一种人工智能机械臂用夹持结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装基架和稳固机构，所述安装基架的底部固定安装有安装底罩，所述安装底罩的内侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有连架。该人工智能机械臂用夹持结构，通过设置稳固机构，当使用者在使用时，使用者可以根据堆叠在一起物件的高度调节电动推杆伸长，从而完成对两个电转夹杆之间的距离调节，当使用者将顶部电转夹杆调节至理想位置时，使用者可以调节电转夹杆转动完成对堆叠在一起物件的夹持处理，夹持完成后，使用者可以调节电动转轮转动完成对物件的稳固处理，从而使该结构具备方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持的优点，方便了使用者使用。方便了使用者使用。方便了使用者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机械臂用夹持结构


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种人工智能机械臂用夹持结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配和安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，但目前现有的人工智能机械臂用夹持结构不方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持。
[0004]造成了使用者在进行堆叠在一起物件的夹持处理时需要消耗过多的时间的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种人工智能机械臂用夹持结构，具备方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持等优点，解决了目前现有的人工智能机械臂用夹持结构不方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持，造成了使用者在进行堆叠在一起物件的夹持处理时需要消耗过多的时间的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装基架和稳固机构，所述安装基架的底部固定安装有安装底罩，所述安装底罩的内侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有连架，所述连架的外侧和安装基架的底部均固定安装有安装支架，所述安装支架的内侧转动连接有电转夹杆，所述电转夹杆的外侧固定安装有连接夹块。
[0007]所述稳固机构包括安装外块和电动转轮，所述安装外块的底部滑动连接有第一滑接架，所述安装外块的顶部滑动连接有第二滑接架，所述第一滑接架和第二滑接架的外侧均固定安装有连接板，所述第一滑接架和第二滑接架的外端均固定安装有稳固压板。
[0008]进一步，所述安装基架的顶部开设有连接通孔，且电动推杆穿过连接通孔并延伸至安装基架的顶部。
[0009]进一步，所述安装外块固定安装在安装基架的外侧，且电动转轮转动连接在安装基架的右侧。
[0010]进一步，所述安装外块为方形块，且第一滑接架和第二滑接架均与安装外块前后向滑动连接。
[0011]进一步，所述连接板的外表面开设有齿纹凹槽，且电动转轮啮合在两个连接板的内侧。
[0012]进一步，两个所述稳固压板的相对面均固定连接有橡胶防护摩擦垫。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该人工智能机械臂用夹持结构，通过设置稳固机构，当使用者在使用时，使用者可
以根据堆叠在一起物件的高度调节电动推杆伸长，从而完成对两个电转夹杆之间的距离调节，当使用者将顶部电转夹杆调节至理想位置时，使用者可以调节电转夹杆转动完成对堆叠在一起物件的夹持处理，夹持完成后，使用者可以调节电动转轮转动完成对物件的稳固处理，从而使该结构具备方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持的优点，方便了使用者使用。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术正视示意图。
[0017]图中：1安装基架、2安装底罩、3电动推杆、4连架、5安装支架、6电转夹杆、7连接夹块、8稳固机构、81安装外块、82电动转轮、83第一滑接架、84第二滑接架、85连接板、86稳固压板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
2，本实施例中的一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装基架1和稳固机构8，安装基架1的底部固定安装有安装底罩2，安装底罩2的内侧固定安装有电动推杆3，安装基架1的顶部开设有连接通孔，且电动推杆3穿过连接通孔并延伸至安装基架1的顶部，电动推杆3的顶端固定连接有连架4，连架4的外侧和安装基架1的底部均固定安装有安装支架5，安装支架5的内侧转动连接有电转夹杆6，电转夹杆6的外侧固定安装有连接夹块7。
[0020]本实施例中的，电动推杆3用于调节两个电转夹杆6之间的距离，电转夹杆6转动并通过连接夹块7完成对物件的夹持处理。
[0021]为了方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持，本实施例中的稳固机构8包括安装外块81和电动转轮82，安装外块81固定安装在安装基架1的外侧，且电动转轮82转动连接在安装基架1的右侧，安装外块81的底部滑动连接有第一滑接架83，安装外块81的顶部滑动连接有第二滑接架84，安装外块81为方形块，且第一滑接架83和第二滑接架84均与安装外块81前后向滑动连接，第一滑接架83和第二滑接架84的外侧均固定安装有连接板85，连接板85的外表面开设有齿纹凹槽，且电动转轮82啮合在两个连接板85的内侧，第一滑接架83和第二滑接架84的外端均固定安装有稳固压板86，两个稳固压板86的相对面均固定连接有橡胶防护摩擦垫。
[0022]本实施例中的，电动转轮82用于调节两个稳固压板86之间的距离，稳固压板86紧压在物件的外侧完成对物件的稳固处理。
[0023]上述实施例的工作原理为：
[0024]通过设置稳固机构8，当使用者在使用时，使用者可以根据堆叠在一起物件的高度调节电动推杆3伸长，从而完成对两个电转夹杆6之间的距离调节，当使用者将顶部电转夹
杆6调节至理想位置时，使用者可以调节电转夹杆6转动完成对堆叠在一起物件的夹持处理，夹持完成后，使用者可以调节电动转轮82转动，此时电动转轮82通过连接板85带动第一滑接架83和第二滑接架84向相对侧进行移动，第一滑接架83和第二滑接架84带动稳固压板86向物件侧移动并使稳固压板86紧压在物件本体的外侧，从而完成对物件的稳固处理，从而使该结构具备方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持的优点，方便了使用者使用。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装基架（1）和稳固机构（8），其特征在于：所述安装基架（1）的底部固定安装有安装底罩（2），所述安装底罩（2）的内侧固定安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的顶端固定连接有连架（4），所述连架（4）的外侧和安装基架（1）的底部均固定安装有安装支架（5），所述安装支架（5）的内侧转动连接有电转夹杆（6），所述电转夹杆（6）的外侧固定安装有连接夹块（7）；所述稳固机构（8）包括安装外块（81）和电动转轮（82），所述安装外块（81）的底部滑动连接有第一滑接架（83），所述安装外块（81）的顶部滑动连接有第二滑接架（84），所述第一滑接架（83）和第二滑接架（84）的外侧均固定安装有连接板（85），所述第一滑接架（83）和第二滑接架（84）的外端均固定安装有稳固压板（86）。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜静，孙铭，
申请(专利权)人：武汉卡尔登教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：