线绳驱动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了线绳驱动机械手，具有翻转状态和展开状态，包括通过铰接杆铰接的手腕和手掌，所述铰接杆上套设有一端连接在所述手腕或所述手掌上的复位件，所述复位件使所述手掌由翻转状态复位至展开状态。其通过相互铰接的手腕和手掌实现了手掌的翻转，通过套设在铰接杆上且一端连接在手腕或手掌上的复位件，实现手掌在翻转状态和展开状态间的切换，在满足翻转需要的同时，简化了结构、缩小了体积。缩小了体积。缩小了体积。

【技术实现步骤摘要】
线绳驱动机械手


[0001]本申请涉及机械手，尤其涉及线绳驱动机械手。

技术介绍

[0002]线绳驱动机械作为一种新型机械手，其应用越来越广泛。现有的线绳驱动机械手为了提高灵活度，常在手腕与手掌的连接处设置多种摆动或转动机构，结构复杂、体积较大。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供线绳驱动机械手，其通过相互铰接的手腕和手掌实现了手掌的翻转，通过套设在铰接杆上且一端连接在手腕或手掌上的复位件，实现手掌在翻转状态和展开状态间的切换，在满足翻转需要的同时，简化了结构、缩小了体积。
[0004]本申请是通过以下技术方案实现的：
[0005]线绳驱动机械手，具有翻转状态和展开状态，包括通过铰接杆铰接的手腕和手掌，所述铰接杆上套设有一端连接在所述手腕或所述手掌上的复位件，所述复位件使所述手掌由翻转状态复位至展开状态。
[0006]如上所述的线绳驱动机械手，所述复位件的数量为2个，两所述复位件在所述铰接杆上间隔设置。
[0007]如上所述的线绳驱动机械手，所述复位件为弹簧。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.线绳驱动机械手，具有翻转状态和展开状态，其特征在于，包括通过铰接杆(4)铰接的手腕(1)和手掌(2)，所述铰接杆(4)上套设有一端连接在所述手腕(1)或所述手掌(2)上的复位件(3)，所述复位件(3)使所述手掌(2)由翻转状态复位至展开状态。2.根据权利要求1所述的线绳驱动机械手，其特征在于，所述复位件(3)的数量为2个，两所述复位件(3)在所述铰接杆(4)上间隔设置。3.根据权利要求1或2所述的线绳驱动机械手，其特征在于，所述复位件(3)为弹簧。4.根据权利要求1所述的线绳驱动机械手，其特征在于，所述复位件(3)一端与所述手腕(1)相连。5.根据权利要求1或2或4所述的线绳驱动机械手，其特征在于，所述手腕(1)和所述手掌(2)两者中的一者上设有限位件(5)，所述限位件(5)在所述手掌(2)翻转到位后与两者中的另一者相抵以限制所述手掌(2)的翻转角度。6.根据权利要求1或2或4所述的线绳驱动机械手，其特征在于，所述手掌(2)上设有用于固定牵引绳的固定件(6)。7.根据权利要求6所述的线绳驱动机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁超，刘伟，肖钊，瞿寅朋，王亚丽，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：