一种人工智能机械臂用夹持结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装基架和稳固机构，所述安装基架的底部固定安装有安装底罩，所述安装底罩的内侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有连架。该人工智能机械臂用夹持结构，通过设置稳固机构，当使用者在使用时，使用者可以根据堆叠在一起物件的高度调节电动推杆伸长，从而完成对两个电转夹杆之间的距离调节，当使用者将顶部电转夹杆调节至理想位置时，使用者可以调节电转夹杆转动完成对堆叠在一起物件的夹持处理，夹持完成后，使用者可以调节电动转轮转动完成对物件的稳固处理，从而使该结构具备方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持的优点，方便了使用者使用。方便了使用者使用。方便了使用者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机械臂用夹持结构


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种人工智能机械臂用夹持结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配和安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，但目前现有的人工智能机械臂用夹持结构不方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持。
[0004]造成了使用者在进行堆叠在一起物件的夹持处理时需要消耗过多的时间的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种人工智能机械臂用夹持结构，具备方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持等优点，解决了目前现有的人工智能机械臂用夹持结构不方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持，造成了使用者在进行堆叠在一起物件的夹持处理时需要消耗过多的时间的问题。
[0006]为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装基架（1）和稳固机构（8），其特征在于：所述安装基架（1）的底部固定安装有安装底罩（2），所述安装底罩（2）的内侧固定安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的顶端固定连接有连架（4），所述连架（4）的外侧和安装基架（1）的底部均固定安装有安装支架（5），所述安装支架（5）的内侧转动连接有电转夹杆（6），所述电转夹杆（6）的外侧固定安装有连接夹块（7）；所述稳固机构（8）包括安装外块（81）和电动转轮（82），所述安装外块（81）的底部滑动连接有第一滑接架（83），所述安装外块（81）的顶部滑动连接有第二滑接架（84），所述第一滑接架（83）和第二滑接架（84）的外侧均固定安装有连接板（85），所述第一滑接架（83）和第二滑接架（84）的外端均固定安装有稳固压板（86）。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜静，孙铭，
申请(专利权)人：武汉卡尔登教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：