一种取放料夹具及机械手制造技术

本申请涉及自动化技术领域，提供了一种取放料夹具及机械手，取放料夹具包括驱动组件和夹持组件，驱动组件中通过设置第一驱动件提供旋转的动力，通过设置第二驱动件提供夹取的动力，第二驱动件依靠第二旋转轴带动第一主动齿轮和第一从动齿轮转动，由齿轮组带动第一夹持件和第二夹持件合拢或分开以夹取或卸载物料，第一驱动件的第一旋转轴转动，可带动第二驱动件一起旋转，使得第一夹持件和第二夹持件能够实现空间内多角度夹取物料。本申请的取放料夹具，通过转轴与转轴、转轴与齿轮之间的配合，实现了多角度的物料夹取，整个结构简单可靠，不涉及其它设备，工作过程无噪音，可满足车间内批量化夹取物料的需求。批量化夹取物料的需求。批量化夹取物料的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种取放料夹具及机械手


[0001]本申请属于自动化
，更具体地说，是涉及一种取放料夹具及机械手。

技术介绍

[0002]当前，自动化设备在工业生产过程中扮演着举足轻重的位置，其中，自动化取放料设备在自动化生产流水线上得到了大量的应用。目前，大多数自动化取放料设备主要依靠真空吸取的方式来取放物料，真空吸取的方式需要配备专门的真空发生器，或者需要配备专门的真空泵来实现真空环境。当采用真空发生器时，真空发生器很容易受到环境中水、油雾等的影响而发生堵塞，最终导致真空吸附力下降，无法正常抓取物料；当采用真空泵时，一方面需要工厂提供专门的气源，而当车间内部使用的真空吸取设备数量达到一定程度时则会给工厂气源带来很大压力，另一方面，真空泵在正常工作时会生产很大的噪音，使得整个车间噪音很大而不利于工作人员生产工作，进而不利于车间内批量夹取物料。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种取放料夹具及机械手，以解决在配置大量现有的真空取放夹具工作时真空泵的噪音大，不利于车间内批量夹取物料的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种取放料夹具，包括：
[0005]驱动组件，包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件固定安装于安装座上，所述第一驱动件的第一旋转轴上轴接有固定座，所述第二驱动件固定安装于所述固定座上，所述第二驱动件的第二旋转轴上轴接有第一主动齿轮，所述固定座上转动连接有与所述第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮；
[0006]夹持组件，包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第一主动齿轮连接，所述第二夹持件与所述第一从动齿轮连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够随所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮的转动而分开或合拢。
[0007]可选地，所述第一主动齿轮的数量为两个，两个所述第一主动齿轮间隔设置于所述第二旋转轴上，且所述第二驱动件的本体位于两个所述第一主动齿轮的中间，所述第一从动齿轮的数量也对应为两个，所述第一夹持件包括第一安装部，所述第一夹持件通过所述第一安装部与两个所述第一主动齿轮连接，所述第二夹持件包括第二安装部，所述第二夹持件通过所述第二安装部与两个所述第一从动齿轮连接。
[0008]可选地，所述第一安装部和所述第二安装部均包括与所述第二旋转轴的轴向平行的一杆体，所述第一夹持件与所述第二夹持件均包括至少两个夹爪，所述夹爪可沿所述杆体移动。
[0009]可选地，所述取放料夹具还包括固定安装于所述固定座上的第三驱动件，所述第三驱动件的第三旋转轴上轴接有第二主动齿轮，所述固定座上转动连接有与所述第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮，所述夹持组件还包括相对设置的第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件与所述第二主动齿轮连接，所述第四夹持件与所述第二从动齿轮连接，所
述第三夹持件和所述第四夹持件能够随所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮的转动而分开或合拢，且所述第三夹持件与所述第二夹持件的正投影重合，所述第四夹持件与所述第一夹持件的正投影重合。
[0010]可选地，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为电机。
[0011]可选地，所述第二驱动件的外侧与所述第三驱动件的外侧共同连接有齿轮罩。
[0012]可选地，所述固定座包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件对接以将所述第一旋转轴夹在所述第一固定件与所述第二固定件之间，两个所述第一从动齿轮分别与所述第一固定件转动连接，两个所述第二从动齿轮分别与所述第二固定件转动连接。
[0013]可选地，所述夹爪的夹取部设有缓冲层，所述缓冲层用于与被夹取的物料接触以减小对所述物料的磨损。
[0014]可选地，所述夹爪的夹取部开设有凹槽，所述凹槽用于与所述物料被夹取的部位相匹配。
[0015]可选地，本申请还提供一种机械手，包括如上所述的取放料夹具，所述取放料夹具通过所述安装座固定安装于所述机械手的末端。
[0016]本申请提供的取放料夹具的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的取放料夹具包括驱动组件和夹持组件，驱动组件中通过设置第一驱动件提供旋转的动力，通过设置第二驱动件提供夹取的动力，第二驱动件依靠第二旋转轴带动第一主动齿轮和第一从动齿轮转动，由齿轮组带动第一夹持件和第二夹持件合拢或分开以夹取或卸载物料，第一驱动件的第一旋转轴转动，可带动第二驱动件一起旋转，使得第一夹持件和第二夹持件能够实现空间内多角度夹取物料。本申请的取放料夹具，通过转轴与转轴、转轴与齿轮之间的配合，实现了多角度的物料夹取，整个结构简单可靠，不涉及其它设备，工作过程无噪音，可满足车间内批量化夹取物料的需求。
[0017]本申请提供的机械手的有益效果与上述取放料夹具的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的取放料夹具的整体结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的取放料夹具的左侧视图；
[0021]图3为本申请实施例提供的取放料夹具的拆分结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的取放料夹具的固定座与第一旋转轴配合的结构示意图；
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]1、驱动组件；11、第一驱动件；111、第一旋转轴；12、第二驱动件；121、第二旋转轴；122、第一主动齿轮；123、第一从动齿轮；13、第三驱动件；131、第三旋转轴；132、第二主动齿
轮；133、第二从动齿轮；2、安装座；3、固定座；31、第一固定件；311、固定部；32、第二固定件；4、夹持组件；41、第一夹持件；411、第一安装部；4111、安装头；4112、杆体；412、夹爪；42、第二夹持件；421、第二安装部；43、第三夹持件；44、第四夹持件；5、齿轮罩。
具体实施方式
[0025]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0027]需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放料夹具，其特征在于，包括：驱动组件，包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件固定安装于安装座上，所述第一驱动件的第一旋转轴上轴接有固定座，所述第二驱动件固定安装于所述固定座上，所述第二驱动件的第二旋转轴上轴接有第一主动齿轮，所述固定座上转动连接有与所述第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮；夹持组件，包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第一主动齿轮连接，所述第二夹持件与所述第一从动齿轮连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够随所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮的转动而分开或合拢。2.如权利要求1所述的取放料夹具，其特征在于，所述第一主动齿轮的数量为两个，两个所述第一主动齿轮间隔设置于所述第二旋转轴上，且所述第二驱动件的本体位于两个所述第一主动齿轮的中间，所述第一从动齿轮的数量也对应为两个，所述第一夹持件包括第一安装部，所述第一夹持件通过所述第一安装部与两个所述第一主动齿轮连接，所述第二夹持件包括第二安装部，所述第二夹持件通过所述第二安装部与两个所述第一从动齿轮连接。3.如权利要求2所述的取放料夹具，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部均包括与所述第二旋转轴的轴向平行的一杆体，所述第一夹持件与所述第二夹持件均包括至少两个夹爪，所述夹爪可沿所述杆体移动。4.如权利要求3所述的取放料夹具，其特征在于，所述取放料夹具还包括固定安装于所述固定座上的第三驱动件，所述第三驱动件的第三旋转轴上轴接有第二主动齿轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国荣，黄德金，龙毅，吴华庆，
申请(专利权)人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：