【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摄像头标定，特别涉及一种车载摄像头标定装置。
技术介绍
1、摄像机标定是利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体，摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在简单的线性关系，通常，这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定。
2、随着对模组的要求越来越高，特别是车载模组，需要知道其内参，所以标定越来越是刚需。现有技术中，摄像头进行标定时通常将标定板固定，将安装有摄像头的治具放在摆台上，通过摆台实现多角度的转动，对摄像头的各个角度进行标定。虽然摄像头可以转动实现多角度的标定，但是标定板是固定不变的，这样摄像头拍摄的图像与实际情况容易存在差异，导致标定结果不准确。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车载摄像头标定装置，解决了现有摄像头标定时容易出现摄像头拍摄的图像与实际情况不一致，导致标定结果不准确的问题。
2、本技术是这样实现的，一种车载摄像头标定装置，包括标定板组件和多轴机械臂，标定板组件包括旋转台、支架以及标定板，所述支架设置于所述旋转台上，所述支架上设置有转动装置，所述标定板通过所述转动装置连接于所述支架上，所述旋转台用于带动所述标定板绕竖直轴旋转，所述转动装置用于控制所述标定板相对所述支架绕水平轴旋转；所述竖直轴沿所述旋转台的高度方向延伸，所述水平轴垂直于所述竖直轴；所述多轴机械臂的端部用于安装夹持待测摄像头的治具，所述多轴机械臂用于控制所述待测摄像头转动，所述待测摄像头用于拍摄所述标定板。
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4、所述条形架上设置有所述转动装置，所述转动装置包括电机以及与所述电机电连接的驱动轴，所述水平轴为所述驱动轴的中心轴；
5、所述标定板与所述驱动轴连接，所述驱动轴用于转动以带动所述标定板绕所述水平轴旋转。
6、在一些实施例中，所述标定板包括本体、围设于所述本体外周的外框以及设置于所述外框内侧的光源，所述外框与所述驱动轴连接；
7、所述本体朝向所述待测摄像头的一侧设有黑白交错的棋盘格图样，其中白格和黑格均为正方形。
8、在一些实施例中，所述车载摄像头标定装置还包括标定箱，标定箱由多个框架条和多个箱板可拆卸连接组成；
9、所述标定箱具有拍摄口，所述标定板组件设置于所述标定箱内，所述待测摄像头通过所述拍摄口拍摄所述标定板。
10、在一些实施例中，所述标定箱内设置有第一控制器，所述第一控制器分别电连接所述旋转台和所述转动装置；
11、所述标定箱上设置有显示屏和按键组件，所述显示屏和所述按键组件均与所述第一控制器电连接。
12、在一些实施例中，所述标定箱在设置所述拍摄口的一侧表面上设置急停按钮，所述急停按钮与所述第一控制器电连接。
13、在一些实施例中，所述标定箱内设置有第一光栅，所述第一光栅用于在用户误触到所述标定板组件时进行响应。
14、在一些实施例中，所述车载摄像头标定装置还包括工作箱，所述工作箱内设置有机械臂控制机，所述多轴机械臂设置于所述工作箱上且与所述机械臂控制机电连接；
15、所述工作箱上设置有工控机，所述工控机与所述机械臂控制机电连接。
16、在一些实施例中，所述多轴机械臂周围设置有上料台，所述上料台连接于所述工作箱上；
17、所述上料台上设置有启动拍摄装置，所述启动拍摄装置与所述工控机电连接，所述启动拍摄装置用于通过信号传输线与所述待测摄像头电连接。
18、在一些实施例中，所述工作箱上绕所述多轴机械臂设置有一圈第二光栅，所述第二光栅位于所述多轴机械臂和所述上料台之间。
19、在一些实施例中，所述工作箱上嵌设有散热器，所述散热器与所述工控机电连接。
20、在一些实施例中，所述标定箱的底部四边角上以及所述工作箱的底部四边角上均设置有脚轮和垫脚，且每个所述边角上设置至少一个所述脚轮和至少一个所述垫脚。
21、本申请提供的车载摄像头标定装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请通过设置旋转台和转动装置可以使标定板绕竖直轴旋转以及绕水平轴旋转，从而调节标定板的放置角度，同时利用多轴机械臂能够使治具夹持的待测摄像头在任意方向上转动，可以使待测摄像头的拍摄角度得到改变，这样标定板和待测摄像头都可以旋转，能够提高标定板放置角度和待测摄像头拍摄角度的准确性，从而能够提高待测摄像头拍摄的图像与实际情况的一致性，提高标定结果的准确性。
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1.一种车载摄像头标定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，
10.根据权利要求7-9任一项所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头标定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的车载摄像头标定装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：曹利锋，黄德金，钟汉龙，王润，徐翼，
申请(专利权)人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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