本实用新型专利技术涉及一种玻璃抓取装置。包括玻璃抓取机构、真空机构及清洁机构，玻璃抓取机构用于抓取玻璃，真空机构包括真空发生器及第一过滤器，真空发生器通过第一连接管与吸盘组件连接。通过在真空发生器与吸盘组件之间设置第一过滤器，能够避免防霉粉及杂质进入至真空发生器内；通过设置压缩空气发生器及流量调节阀，流量调节阀能够调整通入第二连接管内的压缩空气的流量，以使吸盘组件能够释放玻璃，且能够将进入真空机构及玻璃抓取机构内的防霉粉及杂质排至外部；通过设置控制器、玻璃感应机构、第一电磁阀及第二电磁阀，能够实时感应玻璃是否运输到位，并自动控制流量调节阀、第一电磁阀及第二电磁阀的开启或关闭，能够实现自清洁。自清洁。自清洁。
【技术实现步骤摘要】
玻璃抓取装置
[0001]本技术涉及玻璃抓取
，特别是涉及玻璃抓取装置。
技术介绍
[0002]机械手堆垛机是玻璃生产线堆垛的专用设备之一，因其堆垛过程无需停板、运行平稳、精度高、周期短、自动化高，且每台机械手可以对应多个工位、1台机械手可以针对不同规格或等级的玻璃进行堆垛等优点，在玻璃行业的应用日益广泛。而在玻璃生产过程中，为保证玻璃存储质量，通常会在玻璃上喷洒防霉粉，且真空抓取装置是机械手堆垛机必备设备，真空抓取装置通常是通过真空发生器产生吸力将玻璃抓起，并进行转移，但在真空抓取装置抓取玻璃的过程中，防霉粉容易受到吸力进入至真空抓取装置内，容易造成真空抓取装置损坏及堵塞，影响真空抓取装置的真空吸力及使用寿命，进而容易造成因真空抓取装置的吸力不足导致玻璃掉落，而玻璃掉落存在较大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能够避免防霉粉及杂质进入至真空发生器内，能够提高真空发生器的使用寿命，能够有效避免真空机构及玻璃抓取机构的损坏及堵塞的玻璃抓取装置。
[0004]一种玻璃抓取装置，包括：
[0005]玻璃抓取机构，所述玻璃抓取机构包括吸盘组件及吸盘驱动部，所述吸盘组件用于吸取玻璃，所述吸盘驱动部用于带动所述吸盘组件移动；
[0006]真空机构，所述真空机构包括真空发生器及第一过滤器，所述真空发生器通过第一连接管与所述吸盘组件连接，所述第一过滤器与所述第一连接管串联；
[0007]清洁机构，所述清洁机构包括压缩空气发生器及流量调节阀，所述压缩空气发生器通过第二连接管与所述第一连接管相连通，所述流量调节阀设置于所述第二连接管上，用于调整通入所述第二连接管内的压缩空气的流量，所述压缩空气发生器、所述第二连接管及所述流量调节阀均与所述真空发生器并联设置。
[0008]通过设置吸盘组件及吸盘驱动部，吸盘组件能够抓取玻璃，吸盘驱动部能够运输玻璃；通过在真空发生器与吸盘组件之间设置第一过滤器，能够避免防霉粉及杂质进入至真空发生器内，提高真空发生器的使用寿命；通过将真空发生器与吸盘组件连接，能够为吸盘组件抓取玻璃提供动力源；通过设置压缩空气发生器及流量调节阀，流量调节阀能够调整通入第二连接管内的压缩空气的流量，以使吸盘组件能够释放玻璃，且能够将进入真空机构及玻璃抓取机构内的防霉粉及杂质排至外部，能够有效避免真空机构及玻璃抓取机构的损坏及堵塞。
[0009]在其中一个实施例中，所述真空机构还包括第一电磁阀，所述第一电磁阀设置于所述真空发生器与所述第一过滤器之间，且与所述第一连接管串联，所述第一电磁阀与所述真空发生器串联，且与所述压缩空气发生器、所述第二连接管及所述流量调节阀并联设
置。
[0010]在其中一个实施例中，所述清洁机构还包括第二电磁阀，所述第二电磁阀设置于所述压缩空气发生器与所述流量调节阀之间的所述第二连接管上。
[0011]在其中一个实施例中，所述玻璃抓取装置还包括控制器及玻璃感应机构，所述玻璃感应机构用于感应玻璃是否运动到位，所述控制器通信连接所述玻璃感应机构，并连接控制所述流量调节阀、所述第一电磁阀及所述第二电磁阀。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一过滤器包括真空过滤器。
[0013]在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括吸盘架及若干吸盘，所述若干吸盘分别通过支撑杆与所述吸盘架连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述吸盘与所述第一连接管之间设置有第二过滤器。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一连接管包括第一真空管、与所述第一真空管相连通的若干第二真空管，所述第二真空管与所述吸盘相连通。
[0016]在其中一个实施例中，所述支撑杆为中空结构，所述吸盘通过所述支撑杆与所述第二真空管相连通。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二过滤器包括烧结片。
[0018]上述方案中，通过设置吸盘组件及吸盘驱动部，吸盘组件能够抓取玻璃，吸盘驱动部能够运输玻璃；通过在真空发生器与吸盘组件之间设置第一过滤器，能够避免防霉粉及杂质进入至真空发生器内，提高真空发生器的使用寿命；通过将真空发生器与吸盘组件连接，能够为吸盘组件抓取玻璃提供动力源；通过设置压缩空气发生器及流量调节阀，流量调节阀能够调整通入第二连接管内的压缩空气的流量，以使吸盘组件能够释放玻璃，且能够将进入真空机构及玻璃抓取机构内的防霉粉及杂质排至外部，能够有效避免真空机构及玻璃抓取机构的损坏及堵塞；通过设置控制器、玻璃感应机构、第一电磁阀及第二电磁阀，能够实时感应玻璃是否运输到位，并自动控制流量调节阀、第一电磁阀及第二电磁阀的开启或关闭，能够实现自清洁。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例所示的玻璃抓取装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例所示的玻璃抓取装置的电气原理控制框图。
[0023]附图标记说明
[0024]10、玻璃抓取装置；100、玻璃抓取机构；110、吸盘组件；111、吸盘架； 112、吸盘；113、支撑杆；120、吸盘驱动部；200、真空机构；210、真空发生器；220、第一过滤器；230、第一连接管；231、第一真空管；232、第二真空管；240、第二过滤器；250、第一电磁阀；300、清洁机构；310、压缩空气发生器；320、流量调节阀；330、第二连接管；340、第二电磁阀；400、控制
器； 500、玻璃感应机构；600、玻璃。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃抓取装置，其特征在于，包括：玻璃抓取机构，所述玻璃抓取机构包括吸盘组件及吸盘驱动部，所述吸盘组件用于吸取玻璃，所述吸盘驱动部用于带动所述吸盘组件移动；真空机构，所述真空机构包括真空发生器及第一过滤器，所述真空发生器通过第一连接管与所述吸盘组件连接，所述第一过滤器与所述第一连接管串联；清洁机构，所述清洁机构包括压缩空气发生器及流量调节阀，所述压缩空气发生器通过第二连接管与所述第一连接管相连通，所述流量调节阀设置于所述第二连接管上，用于调整通入所述第二连接管内的压缩空气的流量，所述压缩空气发生器、所述第二连接管及所述流量调节阀均与所述真空发生器并联设置。2.根据权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于，所述真空机构还包括第一电磁阀，所述第一电磁阀设置于所述真空发生器与所述第一过滤器之间，且与所述第一连接管串联，所述第一电磁阀与所述真空发生器串联，且与所述压缩空气发生器、所述第二连接管及所述流量调节阀并联设置。3.根据权利要求2所述的玻璃抓取装置，其特征在于，所述清洁机构还包括第二电磁阀，所述第二电磁阀设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗艺廷，陈子君，何道毅，梁钊国，王帅，龚锋杰，刘红刚，
申请(专利权)人：清远南玻节能新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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