一种伺服马达９６的刹车１０包括一外壳２８具有第一外壳部分３０及第二外壳部分３２，而其中输入１２可藉由轴承６０而旋转地装设，伺服马达９６的操控器９８收纳在加大凹陷４０中，而轴２１通过轴向开口３８而藉由结合件１０６而固定在输入１２的轴孔２０中，以使刹车１０与伺服马达９６对齐。藉由伸入长形径向加长槽４６的螺丝１０８而将刹车１０固定在伺服马达９６，藉由弹簧９４在一径向表面９２与第一外壳部分３０之间延伸以偏压一楔形摩擦面８２，以结合输入１２的接口表面２６与外壳２８的摩擦表面部分７０，在第二外壳部分３２的室６２内液压下藉由活塞１００滑动而将摩擦面８２移动到一分离位置。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术大致有关于控制输入相对于输出旋转的装置，且特别有关于伺服马达中使用的旋转控制装置，且尤其有关于伺服马达刹车。伺服马达已日渐用于机器组件移动控制时的驱动器，在一些伺服马达应用中期望停止驱动中机器组件的移动，其不仅限于停车或紧急刹车而且也适用于伺服马达动力的中断。通常购自制造商的伺服马达配有一体成型的刹车组件(也可能没有)。然而需要装设刹车以作为与伺服马达分开的另一模块，特别是伺服马达使用者可购买一种标准伺服马达以用于所有的情况(假设因为购买的量大而有折扣使得单价较低)，再将刹车模块加入伺服马达以应用于需要刹车的情况，在一较佳特征中，期望此一加入的伺服马达刹车其性能超出一体成型式伺服马达及刹车，因而使整个产品大小减到极小。满足这种需要的主要障碍是伺服马达制造业尚未采用标准规格，特别是伺服马达的驱动轴其径向尺寸并不相同，而且虽然一般在输出面上包括有操控器，而操控器面的尺寸及形状会因伺服马达制造者而不同，此外虽然通常输出面包括4个螺孔位于大于操控器的正方形的角落，以便容纳从要驱动的装置组件中伸出的螺丝，但是这种孔的直径不同且与驱动轴的径向间距不同，为了减少库存及利用大量生产的优点，而期望刹车作成模块以接到伺服马达，以便能应用在各制造商生产的伺服马达中，而且可依与其连接的特殊伺服马达而作修正。本专利技术可解决旋转控制时的此需求及其它问题，方法是在一较佳实施例中提供复数个槽从外壳的圆盘外表面向内径向延伸，而各槽可收纳螺丝以接到驱动器如伺服马达，及具有一轴向延伸凹陷形成在圆盘表面以收纳伺服马达的操控器，在本专利技术的最佳特征中，藉由将伺服马达的驱动轴收纳在旋转控制装置输入的轴向孔中而使伺服马达与外壳对齐，而在最佳实例中利用可扩张连接而使轴孔成为标准尺寸，但是接到驱动轴的不同尺寸及形状。在本专利技术的另一特征中，一楔形环状摩擦面在结合位置与分离位置之间移动，而输入及输出可以在分离位置独自旋转，而且当环状摩擦面的第一及第二表面分别与输入的接口及输出的摩擦面作接口接触时，即可共同旋转，而且接口及摩擦面在与输入的旋转轴相对且非平行的角度延伸。因此本专利技术的目的是提供一种新式旋转控制装置。本专利技术的又一目的是提供此一新式旋转控制装置具有适于伺服马达的特别应用。本专利技术的又一目的是提供此一新式旋转控制装置其可容易的加入以当成不同规格驱动器的模块。本专利技术的又一目的是提供此一新式旋转控制装置其可修正以适应与其结合的特别驱动器。本专利技术的又一目的是提供此一新式旋转控制装置以使性能达到最佳而尺寸达到极小。本专利技术的又一目的是提供此一新式旋转控制装置具有较少的零件且可容易地制造。本专利技术的又一目的是提供此一新式旋转控制装置其具有低惯性。本专利技术上述的目的和优点将在以下结合附图和实施例的详细描述中体现得更加清楚。参考附图以说明较佳实施例，其中附图说明图1是伺服马达最佳实施例中的旋转控制装置的底视图可应用于伺服马达。图2是沿着图1线2-2看去的图1旋转控制装置的剖面图，其中一部分且用虚线显示伺服马达及要驱动的装置组件。附图的目的只是便于本专利技术的说明，熟于此技术者可藉由参考附图而了解较佳实施例中各组件的标号，位置，关系及大小，此外，熟于此技术者更可藉由参考附图而了解正确的大小，施力，重量，强度及类似规格等；图中的相同标号表示同一组件，而名词如第一，第二，内，外，上，下，高度，宽度，长度，末端，侧，水平，垂直只是从视者角度去看，以利于说明。图中显示根据本专利技术较佳实施例的旋转控制装置是弹性结合式液体刹车10，该最佳实施例中的刹车10可旋转控制一输入12。输入12包括第一轴向部分14及第二轴向部分16，第一轴向部分14具有圆形剖面的外表面18及内部轴向延伸孔20以便以非旋转方式收纳电源96的轴21，在最佳实施例中，伺服马达10用于电气伺服马达96，而轴21是伺服马达96的一部分。第二轴向部分16是机器，机器人，或其它装置组件23的轴且由伺服马达96控制。在最佳实施例中，输入12更包括接在第一轴向部分14与第二轴向部分16之间的径向延伸接口24。接口24的末端是环状接口26以非平行于输入轴12的角度延伸，及以输入12轴的径向延伸，明确而言从图2的左方向右看去时是向轴的径向向外延伸，在最佳实施例中，表面26以相对于输入12轴20到25度的角度延伸，表面26与输入12轴的径向间距较短，而在最佳实施例中其与输入12轴的距离小于二倍的表面18的径向间距，在最佳实施例中，第一及第二轴向部分14，16及输入12接口24是由单一材料制造的一体成型组件。在最佳实施例中刹车10更包括一输出(如外壳28)，而输入12可相对于轴在外壳28中旋转(最佳实施例)，外壳28包括伺服马达连接外壳部分30及气室外壳部分32，外壳部分30包括径向的圆盘34及轴向延伸的圆状形组件36从圆盘34的第一面37延伸，根据本专利技术的圆盘34包括轴向开口38延伸通过第一面37及圆盘34的第二相对面39，且具有的大小大于伺服马达96的轴21，而在最佳实施例中径向大小大于输入12的表面18，圆盘34更包括圆柱形凹陷40从圆盘34的第二面39延伸，且朝着第一面37但是与其隔开。凹陷40与开口38呈同心状而其径向大小大于开口38，而其径向大小至少等于或最好稍大于市售伺服马达96的最大操控器98。圆盘34的外表面42是正方形，孔44延伸通过圆盘34的第一及第二面37，39而径向间距大于圆柱形组件36及圆柱形凹陷40，而孔44从第二面39反向钻孔，朝着第一面37但是与其隔开(在最佳实施例中)。4个相邻孔44以等距环状排列在圆盘34外表面42的正方形角落中，根据本专利技术的圆盘34更包括槽46环状且与孔44隔开，从圆盘34外表面42的方形的各角落径向向内延伸，图中的槽46的内部其径向稍大于圆柱形组件36的外表面。径向工具信道45从外表面42的方形的一侧垂直延伸，且径向的与轴向开口38交叉，信道45从圆盘34的面39朝着面37延伸但是与其相隔。圆柱形组件36的内外表面具有圆的剖面(最佳实施例)，而且与输入12轴及轴向开口38呈同心状。外壳30的圆柱形组件36包括环状肩部47从其自由轴端及其外表面向内延伸。外壳部分32包括径向环状环管48及一体成型的环50从环管48的第一面52轴向延伸，根据本专利技术的环管48包括轴向开口54延伸通过第一面52及相对的第二面56，具有的大小大于轴向部分16，且在最佳实施例中径向大小等于轴向部分14的表面18，肩部48伸入开口54而与表面56共同延伸，其轴向长度远小于开口54的轴向长度。输入12可藉由轴承60而旋转地装在外壳部分32，尤其是轴轴60包括收纳在轴向部分16中的内沟槽，且具有一内端紧靠着轴向部分14及接口24。轴承60更包括收纳在开口54中的外沟槽，且具有一外端紧靠着肩部48，环管48的外表面与环50的外表面共同延伸，在最佳实施例中其形状是方形而大小对应于外壳部分30的外表面42，环管48包括环状活塞室62具有一轴向延伸内表面46，其径向大小大于开口54，且具有一轴向延伸外表面66其径向大小大于表面64。环50包括径向大小的第一轴向延伸内表面68，且与表面66共同延伸。与第二部分67共同延伸且轴向向内的第二中间内摩擦表面部分70，其以非平行于输入12轴的角度延伸，在最佳实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转控制装置，共包括：一输入；一输出，输入可绕着轴相对于输出而旋转，输入包括：一环状接口在相对于轴的第一预设非平行角度延伸且朝着轴向内延伸，而输出具有一环状摩擦面在相对于轴的第二非平行角度从轴向外延伸；一楔形的环状摩擦面，包括一第一表面与接口成接口关系，及一第二表面与摩擦面成接口关系；及在一结合位置与一分离位置间移动摩擦面的装置，而摩擦面的第一及第二面与接口表面结合，而摩擦面可相对于输入，输出及摩擦面在结合位置旋转，且输入及输出可以在与分离位置无关的下旋转。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯阿兰施密特，
申请(专利权)人：耐克森集团公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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