具有刹车的薄型化轮圈马达结构制造技术

一种具有刹车的薄型化轮圈马达结构，包括马达装置以及制动机构，其中所述马达装置具有固定轴，在固定轴上套接有第一外壳及与第一外壳连接的第二外壳，在这些外壳的内部设有马达定子及马达转子。所述制动机构套接在固定轴上，并且位于马达装置的一侧处。所述制动机构包括电磁线圈、置设于电磁线圈内部的电枢板及介于电枢板与第二外壳之间的刹车片。通过刹车片与第二外壳间的磨擦接触以产生制动作用而停止。如此，可使轮圈马达的厚度得以大幅减小，而实现薄型化与成本的有效降低。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有刹车的薄型化轮圈马达结构，尤其是一种应用在轮子上的轮圈马达，可使轮圈马达的厚度得以大幅减小，而达成薄型化与成本的有效降低。
技术介绍
传统的供残障者使用的轮椅分成手动轮椅和电动轮椅两种。手动轮椅是通过照护者推动轮椅，或由残障者自行用手转动两侧的轮子进行行走的。然而当行走长距离或上坡时，将会造成照护者或残障者身心上更大的疲累。因此，人们设计出一种电动轮椅，其在轮椅的轮子上安装有轮圈马达，该轮圈马达大致由马达装置所构成，通过电路的导通可使马达带动轮子转动，从而使使用者无须耗费体力即可行走。根据市场使用的需要，在马达装置的一侧设有制动机构，通过制动机构与马达装置之间的磨擦接触，使轮圈马达具有刹车作用，便于使用者在行走期间降低速度与停止。另外，为满足对具有刹车的轮圈马达的轻型化与薄型化的需求，增加使用的轻便性及有效降低成本，所以提供薄型化的轮圈马达结构，已成为从事该项行业所研究的重要课题。公知具有刹车的轮圈马达结构，其在轮圈外壳内收容有马达装置、制动机构及减速机构。该马达装置包括马达定子、马达转子以及罩合于前述定子、转子上的罩盖。在该马达装置的一侧设有制动机构，该制动机构包括电磁线圈、电枢板、刹车片及板体，并将电枢板及刹车片装设于电磁线圈与板体之间，通过刹车片与板体间的磨擦接触以产生制动作用而停止。然而，公知具有刹车的轮圈马达结构虽具有刹车的作用，但在实际使用上仍存在有下述的问题，由于该轮圈马达的组成组件众多，不仅无法实现重量的减轻，也不能有效地降低组件成本和组装成本。另外，该制动机构是通过刹车片与板体间的磨擦而产生制动停止，更不能有效满足薄型化的要求，因而大幅降低其实用性及经济效益。于是，本设计人鉴于上述问题点及从事该行业多年的经验，并针对可进行改善的问题，提出一种设计合理且有效改善上述问题的具有刹车的薄型化轮圈马达结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有刹车的薄型化轮圈马达结构，其将马达装置与制动机构加以简化，以使轮圈马达的厚度得以大幅减小，而实现薄型化与成本的有效降低。为了达成上述的目的，本技术提供一种具有刹车的薄型化轮圈马达结构，其包括马达装置和制动机构。所述马达装置具有固定轴，在所述固定轴上套接有第一外壳以及与第一外壳连接的第二外壳，在所述外壳的内部设有马达定子和马达转子。所述制动机构设于所述马达装置的一侧处，其包括电磁线圈；设置在电磁线圈内部的电枢板；以及介于电枢板与所述第二外壳之间的刹车片。通过所述刹车片与所述第二外壳间的磨擦接触以产生制动作用而停止。优选地，所述马达装置的固定轴一端穿出制动机构的电磁线圈外部。优选地，所述马达装置的固定轴一端容设于马达转子的内部。附图说明图1是本技术的第一实施例的立体分解图；图2是本技术的第一实施例的组合示意图；图3是本技术的第一实施例的组合剖视图；图4是本技术应用于电动轮椅的使用状态图；图5是本技术的第二实施例的组合剖视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下1轮圈马达10 马达装置11 固定轴 12 第一外壳13 第二外壳14 容置室 15 马达定子16 马达转子161 第一筒体162 第二筒体163 第三筒体17 轴承20 制动机构21 电磁线圈211 第一圆孔212 第二圆孔213 插销214 弹性体 22 电枢板221 贯穿孔 23 刹车片231 通孔4电动轮椅41 座椅42 轮子具体实施方式有关本技术的详细说明及
技术实现思路
，结合附图说明如下，然而附图仅提供参考和用于说明，并非用来对本技术加以限制。图1、图2和图3分别为本技术的第一实施例的立体分解图、组合示意图及组合剖视图。参照图1、图2和图3所示，本技术提供一种具有刹车的薄型化轮圈马达结构，轮圈马达1主要包括马达装置10及制动机构20。马达装置10具有固定轴11，在固定轴11的一端套接有第一外壳12及连接于第一外壳12的第二外壳13，各外壳12、13均呈圆盘状。在第一外壳12的内部形成有容置室14，在容置室14内设有马达定子15和马达转子16。马达定子15固接于第一外壳12的内壁面上，马达转子16的外侧端延伸有第一筒体161、第二筒体162及第三筒体163。第一筒体161的外部周缘呈正六边形，第二筒体162与第三筒体163呈圆形。马达转子16的中心形成有轴孔，用以设置轴承17等组件。制动机构20套接于马达装置10的固定轴11上，并位于第二外壳13的一侧边处，其包括电磁线圈21、置设于电磁线圈21内部的电枢板22及介于电枢板22与第二外壳间的刹车片23。本实施例的固定轴11穿出电磁线圈21的外部。电磁线圈21的内侧面设有多个第一圆孔211和多个第二圆孔212。第一圆孔211用以插接插销213等组件，弹性体214的一端容设于第二圆孔212中。电枢板22的外周缘处设有多个贯穿孔221，这些贯穿孔221对应于电磁线圈21的插销213设置，通过各插销213以导引电枢板22可相对于电磁线圈21作轴向移动。另外，刹车片23的中心则设有正六角形通孔231，通孔231可套接于马达转子16的第一筒体161上。图4为本技术应用在电动轮椅的立体外观图。如图4所示，本技术的轮圈马达1可装设于电动轮椅4上。电动轮椅4具有座椅41以及分别与座椅41连接的左、右两侧的轮子42。使用时，当对马达装置1通电后，将使马达转子15带动轮子42转动，以使电动轮椅4可以前进或后退行走。再参照图3所示，当电磁线圈21通电时将产生磁场从而将电枢板22吸附于其侧面上。此时，电枢板22将与第二外壳13的侧面形成有适当间隙，以使刹车片23可受马达转子16的带动而旋转。另外，当电磁线圈21切断电源时，因其不具有磁性吸附作用，容设于电磁线圈21的第二圆孔212中的各弹性体214，将通过其自身的弹力作用，推动电枢板22向刹车片23的一侧靠拢，以使刹车片23与第二外壳13的外侧面产生磨擦接触以产生制动而停止。如此，可使轮圈马达1的厚度得以大幅减小，而实现薄型化与成本的有效降低。图5为本技术的第二实施的组合剖视图。如图5所示，其中马达转子16除可为上述实施例的型态以外，如在本实施例中也可以一端呈封闭状。固定轴11的一端容设于马达转子16的内部，以形成单臂式轮圈马达结构，以适应各种不同机具的使用需要。综上所述，本技术的“具有刹车的薄型化轮圈马达结构”，能通过上述构造，实现所述的效果。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此即限制本技术的专利范围，凡是运用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利范围内。权利要求1.一种具有刹车的薄型化轮圈马达结构，其特征在于，包括马达装置，其具有固定轴，在所述固定轴上套接有第一外壳以及与第一外壳连接的第二外壳，在所述外壳的内部设有马达定子和马达转子；以及制动机构，其设于所述马达装置的一侧处，所述制动机构包括电磁线圈；电枢板，其设于电磁线圈内部；以及刹车片，其介于电枢板与所述第二外壳之间，通过所述刹车片与所述第二外壳间的磨擦接触以产生制动作用而停止。2.根据权利要求1所述的具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有刹车的薄型化轮圈马达结构，其特征在于，包括：　　　　马达装置，其具有固定轴，在所述固定轴上套接有第一外壳以及与第一外壳连接的第二外壳，在所述外壳的内部设有马达定子和马达转子；以及　　　　制动机构，其设于所述马达装置的一侧处，所述制动机构包括：电磁线圈；电枢板，其设于电磁线圈内部；以及刹车片，其介于电枢板与所述第二外壳之间，通过所述刹车片与所述第二外壳间的磨擦接触以产生制动作用而停止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛圣扬，蔡政卫，张振胜，
申请(专利权)人：加维股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]