【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置，具体为一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置。
技术介绍
1、电气化铁道是目前最现代化的铁道，其通过接触网将经过降压的高压交流电传递至机车，进而为机车内的电动机提供电能，以使得机车可带动车厢高效、无污染的沿线路快速前进，而钢管支柱则是电气化铁道中用于支撑接触网并承受相关设备负载的支撑部件，通常沿线路均匀分布，以保证各供电设备能够可靠运行，但由于钢管支柱高度较高，因此出于降低重心、提高其稳定性的考虑，在生产时普遍会将一个具有一定表面积的底盘焊接在柱体底部。
2、但在实际焊接流程中，在由龙门吊将柱体转运至底盘所在焊接区域时，柱体难免会发生一定程度的偏移，进而可能使得柱体无法与底盘有效贴合，而由人工使用辅助设备对柱体位置进行调整又较为麻烦耗时，此外柱体在生产时其底面可能会粘附有铁屑或其他杂物，此时再进行焊接作业则可能会导致柱体与底盘之间存在倾角，降低了其整体负载强度。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，解决了柱体易在转运过程中发生偏移而需外界设备辅助调整其位置，以及柱体底面可能因铁屑等杂物而导致其与底盘间的焊接角度受到影响的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，包括：
3、加工台，其用于提供基础承载面；
4、固定机构，其设置在加工台顶部，用于对柱体进行固定；
5、清理机构，其设置在加工台
6、焊接机构，其设置在加工台一侧后部，用于对柱体底面进行焊接；
7、支撑板，所述支撑板底端分别固定连接在加工台顶端两侧前部，两侧所述支撑板顶端中部均固定连接有弹簧，两侧所述弹簧顶端均固定连接有弧形板，两侧所述弧形板前后端均固定连接有斜块一，两侧所述支撑板顶端前后侧均滑动连接有推板，多个所述推板远离加工台一侧均固定连接有斜块二，多个所述斜块二均正对斜块一。
8、优选的，两侧所述弧形板底端两侧均固定连接有限位杆，多个所述限位杆下部均贯穿支撑板，多个所述斜块二底端均滑动连接在支撑板顶端，前后侧所述斜块二相靠近一侧转动连接有转板一，两侧所述转板一底端均转动连接有配重块，两侧所述配重块前后端均固定连接有l形板一，多个所述l形板一上部均贯穿支撑板。
9、优选的，所述固定机构包括直线导轨，所述直线导轨外侧分别固定连接在加工台内部两侧，两侧所述直线导轨内部均设置有滑块，两侧所述滑块中部均贯穿有滑杆，两侧所述滑杆前后侧底部均转动连接有转板二，多个所述转板二顶端均转动连接有工形块，多个所述工形块外侧分别滑动连接在两侧所述滑块内前后部，多个所述工形块顶端均固定连接有弧形夹板。
10、优选的，所述滑块相靠近一侧固定连接有连接架，所述连接架底端固定连接有梯形块一，所述加工台底端后部两侧均固定连接有限位板，两侧所述限位板外侧均滑动连接有托板，两侧所述托板相靠近一侧均固定连接有梯形块二，两侧所述梯形块二均正对梯形块一。
11、优选的，所述清理机构包括限位架，所述限位架一侧固定连接在加工台一侧前部，所述限位架远离加工台一侧固定连接有固定板一，所述固定板一远离限位架一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿固定板一且固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮外侧啮合有齿板，所述齿板顶端固定连接有刮板，所述不完全齿轮远离加工台一侧外部转动连接有连接环，所述连接环远离不完全齿轮一侧固定连接在固定板一一侧，所述齿板外侧滑动连接在限位架内侧。
12、优选的，所述限位架靠近加工台一侧中部固定连接有固定板二，所述固定板二中部固定连接有防护壳，所述不完全齿轮靠近加工台一侧固定连接有叶轮，所述叶轮位于防护壳内侧，所述防护壳靠近加工台一侧固定连接有进气管，所述进气管内部固定连接有过滤板，所述进气管底部固定连接有放置仓，所述放置仓内部滑动连接有收集盒。
13、优选的，所述焊接机构包括支撑台，所述支撑台一侧固定连接在加工台一侧后部，所述支撑台顶端前部固定连接有料仓，所述料仓内部远离加工台一侧滑动连接有推块，所述推块靠近加工台一侧底端前后部均固定连接有l形板二，所述料仓内底端前后部均滑动连接有支撑块，所述支撑台底端固定连接有安装板，所述安装板靠近加工台一侧固定连接有液压杆，所述液压杆输出端固定连接有t形块，所述t形块顶端固定连接在推块底端，所述支撑台顶端后部设置有焊接机械臂。
14、优选的，所述料仓前后端均固定连接有连接板，前后侧所述连接板中部均贯穿有导向杆，前后侧所述导向杆底端均固定连接有斜块三，所述斜块三相靠近一侧分别滑动连接在支撑块相远离一侧。
15、工作原理：使用前通过外界控制设备使滑块沿直线导轨移动至正对支撑板的位置，随后利用龙门吊将成型后的柱体吊运至滑块上方并逐渐将其下放至与弧形板接触，此时弧形板可受力而在限位杆引导下带动斜块一下移，当斜块一下移一定距离后其可与斜块二接触，进而通过斜块一与斜块二之间的斜面使得斜块二可带动推板向柱体所在方向靠近，以达到通过两侧推板的同时移动而避免柱体向一侧偏移的目的，无需人工干预，且定位准确可靠，避免了后续焊接时柱体与底盘的接触位置未在指定区域而导致焊接机械臂无法根据预先录入的程序进行焊接，此外在柱体下移时其还可与滑杆接触，而与滑杆连接的转板二则由于长度固定不变，故在滑杆随柱体同步下移时转板二可发生转动而拉动工形块沿滑块相互靠近，进一步的，弧形夹板可由前后侧靠近并接触柱体，从而在柱体位置调整完毕后达到固定柱体的目的，避免后续转移柱体时再次出现偏移，同时通过直线导轨可使滑块带动柱体向后移动，当其移动一定距离后柱体底面可与刮板接触，此时通过伺服电机可使不完全齿轮单向旋转，且由于不完全齿轮外侧仅存在部分凸齿，故其转动时可依次与齿板内前后侧的凸齿啮合，以使得齿板可在限位架引导下带动刮板做竖直方向往复直线运动，并达到了利用刮板清理柱体底面的目的，防止柱体底面在生产过程中粘附有铁屑或其他杂物，进而避免柱体底面由于不平整而在后续焊接时使得柱体与底盘之间不垂直，进一步防止其承受能力下降，且通过不完全齿轮可使叶轮同步转动，而在叶轮作用下可使被刮板刮除的杂物随空气不断被吸入进气管，避免杂物直接落至直线导轨表面而影响滑块的正常移动，同时利用杂物的自重和过滤板可阻挡其通过进气管而与叶轮接触，并在伺服电机停止的间隙可利用重力使被吸附在过滤板表面的杂物直接落至收集盒内部，以待后续集中处理，而在经过刮板处理后，柱体可随滑块移动至料仓所在区域，此时利用液压杆可推动t形块带动推块沿料仓向柱体方向移动，而在推块移动时通过其顶部的高度差异可带动料仓内部依次水平码放的最底层的底盘向柱体方向移动，其他底盘则被料仓阻挡并停留在推块顶部，当推块移动至与支撑块接触时可推动支撑块相互远离，而底盘远离推块一侧便可在重力作用下落至l形板二表面，且在推块带动l形板二及底盘移动至与柱体接触时，底盘可在料仓、推块、l形板二和柱体的共同作用下由倾斜转换为竖直状态，进而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，两侧所述弧形板（7）底端两侧均固定连接有限位杆（11），多个所述限位杆（11）下部均贯穿支撑板（5），多个所述斜块二（10）底端均滑动连接在支撑板（5）顶端，前后侧所述斜块二（10）相靠近一侧转动连接有转板一（12），两侧所述转板一（12）底端均转动连接有配重块（13），两侧所述配重块（13）前后端均固定连接有L形板一（14），多个所述L形板一（14）上部均贯穿支撑板（5）。
3.根据权利要求1所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述固定机构（2）包括直线导轨（201），所述直线导轨（201）外侧分别固定连接在加工台（1）内部两侧，两侧所述直线导轨（201）内部均设置有滑块（202），两侧所述滑块（202）中部均贯穿有滑杆（203），两侧所述滑杆（203）前后侧底部均转动连接有转板二（204），多个所述转板二（204）顶端均转动连接有工形块（205），多个所述工形块（205）外侧分别滑动连接在两侧所述滑
4.根据权利要求3所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述滑块（202）相靠近一侧固定连接有连接架（207），所述连接架（207）底端固定连接有梯形块一（208），所述加工台（1）底端后部两侧均固定连接有限位板（209），两侧所述限位板（209）外侧均滑动连接有托板（210），两侧所述托板（210）相靠近一侧均固定连接有梯形块二（211），两侧所述梯形块二（211）均正对梯形块一（208）。
5.根据权利要求1所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述清理机构（3）包括限位架（301），所述限位架（301）一侧固定连接在加工台（1）一侧前部，所述限位架（301）远离加工台（1）一侧固定连接有固定板一（302），所述固定板一（302）远离限位架（301）一侧固定连接有伺服电机（303），所述伺服电机（303）输出端贯穿固定板一（302）且固定连接有不完全齿轮（304），所述不完全齿轮（304）外侧啮合有齿板（305），所述齿板（305）顶端固定连接有刮板（306），所述不完全齿轮（304）远离加工台（1）一侧外部转动连接有连接环（307），所述连接环（307）远离不完全齿轮（304）一侧固定连接在固定板一（302）一侧，所述齿板（305）外侧滑动连接在限位架（301）内侧。
6.根据权利要求5所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述限位架（301）靠近加工台（1）一侧中部固定连接有固定板二（308），所述固定板二（308）中部固定连接有防护壳（309），所述不完全齿轮（304）靠近加工台（1）一侧固定连接有叶轮（310），所述叶轮（310）位于防护壳（309）内侧，所述防护壳（309）靠近加工台（1）一侧固定连接有进气管（311），所述进气管（311）内部固定连接有过滤板（312），所述进气管（311）底部固定连接有放置仓（313），所述放置仓（313）内部滑动连接有收集盒（314）。
7.根据权利要求1所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（4）包括支撑台（401），所述支撑台（401）一侧固定连接在加工台（1）一侧后部，所述支撑台（401）顶端前部固定连接有料仓（402），所述料仓（402）内部远离加工台（1）一侧滑动连接有推块（403），所述推块（403）靠近加工台（1）一侧底端前后部均固定连接有L形板二（404），所述料仓（402）内底端前后部均滑动连接有支撑块（405），所述支撑台（401）底端固定连接有安装板（406），所述安装板（406）靠近加工台（1）一侧固定连接有液压杆（407），所述液压杆（407）输出端固定连接有T形块（408），所述T形块（408）顶端固定连接在推块（403）底端，所述支撑台（401）顶端后部设置有焊接机械臂（409）。
8.根据权利要求7所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述料仓（402）前后端均固定连接有连接板（410），前后侧所述连接板（410）中部均贯穿有导向杆（411），前后侧所述导向杆（411）底端均固定连接有斜块三（412），所述斜块三（412）相靠近一侧分别滑动连接在支撑块（405）相远离一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，两侧所述弧形板（7）底端两侧均固定连接有限位杆（11），多个所述限位杆（11）下部均贯穿支撑板（5），多个所述斜块二（10）底端均滑动连接在支撑板（5）顶端，前后侧所述斜块二（10）相靠近一侧转动连接有转板一（12），两侧所述转板一（12）底端均转动连接有配重块（13），两侧所述配重块（13）前后端均固定连接有l形板一（14），多个所述l形板一（14）上部均贯穿支撑板（5）。
3.根据权利要求1所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述固定机构（2）包括直线导轨（201），所述直线导轨（201）外侧分别固定连接在加工台（1）内部两侧，两侧所述直线导轨（201）内部均设置有滑块（202），两侧所述滑块（202）中部均贯穿有滑杆（203），两侧所述滑杆（203）前后侧底部均转动连接有转板二（204），多个所述转板二（204）顶端均转动连接有工形块（205），多个所述工形块（205）外侧分别滑动连接在两侧所述滑块（202）内前后部，多个所述工形块（205）顶端均固定连接有弧形夹板（206）。
4.根据权利要求3所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述滑块（202）相靠近一侧固定连接有连接架（207），所述连接架（207）底端固定连接有梯形块一（208），所述加工台（1）底端后部两侧均固定连接有限位板（209），两侧所述限位板（209）外侧均滑动连接有托板（210），两侧所述托板（210）相靠近一侧均固定连接有梯形块二（211），两侧所述梯形块二（211）均正对梯形块一（208）。
5.根据权利要求1所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述清理机构（3）包括限位架（301），所述限位架（301）一侧固定连接在加工台（1）一侧前部，所述限位架（301）远离加工台（1）一侧固定连接有固定板一（302），所述固定板一（302）远离限位架（301）一侧固定连接有伺服电机（303），所述伺服电机（303）输出端贯穿固定板一（302）且固定连接有不完全齿轮（304），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱林林，张庆国，刘儒全，王艳，侯莹莹，李丽，
申请(专利权)人：德州豪沃机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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