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一种具有刹车的薄型化轮圈马达结构，包括马达装置以及制动机构，其中所述马达装置具有固定轴，在固定轴上套接有第一外壳及与第一外壳连接的第二外壳，在这些外壳的内部设有马达定子及马达转子。所述制动机构套接在固定轴上，并且位于马达装置的一侧处。所述制...
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