带有电机的升降机驱动器制造技术

本发明专利技术提出了一种升降机驱动器、一种用于升降机的端子装置、一种用于升降机设备的制动装置以及一种用于升降机的转子固定器。其中规定，将该升降机驱动器划分成多个区段，其中，每个区段配设有一个变流器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种升降机驱动器、用于升降机的端子装置、用于升降机 设备的制动装置以及用于升降机的转子固定器。
技术介绍
已知的升降机驱动器由与其功率相适的变流器驱动。这意味着，每个 升降机驱动器各使用一个变流器。目前规定，在升降机功率较大时，多个 分別由一个或多个变流器驱动的驱动器作用于电动机轴上，或者多个驱动 器相互独立地同时一起使升降机运动。不过应注意到，无i仑对小功率还是大功率而言，具有相应功率的变流器都是必需的。在此，变流器功率的成本变化曲线从特定功率(>100 kVA 峰值输出功率)起过度上升，因而升降成本从特定功率起额外地提高了。不过，传统的措施也在升降机的可用性方面存在问题。尤其是在高功 率范围内，升降机的可用性应当始终得到确保。在受到由故障的变流器造 成的干扰时，升降机停止运行。这在电动机绕组发生故障时例如也是如此。如果多个驱动器作用在轴上，那么就会导致驱动单元的结构长度激增， 因而导致驱动器对空间的需求强烈增加。因此，需要在设备空间内提供额 外的空间，以符合提高了的空间需求。为此，必须使所述驱动器同步，而 这就产生了轴沿其长度的不均匀驱动的风险。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的问题是，为升降机提供一种驱动器或为这类 驱动器提供一种电动机，从而确保故障保险的运行。此外，特别是在以高 驱动功率进行驱动时、尤其是在升降机驱动器无传动装置的情况下，应降低制造成本。运行时应保持低能量损耗，从而实现高效。按本专利技术的升降机驱动器具有划分成若干区段的电动机，其中每个区 段配设有一个变流器。这种升P争机驱动器例如用于50kW以上的驱动。 升降机驱动器在结构上具有一带定子和转子的电动机，其中定子被划 分成多个区段，且每个区段配设有一个变流器。在此，转子通常作用在轴上。这样设计电动机的原理，使得升降机直接驱动器(Aufzugdirektantrieb) 能够由多个变流器驱动。在此，这样地构造定子绕组的绕组结构，使线圈 的故障不会必然造成升降机设备的故障。按本专利技术的升降机驱动器尤其设计为直接驱动器，因而它是无传动装 置的。与通常采用行星齿轮传动装置的缆车驱动器不同，这种无传动装置 的驱动器是可能的，因为满载和空载的升降机之间的重量差要小于满载和 空载的缆车间的重量差。定子典型地沿圆周方向被划分成区段或扇区。永久励;兹同步电动机、例如无刷同步电动才几适合作为驱动器的电动机。 转子因此配备有多个永久磁铁。定子绕组的每个线圈优选以同心形式构造。定子内的每个绕组可以被 构造为单齿绕组(Einzahnwicklung )。定子绕组的各个线圈可以与绕组相 (Wicklungstrang )并联或串联地连接。在本专利技术的设计中，各个区段相互在电流上隔开。由永久磁铁产生的 通量典型地通过极靴导引。磁铁在转子内的布置优选与设置在这些磁铁之间的极靴一起构成磁通 的通量集中。各个区段的磁场优选仅在该区段内扩展并在各个区段内产生扭矩。 各个区段能够根据要求的不同任意地并联或串联连接，然后用变流器 驱动。电动机的区段数，尤其是永久励磁同步电动机的区段数目可以用下列 量来计算.-p =极偶数u-每槽和每层的线圈边数 m =股数(相) Q-槽数每个区段配设有一个变流器。结合优选的同心绕组(这也被称为单齿绕组)， 适当选择磁极与定子槽的关系，就能实现分段。一个区^殳典型地由变流器驱动的一个独立的m相系统(m-Phasensystem) 或者多相系统组成。这意味着，可以由多个区段分担升降^L所需的总功率。 每一个变流器仅提供以总功率与区段数的比减小的功率。因此，有可能成 本低廉地制造驱动器以及所有与定子和转子相关的必要部件。此外，可以以较高的开关频率(例如尽可能超过8kHz)更简单地运行 较小的变流器，因而使驱动器更安静。变流器越大，较高的开关频率引起 的问题越多。较低的频率则导致电动机噪声较大。这种布置在室内升降机 井上或内部且位于居室附近的升降机驱动器电动机的区段式结构，其另一 优点在于，由此减少噪音的产生。本专利技术同样涉及一种用于上述升降机驱动器的电动机或发动机。本专利技术还涉及一种用于电动机的区段，该区段是定子绕组的至少一个 绕组，其中，可以为该区段配设一个变流器。此区段因此可以用在按本发 明的升降机驱动器的按本专利技术的电动机中。此外，还说明了一种带有定子绕组的定子，该定子绕组包括多个绕组， 其中，该定子绕组被划分成区段且每个区段包括至少一个绕组，在这种情 况下，可以为每个区段配设一个变流器。该定子因此可以用作上述升降机 驱动器的上述电动机的定子。本专利技术还涉及一种用于升降机驱动器、尤其是上述类型升降机驱动器 的电动机的端子装置以及带有这种端子装置的电动机。因此，下面将要说 明的这种端子装置可以用于上述电动机中，但并不只限于这种应用。按照现有技术，将无传动装置的升降机驱动器设计为永久励磁同步电 动机。在此，需要每一个电动机绕组都从定子引出并连接在端子上，以便 从该处作为电动机连接电缆被导引至各频率变流器。因此，电动机上需要 多个端子和接线箱。这么做是有问题的，尤其在电动机较大的情况下，此 时所要使用的电缆、端子和频率变流器由于尺寸增加而难以操纵。应当注意到，每个接线箱可以接触可靠地闭合，其中每个引出的电动 机绕组必须通过电动机SI入接线箱内。随着所引出的绕组数或者是电动机 连接电缆的数目增加，接线的不可见性加大。此外，部分地由于接线箱数 目较多，接线箱仅在一定条件下才能接触到。此外，电动机连接电缆在电 动机上的布线是昂贵的，且电动机必需的结构空间由于接线箱数目较多而 增大。 因此本专利技术所要解决的问题是，设计一种电动机或电^机壳体，使得 多个电动机绕组能够在端子中引出且在这种情况下仅需少量的接线箱，使 得尽管端子数目较多但仅需较少的额外结构空间，以及使电动机连接电缆 具有可见性。此外，不会由于电动机连接电缆而使对电动机的接触受到限 制。因此，提供一种电动机，尤其是无传动装置的电动机，这种电动机可 以成本低廉地制造和安装，且在该电动机中能简单地执行电缆敷设和布线。所建议的电动机设计用于升降机驱动器，尤其是如权利要求1至13中 任一项所述的上述类型的升降机驱动器。该升降机驱动器具有电动机壳体 和多个电动机绕组，这些电动机绕组与至少一个端子相连，其中电动机壳 体上布置有肋形件或腹板(Stege)，肋形件或腹板之间布置有至少一个端子， 通常是布置有多个端子。所述电动机尤其用于驱动升降机，该升降机的轿厢通过支承装置与配 重相连，如同例如缆式升降机一样。电动机的壳体，尤其是设计为具有多个电动机绕组的电动机壳体，设 计成使得在电动机壳体的两个肋形件之间形成一种电缆通道。这一区域优 选这样地设计在电动机的两侧，使得该区域内，也就是在两个肋形件或腹 板之间能够布设或固定端子及所引出的电动机绕组。因此也可以通过简单 且少量的板覆盖件实现接线端子的一种必需的接触保护。该电动机连接电 缆例如向下引出并可以从该处直接？ 1入到电缆通道内，而不限制电动机的 可接近性。仅通过移除少量覆盖件即可实现可能时多个端子的可接近性。所建议的电动机优选构造为带有转子和定子的同步电动机。其中定子 绕组与至少一个端子相连。沿周向设置肋形件。此外，肋形件在其延伸方向上不低于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有电动机的升降机驱动器，该电动机被划分为多个区段，其中每个区段配设有一个变流器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥拉夫布赖登斯坦，冈瑟赫尔曼，马库斯杰特，尼斯安东莫尔加德，尤维里萨格，乔切恩舒尔兹，埃伯哈德沃格勒，安德烈亚斯威廉，托斯滕格斯纳，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]