本实用新型专利技术公开了一种精雕机弹夹式供料装置，其包括有机架、弹夹式上料机构和机台，机台上设有上料移载机构、二次定位机构、横向移载机构和纵向移载机构，纵向移载机构的运动端安装有拾取机构，其中：弹夹式上料机构用于将上下层叠的多个工件逐步顶升至机台的上方；上料移载机构用于拾取弹夹式上料机构顶部的工件并放置于二次定位机构；二次定位机构用于对工件进行定位；横向移载机构用于将二次定位机构定位后的工件移送至纵向移载机构下方；拾取机构用于拾取纵向移载机构下方的工件；纵向移载机构用于将拾取有工件的拾取机构移送至下料工位。本实用新型专利技术集成度高、各机构之间的配合度更好，同时节省空间、布局合理。布局合理。布局合理。
【技术实现步骤摘要】
一种精雕机弹夹式供料装置
[0001]本技术涉及精雕机，尤其涉及一种精雕机弹夹式供料装置。
技术介绍
[0002]精雕机是用于对工件进行精细雕刻的加工设备，为了保证加工精度满足工艺要求，对精雕机的上料机构的送料精度要求也比较高，现有的精雕机中，在其供料端一般采用独立的载料机构、定位机构以及取放料机构来拾取、运载工件，各独立机构因很难实现高精度配合，导致工件上料精准度不足。此外，现有供料装置中的工件一般是依次传送的，这种传送方式存在效率低下、占用空间较大等缺陷。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种集成度高、各机构之间的配合度更好，同时节省空间、布局合理的精雕机弹夹式供料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种精雕机弹夹式供料装置，其包括有机架，所述机架的背侧设有弹夹式上料机构，所述机架的顶部设有机台，所述机台上设有上料移载机构、二次定位机构、横向移载机构和纵向移载机构，所述纵向移载机构的运动端安装有拾取机构，其中：所述弹夹式上料机构用于将上下层叠的多个工件逐步顶升至所述机台的上方；所述上料移载机构用于拾取所述弹夹式上料机构顶部的工件并放置于所述二次定位机构；所述二次定位机构用于对所述工件进行定位；所述横向移载机构用于将所述二次定位机构定位后的所述工件移送至所述纵向移载机构下方；所述拾取机构用于拾取所述纵向移载机构下方的所述工件；所述纵向移载机构用于将拾取有所述工件的所述拾取机构移送至下料工位。
[0006]优选地，所述横向移载机构的运动端设有横移载台，所述二次定位机构设于所述横移载台上。
[0007]优选地，所述上料移载机构、所述横向移载机构和所述纵向移载机构沿横向依次分布于所述机台上。
[0008]优选地，所述上料移载机构包括有上料移载支架，所述上料移载支架固定于所述机台上，所述上料移载支架上设有第一纵向平移模组，所述第一纵向平移模组的运动端设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的运动端设有升降架，所述升降架上固定有多个第一吸嘴。
[0009]优选地，所述横向移载机构包括有横向运动模组，所述横向运动模组固定于所述机台上，所述横移载台固定于所述横向运动模组的运动端。
[0010]优选地，所述二次定位机构包括有两个固定挡块和两个定位气缸，两个固定挡块和两个定位气缸均固定于所述横移载台上，两个固定挡块相邻设置且二者相互垂直，所述定位气缸的运动端固定有定位挡块，两个定位挡块相邻设置且二者相互垂直，两个固定挡块和两个定位挡块之间形成有用于放置所述工件的定位工位。
[0011]优选地，所述机架的背侧设有两个弹夹式上料机构。
[0012]优选地，所述横移载台上设有两个二次定位机构，所述二次定位机构与所述弹夹式上料机构一一对应。
[0013]优选地，所述纵向移载机构包括有纵向移载支架，所述纵向移载支架固定于所述机台上，所述纵向移载支架上设有能够沿竖直方向滑动的第二纵向平移模组，所述纵向移载支架上固定有用于驱使所述第二纵向平移模组上升或者下降的第二升降气缸，所述拾取机构包括有拾取支架，所述拾取支架上固定有多个第二吸嘴，所述拾取支架固定于所述第二纵向平移模组的运动端。
[0014]优选地，所述拾取支架上固定有两个相互平行的支臂，多个第二吸嘴分别固定于两个支臂上。
[0015]本专利技术公开的精雕机弹夹式供料装置中，所述机架的背侧设有弹夹式上料机构，利用所述弹夹式上料机构可将上下层叠的多个工件逐步顶升，以供所述上料移载机构拾取，同时在所述机台上设置有上料移载机构、二次定位机构、横向移载机构和纵向移载机构，在所述上料移载机构、二次定位机构、横向移载机构、纵向移载机构和所述拾取机构的配合下，可以对所述弹夹式上料机构供给的工件进行初步拾取、二次定位、横向移送、下料拾取等功能，相比现有技术而言，本技术将上述各机构集成于同一机台上，使得各个机构能够高度配合，同时提高设备的集成度，从而节省设备空间以及提高各机构之间的取送料精度，使得精雕机布局更加合理，较好地满足了应用需求。
附图说明
[0016]图1为精雕机弹夹式供料装置的立体图一；
[0017]图2为精雕机弹夹式供料装置的立体图二；
[0018]图3为弹夹式上料机构的立体图一；
[0019]图4为弹夹式上料机构的立体图二；
[0020]图5为上料移载机构、二次定位机构和横向移载机构的立体图；
[0021]图6为纵向移载机构和拾取机构的立体图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。
[0023]实施例一
[0024]本实施例提出了一种精雕机弹夹式供料装置，结合图1至图6所示，其包括有机架1，所述机架1的背侧设有弹夹式上料机构2，所述机架1的顶部设有机台3，所述机台3上设有上料移载机构4、二次定位机构5、横向移载机构6 和纵向移载机构7，所述纵向移载机构7的运动端安装有拾取机构8，其中：
[0025]所述弹夹式上料机构2用于将上下层叠的多个工件100逐步顶升至所述机台3的上方；
[0026]所述上料移载机构4用于拾取所述弹夹式上料机构2顶部的工件100并放置于所述二次定位机构5；
[0027]所述二次定位机构5用于对所述工件100进行定位；
[0028]所述横向移载机构6用于将所述二次定位机构5定位后的所述工件100移送至所述纵向移载机构7下方；
[0029]所述拾取机构8用于拾取所述纵向移载机构7下方的所述工件100；
[0030]所述纵向移载机构7用于将拾取有所述工件100的所述拾取机构8移送至下料工位。
[0031]上述机构中，所述机架1的背侧设有弹夹式上料机构2，利用所述弹夹式上料机构2可将上下层叠的多个工件100逐步顶升，以供所述上料移载机构4拾取，同时在所述机台3上设置有上料移载机构4、二次定位机构5、横向移载机构6和纵向移载机构7，在所述上料移载机构4、二次定位机构5、横向移载机构6、纵向移载机构7和所述拾取机构8的配合下，可以对所述弹夹式上料机构2供给的工件100进行初步拾取、二次定位、横向移送、下料拾取等功能，相比现有技术而言，本技术将上述各机构集成于同一机台3上，使得各个机构能够高度配合，同时提高设备的集成度，从而节省设备空间以及提高各机构之间的取送料精度，使得精雕机布局更加合理，较好地满足了应用需求。
[0032]作为一种优选方式，所述横向移载机构6的运动端设有横移载台60，所述二次定位机构5设于所述横移载台60上。
[0033]进一步地，所述上料移载机构4、所述横向移载机构6和所述纵向移载机构 7沿横向依次分布于所述机台3上。具体是由右至左依次分布。
[0034]关于所述上料移载机构4的优选结构，本实施例中，所述上料移载机构4 包括有上料移载支架40，所述上料移载支架40固定于所述机台3上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精雕机弹夹式供料装置，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)的背侧设有弹夹式上料机构(2)，所述机架(1)的顶部设有机台(3)，所述机台(3)上设有上料移载机构(4)、二次定位机构(5)、横向移载机构(6)和纵向移载机构(7)，所述纵向移载机构(7)的运动端安装有拾取机构(8)，其中：所述弹夹式上料机构(2)用于将上下层叠的多个工件(100)逐步顶升至所述机台(3)的上方；所述上料移载机构(4)用于拾取所述弹夹式上料机构(2)顶部的工件(100)并放置于所述二次定位机构(5)；所述二次定位机构(5)用于对所述工件(100)进行定位；所述横向移载机构(6)用于将所述二次定位机构(5)定位后的所述工件(100)移送至所述纵向移载机构(7)下方；所述拾取机构(8)用于拾取所述纵向移载机构(7)下方的所述工件(100)；所述纵向移载机构(7)用于将拾取有所述工件(100)的所述拾取机构(8)移送至下料工位。2.如权利要求1所述的精雕机弹夹式供料装置，其特征在于，所述横向移载机构(6)的运动端设有横移载台(60)，所述二次定位机构(5)设于所述横移载台(60)上。3.如权利要求2所述的精雕机弹夹式供料装置，其特征在于，所述上料移载机构(4)、所述横向移载机构(6)和所述纵向移载机构(7)沿横向依次分布于所述机台(3)上。4.如权利要求1所述的精雕机弹夹式供料装置，其特征在于，所述上料移载机构(4)包括有上料移载支架(40)，所述上料移载支架(40)固定于所述机台(3)上，所述上料移载支架(40)上设有第一纵向平移模组(41)，所述第一纵向平移模组(41)的运动端设有第一升降气缸(42)，所述第一升降气缸(42)的运动端设有升降架(43)，所述升降架(43)上固定有多个第一吸嘴(44)。5.如权利要求2所述的精雕机弹夹式供料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢宏罡，
申请(专利权)人：东莞市万威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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