清洁方法及清洁控制装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种清洁方法及装置，其中，方法包括：根据清洁区域的地图信息，和/或根据侦测到的地毯识别信号，获取清洁区域的地毯信息；根据所述地毯信息确定清洁设备与地毯的空间关系；基于清洁设备与地毯的空间关系满足条件，将清洁设备的速度由第一速度降至第二速度。本申请实施例的清洁方法能够准确应对具有地毯的区域的清洁。具有地毯的区域的清洁。具有地毯的区域的清洁。

【技术实现步骤摘要】
清洁方法及清洁控制装置


[0001]本申请涉及地面清洁
，具体涉及一种清洁方法及清洁控制装置。

技术介绍

[0002]本申请对于
技术介绍
的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]随着清洁设备的发展，其功能越来越完善。例如，有的清洁设备兼具清扫和拖洗功能。而清洁区域环境的复杂性，也使清洁设备在清洁过程中面临着越来越多的挑战。
[0004]例如，有些清洁区域铺设了地毯。地毯区域的清洁应当采用不同的清洁策略，以免损坏地毯或清洁设备。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种清洁方法及清洁控制装置，能够降低清洁过程中遇到地毯引发的损坏问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种清洁方法，包括：
[0007]根据清洁区域的地图信息，和/或根据侦测到的地毯识别信号，获取清洁区域的地毯信息；
[0008]根据所述地毯信息确定清洁设备与地毯的空间关系；
[0009]基于清洁设备与地毯的空间关系满足条件，将清洁设备的速度由第一速度降至第二速度。
[0010]可选实施例中，根据清洁区域的地图信息，获取清洁区域的地毯信息时，在将清洁设备的速度由第一速度降至第二速度之后，还包括：
[0011]基于侦测到地毯识别信号，将当前清洁模式调整为地毯模式；
[0012]或，基于未侦测到地毯识别信号，且清洁设备与地毯的空间关系满足条件消失，将清洁设备的速度由第二速度升至第一速度。
[0013]可选实施例中，在将清洁设备的速度由第一速度降至第二速度之后，还包括：
[0014]侦测拖地件驱动电机的输出电流；
[0015]基于侦测到所述输出电流大于第一阈值，升起拖地件。
[0016]可选实施例中，在升起拖地件之后，还包括：
[0017]基于升起拖地件后，侦测到所述输出电流大于第一阈值的时间大于第二阈值，发出报警信号。
[0018]可选实施例中，在升起拖地件之后，还包括：
[0019]基于升起所述拖地件的时间达到第三阈值，降下所述拖地件。
[0020]可选实施例中，根据侦测到的地毯识别信号，获取清洁区域的地毯信息，包括：
[0021]获取清洁区域的环境信息；
[0022]根据所述环境信息，获取清洁区域的地毯信息。
[0023]可选实施例中，获取清洁区域的环境信息，包括：
[0024]获取清洁区域的图像信息和/或激光雷达测距信息。
[0025]可选实施例中，其中，获取清洁区域的地毯信息之后还包括：
[0026]生成清洁区域的地图，生成的所述地图包括地毯信息。
[0027]可选实施例中，根据所述地毯信息确定清洁设备与地毯的空间关系，包括：
[0028]根据所述地毯在清洁区域的位置信息，确定清洁设备与地毯边缘的距离；
[0029]清洁设备与地毯的空间关系满足条件包括：清洁设备与地毯边缘的距离小于第四阈值。
[0030]可选实施例中，根据所述地毯信息确定清洁设备与地毯的空间关系，包括：
[0031]根据所述地毯在清洁区域的位置信息，确定清洁设备是否位于第一范围内，所述地毯位于所述第一范围内；
[0032]清洁设备与地毯的空间关系满足条件包括：清洁设备位于所述第一范围内。
[0033]第二方面，本申请实施例提供了一种清洁控制装置，包括：
[0034]信息获取单元，其用于根据清洁区域的地图信息，和/或根据侦测到的地毯识别信号，获取清洁区域的地毯信息；
[0035]空间确定单元，其用于根据所述地毯信息确定清洁设备与地毯的空间关系；
[0036]控制单元，其用于基于清洁设备与地毯的空间关系满足条件，将清洁设备的速度由第一速度降至第二速度。
[0037]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
[0038]第四方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现上述任一实施例所述的方法。
[0039]本申请实施例提供一种清洁方法。该方法中，清洁过程中能够获取清洁区域的地毯信息。根据所述地毯信息能够确定清洁设备与地毯的空间关系。当清洁设备与地毯的空间关系满足条件，例如清洁设备与地毯的距离在一定范围内时，将清洁设备的速度由第一速度降至第二速度。通过降低速度，可以避免清洁设备反应不及时，闯上地毯造成损坏的情况，并且使清洁设备有充分的时间做出应对策略。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1示出本申请实施例的清洁方法的流程示意图；
[0042]图2示出本申请实施例的清洁控制装置的结构示意图；
[0043]图3示出本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0046]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0047]本申请实施例提供了一种清洁方法。清洁设备采用本申请实施例的方法能够解决清洁过程中遇到地毯时可能造成损坏的问题。清洁设备可以是包括清扫机构和拖地机构的清洁机器人。本申请实施例涉及的清洁设备在清洁过程中可以用清扫机构或拖地机构之一与清洁表面相接触，以对清洁表面进行清洁。拖地机构一般用于对地板进行清洁。拖地机构在清洁过程中喷洒的水可能会损坏地毯。由于地板与地毯的不同，即使是清扫机构，在采用相同的策略时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁方法，包括：根据清洁区域的地图信息，和/或根据侦测到的地毯识别信号，获取清洁区域的地毯信息；根据所述地毯信息确定清洁设备与地毯的空间关系；基于清洁设备与地毯的空间关系满足条件，将清洁设备的速度由第一速度降至第二速度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据清洁区域的地图信息，获取清洁区域的地毯信息时，在将清洁设备的速度由第一速度降至第二速度之后，还包括：基于侦测到地毯识别信号，将当前清洁模式调整为地毯模式；或，基于未侦测到地毯识别信号或清洁设备与地毯的空间关系满足条件消失，将清洁设备的速度由第二速度升至第一速度。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在将清洁设备的速度由第一速度降至第二速度之后，还包括：侦测拖地件驱动电机的输出电流；基于侦测到所述输出电流大于第一阈值，升起拖地件。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在升起拖地件之后，还包括：基于升起拖地件后，侦测到所述输出电流大于第一阈值的时间大于第二阈值，发出报警信号。5.根据权利要求3所述的方法，其中，在升起拖地件之后，还包括：基于升起所述拖地件的时间达到第三阈值，降下所述拖地件。6.根据权利要求1所述的方法，其中，根据侦测到的地毯识别信号，获取清洁区域的地毯信息，包括：获取清洁区域的环境信息；根据所述环境信息，获取清洁区域的地毯信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，获取清洁区域的环境信息，包括：获取清洁区域的图像信息和/或激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩馨宇，彭松，丛一鸣，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：