一种全自动码垛机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了码垛设备技术领域的一种全自动码垛机械臂，包括一基座、安装座，基座上设有双爪气缸，双爪气缸的两个夹爪上各设有横臂，横臂远离双爪气缸的一端设有朝下延伸的夹持臂，夹持臂下端枢接有托板，两个夹持臂相对靠近时，通过铰链单元使两个托板朝上翻转。通过双爪气缸驱动两个横臂相对靠近，使得两个夹持臂对物品进行夹持，此外夹持臂在相对靠近过程中，通过铰链单元驱动托板朝上翻转，进而使托板对物品底部进行承托，以保证物品夹取过程中不会掉落，另外将铰链单元设置为固定杆、短销、摆动杆，夹持臂在横移过程中，短销在摆动杆的腰形孔内滑动，并驱动摆动杆朝下翻转，使得托板朝上翻转，结构简单，且实现了自动化。且实现了自动化。且实现了自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动码垛机械臂


[0001]本技术涉及码垛设备
，具体为一种全自动码垛机械臂。

技术介绍

[0002]目前在对包装箱进行码垛时，通常使用的是码垛机械手来进行操作。
[0003]如中国专利号CN206998954U公开的一种码垛机械手装置及应用该码垛机械手装置的码垛机，所述码垛机械手装置包括一横杆，在所述横杆的两端分别连接有一活动杆，在所述活动杆的底端设有一旋转吸取组件，所述旋转吸取组件包括与所述活动杆直接连接的旋转气缸以及分别设于所述旋转气缸内外两侧的吸盘以及真空管，所述旋转气缸用于带动所述吸盘在竖直圆周方向上进行转动。
[0004]上述现有技术中的码垛设备采用吸盘来对物品进行夹取，但是这种方式使得夹取时的力度较小，或者说无法保证夹取物品的稳定性，进而导致夹取过程中，可能产生掉落的风险。
[0005]基于此，本技术设计了一种全自动码垛机械臂，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种全自动码垛机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的码垛设备采用吸盘来对物品进行夹取，但是这种方式使得夹取时的力度较小，或者说无法保证夹取物品的稳定性，进而导致夹取过程中，可能产生掉落的风险的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动码垛机械臂，包括一基座，所述基座下方通过多个立柱设有一安装座，所述基座上设有双爪气缸，所述双爪气缸的两个夹爪上各设有横臂，所述横臂远离双爪气缸的一端设有朝下延伸的夹持臂，所述夹持臂下端枢接有托板，两个所述夹持臂相对靠近时，通过铰链单元使两个所述托板朝上翻转。
[0008]如上所述的一种全自动码垛机械臂中，所述铰链单元包括竖直固接在安装座两端的固定杆，所述固定杆下端设有短销，所述托板上设有朝上倾斜延伸的摆动杆，所述摆动杆上设有供短销插合的、且能沿摆动杆长度方向自由滑动的腰形孔。
[0009]如上所述的一种全自动码垛机械臂中，所述横臂上设有纵向浮动夹紧单元，所述纵向浮动夹紧单元包括竖直固接在横臂上的固定套，所述固定套上伸缩插合有浮动柱，所述浮动柱下端设有浮动压板，所述固定套内设有弹性件。
[0010]如上所述的一种全自动码垛机械臂中，所述弹性件为竖直安装在固定套内的弹簧，所述弹簧弹性抵顶浮动柱。
[0011]如上所述的一种全自动码垛机械臂中，所述浮动柱穿入固定套内的一端设有浮动销，所述固定套外壁上设有供浮动销插合的、且能上下自由滑动的腰形槽。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过双爪气缸驱动两个横臂相对靠
近，使得两个夹持臂对物品进行夹持，此外夹持臂在相对靠近过程中，通过铰链单元驱动托板朝上翻转，进而使托板对物品底部进行承托，以保证物品夹取过程中不会掉落，另外将铰链单元设置为固定杆、短销、摆动杆，夹持臂在横移过程中，短销在摆动杆的腰形孔内滑动，并驱动摆动杆朝下翻转，使得托板朝上翻转，结构简单，且实现了自动化，通过设置纵向浮动夹紧单元，使得能够对物品顶部进行浮动压紧，避免物品在夹取过程中产生晃动。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的总装结构示意图；
[0015]图2为图1中A处局部结构的放大示意图；
[0016]图3为图1中B处局部结构的放大示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1‑
双爪气缸，2
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基座，3
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立柱，4
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横臂，5
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固定杆，6
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夹持臂，7
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托板，8
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安装座，9
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固定套，10
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弹簧，11
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浮动销，12
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浮动压板，13
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浮动柱，14
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腰形孔，15
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短销，16
‑
摆动杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种全自动码垛机械臂，包括一基座2，基座2下方通过多个立柱3设有一安装座8，基座2上设有双爪气缸1，双爪气缸1的两个夹爪上各设有横臂4，横臂4远离双爪气缸1的一端设有朝下延伸的夹持臂6，夹持臂6下端枢接有托板7，两个夹持臂6相对靠近时，通过铰链单元使两个托板7朝上翻转，基座2安装在外部码垛设备的纵向移动机构上，并由外部纵向移动机构驱动基座2上下移动，在夹取物品，比如包装箱时，两个夹持臂6将朝下移动并分别位于包装箱的两侧，然后双爪气缸1(双爪气缸结构及工作原理为现有技术，在此不再累述)的两个夹爪相对靠近，并带动两个夹持臂6相对靠近，使得两个夹持臂6抱紧包装箱，同时铰链单元能够带动两个托板朝上翻转，并托住包装箱的底部，这样使得包装箱在夹取过程中不会产生掉落。
[0021]铰链单元包括竖直固接在安装座8两端的固定杆5，固定杆5下端设有短销15，托板7上设有朝上倾斜延伸的摆动杆16，摆动杆16上设有供短销15插合的、且能沿摆动杆16长度方向自由滑动的腰形孔14，两个夹持臂在相互靠近时，短销将在腰形孔内滑动，并驱动摆动杆朝下摆动，进而驱动托板朝上翻转。
[0022]横臂4上设有纵向浮动夹紧单元，纵向浮动夹紧单元包括竖直固接在横臂4上的固定套9，固定套9上伸缩插合有浮动柱13，浮动柱13下端设有浮动压板12，固定套9内设有弹簧10，弹簧10弹性抵顶浮动柱13，夹取包装箱时，由弹簧10对浮动柱11产生弹性抵顶，进而
驱动浮动柱11朝下移动，并使浮动压板压住包装箱的顶部，以对包装箱顶部进行浮动压紧，避免夹取转移过程中，包装箱产生晃动而坠落，另外浮动柱13穿入固定套9内的一端设有浮动销11，固定套9外壁上设有供浮动销11插合的、且能上下自由滑动的腰形槽，通过浮动销11在腰形槽内滑动并限位，使得浮动压板的上下移动具有限位。
[0023]本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动码垛机械臂，包括一基座(2)，其特征在于，所述基座(2)下方通过多个立柱(3)设有一安装座(8)，所述基座(2)上设有双爪气缸(1)，所述双爪气缸(1)的两个夹爪上各设有横臂(4)，所述横臂(4)远离双爪气缸(1)的一端设有朝下延伸的夹持臂(6)，所述夹持臂(6)下端枢接有托板(7)，两个所述夹持臂(6)相对靠近时，通过铰链单元使两个所述托板(7)朝上翻转。2.根据权利要求1所述的一种全自动码垛机械臂，其特征在于，所述铰链单元包括竖直固接在安装座(8)两端的固定杆(5)，所述固定杆(5)下端设有短销(15)，所述托板(7)上设有朝上倾斜延伸的摆动杆(16)，所述摆动杆(16)上设有供短销(15)插合的、且能沿摆动杆(16)长度方向自由...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾国兴，强华明，王连生，
申请(专利权)人：无锡科维智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：