，包括吸料上料机架、吸料固定架、Y轴向升降架、驱动Y轴向升降架沿Y轴方向往复运动的Y向驱动机构以及驱动Y轴向升降架沿X轴方向往复运动的第一X轴向驱动机构，所述吸料固定架上设有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件用于毛坯件的固定，所述第二固定件用于成品件的固定，所述吸料固定架滑动连接在所述Y轴向升降架上，并通过第二X轴向驱动机构驱动吸料固定架沿所述Y轴向升降架往复运动。
[0005]优选的，所述Y向驱动机构为第一丝杆螺旋升降机，其通过第一电机驱动，所述第一丝杆螺旋升降机与Y轴向升降架连接，带动其沿Y轴方向往复运动。
[0006]优选的，所述第一丝杆螺旋升降机通过X轴向行走平台承载，所述X轴向行走平台通过第一X轴向驱动机构驱动，使其沿吸料上料机架的X轴方向往复运动。
[0007]优选的，所述第一X轴向驱动机构包括第二电机、转向器、传动轴以及行走齿轮，所述第二电机固定在所述X轴向行走平台上，其输出端与转向器传动连接，所述转向器的动力输出端与传动轴传动连接，所述传动轴的两端均设有行走齿轮，所述吸料上料机架上设有与行走齿轮配合的第一齿条，所述X轴向行走平台通过滑轨滑动连接在所述吸料上料机架。
[0008]优选的，所述X轴向行走平台包括活动平台以及滑座，所述第一丝杆螺旋升降机通过活动平台承载，所述活动平台滑动连接在滑座上，所述滑座通过滑轨滑动连接在所述吸料上料机架，沿Z轴向往复运动，并通过Z轴向驱动机构驱动。
[0009]优选的，所述滑座上设有Z轴向导向柱，所述活动平台上设有与Z轴向导向柱配合的导向套，以实现两者之间的滑动连接。
[0010]优选的，所述Z轴向驱动机构驱动包括Z轴向齿条、第一齿轮以及手轮，所述Z轴向齿条固定在Z轴向导向柱上，所述手轮转动连接在活动平台上，所述手轮内侧一端连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述Z轴向齿条齿合。
[0011]优选的，所述吸料固定架通过第一导轨滑动连接在所述Y轴向升降架上，所述第二X轴向驱动机构包括第三电机、第二齿轮以及第二齿条，所述第三电机固定在所述Y轴向升降架上，所述第三电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿条固定在所述吸料固定架，所述第二齿轮与第二齿条齿合。
[0012]优选的，所述第一固定件和第二固定件均为真空吸盘或电磁吸盘。
[0013]有益效果：本技术非常适用于液压机的上料，一次运动行程，即可完成上料和卸料，具有造价低，效率高，便于操作使用、劳动强度低等优点。
附图说明
[0014]图1为本技术吸料上料机构的结构示意图，
[0015]图2为本技术图1中A处的放大示意图，
[0016]图3为本技术吸料上料机构的局部结构示意图，
[0017]图4为本技术活动平台处的局部结构示意图，
[0018]图5为本技术上料卸料示意图图一，
[0019]图6为本技术上料卸料示意图图二，
[0020]图7为本技术上料卸料示意图图三，
[0021]附图标记说明：
[0022]图中标号：吸料上料机构10；吸料上料机架1；龙门架101；行走架102；吸料固定架2；第一固定件21；第二固定件22；Y轴向升降架3；第一丝杆螺旋升降机4；导向杆41；第一电机5；X轴向行走平台6；活动平台61；滑座62；Z轴向导向柱63；导向套64；Z轴向齿条65；第一齿轮66；手轮67；滑轨68；第一导轨71；第三电机72；第二齿轮73；第二齿条74；第二电机91；转向器92；传动轴93；行走齿轮94；第一齿条95；毛坯件40；成品件50。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]实施例1：
[0025]如图1
‑
7所示，本技术实施例提供的一种液压机上料卸料机构，特别结合图1
‑
3所示，包括吸料上料机架1、吸料固定架2、Y轴向升降架3、驱动Y轴向升降架3沿Y轴方向往复运动的Y向驱动机构以及驱动Y轴向升降架3沿X轴方向往复运动的第一X轴向驱动机构，吸料上料机架1包括两侧龙门架101以及连接在两侧龙门架101之间的行走架102，吸料固定架2上设有第一固定件21和第二固定件22，第一固定件21用于毛坯件40的固定，第二固定件22用于成品件50的固定，第一固定件21和第二固定件22均可以为真空吸盘或电磁吸盘，吸料固定架2滑动连接在Y轴向升降架3上，并通过第二X轴向驱动机构驱动吸料固定架2沿Y轴向升降架3往复运动，通过此结构可实现一次运动行程，即可完成上料和卸料。
[0026]特别结合图1所示，具体的，Y向驱动机构为第一丝杆螺旋升降机4，其通过第一电机5驱动，第一丝杆螺旋升降机4与Y轴向升降架3连接，并辅以若干个导向杆41辅助，带动其沿Y轴方向往复运动，第一丝杆螺旋升降机4通过X轴向行走平台6承载，第一电机5固定在X轴向行走平台6，X轴向行走平台6通过第一X轴向驱动机构驱动，使其沿吸料上料机架1的X轴方向往复运动，第一X轴向驱动机构包括第二电机91、转向器92、传动轴93以及行走齿轮94，第二电机91固定在X轴向行走平台6上，其输出端与转向器92传动连接，转向器92的动力输出端与传动轴93传动连接，传动轴93的两端均设有行走齿轮94，吸料上料机架1上设有与行走齿轮94配合的第一齿条95，X轴向行走平台6通过滑轨68滑动连接在吸料上料机架1。
[0027]特别结合图2所示，具体的，吸料固定架2通过第一导轨71滑动连接在Y轴向升降架3上，第二X轴向驱动机构包括第三电机72、第二齿轮73以及第二齿条74，第三电机72固定在Y轴向升降架3上，第三电机72的输出端设有第二齿轮73，第二齿条74固定在吸料固定架2，第二齿轮73与第二齿条74齿合。
[0028]实施例2：
[0029]特别结合图3
‑
4所示，X轴向行走平台6包括活动平台61以及滑座62，第一丝杆螺旋升降机4通过活动平台61承载，第一电机5固定在活动平台61，活动平台61滑动连接在滑座62上，滑座62通过滑轨68滑动连接在吸料上料机架1的行走架102上，滑座62可设置在活动平台61的两侧，沿Z轴向往复运动，并通过Z轴向驱动机构驱动，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压机上料卸料机构，其特征在于：包括吸料上料机架（1）、吸料固定架（2）、Y轴向升降架（3）、驱动Y轴向升降架（3）沿Y轴方向往复运动的Y向驱动机构以及驱动Y轴向升降架（3）沿X轴方向往复运动的第一X轴向驱动机构，所述吸料固定架（2）上设有第一固定件（21）和第二固定件（22），所述第一固定件（21）用于毛坯件的固定，所述第二固定件（22）用于成品件的固定，所述吸料固定架（2）滑动连接在所述Y轴向升降架（3）上，并通过第二X轴向驱动机构驱动吸料固定架（2）沿所述Y轴向升降架（3）往复运动。2.根据权利要求1所述的一种液压机上料卸料机构，其特征在于：所述Y向驱动机构为第一丝杆螺旋升降机（4），其通过第一电机（5）驱动，所述第一丝杆螺旋升降机（4）与Y轴向升降架（3）连接，带动其沿Y轴方向往复运动。3.根据权利要求2所述的一种液压机上料卸料机构，其特征在于：所述第一丝杆螺旋升降机（4）通过X轴向行走平台（6）承载，所述X轴向行走平台（6）通过第一X轴向驱动机构驱动，使其沿吸料上料机架（1）的X轴方向往复运动。4.根据权利要求3所述的一种液压机上料卸料机构，其特征在于：所述第一X轴向驱动机构包括第二电机（91）、转向器（92）、传动轴（93）以及行走齿轮（94），所述第二电机（91）固定在所述X轴向行走平台（6）上，其输出端与转向器（92）传动连接，所述转向器（92）的动力输出端与传动轴（93）传动连接，所述传动轴（93）的两端均设有行走齿轮（94），所述吸料上料机架（1）上设有与行走齿轮（94）配合的第一齿条（95），所述X轴向行走平台（6）通过滑轨（68）滑动连接在所述吸料上料机架（1）。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林林，孙可，刘儒全，张庆国，王艳，柳小宁，
申请(专利权)人：德州豪沃机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：