本实用新型专利技术涉及一种集成式上下料装置。该装置的第一移送机构设在供料机构和中转机构的上方，供料机构用于提供待加工工件，第一移送机构包括第一机械手，第一机械手用于将待加工工件从供料机构移送至中转机构；中转机构设有可直线运动的中转台，第二移送机构包括直线运动的第二机械手，中转台用于将待加工工件移送至第二机械手下方，出料机构设在第二机械手下方，第二机械手用于将中转台上的待加工工件移送至外部加工工位并将已加工工件取出并移送至出料机构。该装置集成了供料、中转、移送、出料的各种功能机构，第二机械手兼顾了入料和出料功能，整个装置的集成度得到提高，减少了占用空间。占用空间。占用空间。
【技术实现步骤摘要】
一种集成式上下料装置
[0001]本技术涉及精雕机配套自动化设备，更具体地说是一种集成式上下料装置。
技术介绍
[0002]精雕机是数控机床的一种。一般认为精雕机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。精雕机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床。在小批量加工制作的场景下，精雕机由人工将工件放入机器中加工，加工之后再由人工从中取出加工好的工件。在自动化加工场景下，精雕机通常在一侧设置上料机构，另一侧设置下料机构，会占用较大的空间，有待改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种集成式上下料装置，以提高集成度，减少占用空间。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种集成式上下料装置，其包括供料机构、第一移送机构、中转机构、第二移送机构及出料机构，第一移送机构设在供料机构和中转机构的上方，供料机构用于提供待加工工件，第一移送机构包括第一机械手，第一机械手用于将待加工工件从供料机构移送至中转机构；中转机构设有可直线运动的中转台，第二移送机构包括直线运动的第二机械手，中转台用于将待加工工件移送至第二机械手下方，出料机构设在第二机械手下方，第二机械手用于将中转台上的待加工工件移送至外部加工工位并将已加工工件取出并移送至出料机构。
[0005]进一步地，供料机构包括可间歇转动的水平的转盘，在转盘上设置有若干放置工件的堆叠位，转盘下方设有顶起部件，顶起部件对应于其中一个堆叠位的位置，堆叠位中间设有穿孔，顶起部件用于将堆叠位中的工件向上托起以供第一机械手取走。
[0006]进一步地，转盘通过分割器驱动转动，分割器由一个电机驱动。
[0007]进一步地，顶起部件为丝杆步进电机。
[0008]进一步地，堆叠位上设有若干竖杆，每个堆叠位上的所有竖杆围成了工件的堆放空间。
[0009]进一步地，中转机构还包括直线模组，中转台设在直线模组上并由直线模组驱动直线往复运动。
[0010]进一步地，中转台上设有用于放置并定位工件的放置位，放置位上设有X向固定板、Y向固定板、X向活动板和Y向活动板，X向固定板与X 向活动板用于夹紧定位工件的X向，Y向固定板与Y向活动板用于夹紧定位工件的Y向。
[0011]进一步地，放置位有并排的两个。
[0012]进一步地，第二机械手设有第一取件组和第二取件组，第一取件组用于取走中转台上的待加工工件，第二取件组用于取走已加工工件。
[0013]进一步地，出料机构包括至少一条出料通道以及推板、驱动气缸，第二机械手送来
的已加工工件放置于出料通道中，驱动气缸的输出轴与推板连接，驱动气缸用于带动推板沿着出料通道直线移动，推板用于将出料通道中的工件沿出料通道方向直线移出。
[0014]进一步地，出料通道由两块长条形竖板围成，两块竖板之间的距离可调。
[0015]进一步地，出料机构设在一个折叠支架上。
[0016]以上的集成式上下料装置不仅可以用在精雕机中，还可以应用在雕铣机、攻钻机、CNC等加工设备中。
[0017]本技术与现有技术相比的有益效果是：集成了供料、中转、移送、出料的各种功能机构，第二机械手兼顾了入料和出料功能，整个装置的集成度得到提高，减少了占用空间，可以在有限空间内放置更多的加工装置，有利于提高加工产量。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0019]图1为本技术的上下料装置的装配立体图。
[0020]图2为本技术的供料机构、第一移送机构和中转机构装配立体图。
[0021]图3为本技术的中转机构装配立体图。
[0022]图4为本技术的中转机构、第二移送机构装配立体图。
[0023]图5为本技术的第二移送机构、出料机构装配立体图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0030]本实施例是一种集成式上下料装置，其具体结构如图1
‑
5所示。
[0031]如图1所示，上下料装置包括供料机构10、第一移送机构20、中转机构30、第二移送机构40及出料机构50。供料机构10用于提供待加工工件90。第一移送机构20包括第一机械手21，且第一机械手21用于将待加工工件90从供料机构10移送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成式上下料装置，其特征在于，其包括供料机构、第一移送机构、中转机构、第二移送机构及出料机构，所述第一移送机构设在供料机构和中转机构的上方，所述供料机构用于提供待加工工件，所述第一移送机构包括第一机械手，所述第一机械手用于将待加工工件从供料机构移送至中转机构；所述中转机构设有可直线运动的中转台，所述第二移送机构包括直线运动的第二机械手，所述中转台用于将待加工工件移送至第二机械手下方，所述出料机构设在第二机械手下方，所述第二机械手用于将中转台上的待加工工件移送至外部加工工位并将已加工工件取出并移送至出料机构。2.如权利要求1所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述供料机构包括可间歇转动的水平的转盘，在所述转盘上设置有若干放置工件的堆叠位，所述转盘下方设有顶起部件，所述顶起部件对应于其中一个堆叠位的位置，所述堆叠位中间设有穿孔，所述顶起部件用于将堆叠位中的工件向上托起以供所述第一机械手取走。3.如权利要求2所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述堆叠位上设有若干竖杆，每个所述堆叠位上的所有竖杆围成了工件的堆放空间。4.如权利要求1所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述中转机构还包括直线模组，所述中转台设在直线模组上...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢宏罡，
申请(专利权)人：东莞市万威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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