本发明专利技术公开了一种列车运行的控制方法及系统，获取列车到达目标站台的计划运行时间；当计划运行时间小于或等于预设阈值时，获取目标站台的站台ID和列车的列车编组信息；发送第一指示命令至目标站台对应的联锁设备；接收联锁设备基于第一指示命令返回的反馈指令，反馈指令包括目标停车点；基于目标停车点确定列车中需打开的目标列车车门；发送第二指示命令至目标站台对应的联锁设备，以指示联锁设备对所述目标停车点的站台门进行操控，根据目标停车点更新列车的行驶路线；通过采用预先选择列车在下一站台停车点的方法，规避了站台出现故障站台门的情况，减少了站台门故障对位隔离车门的操作，从而提高了系统的运行效率。从而提高了系统的运行效率。从而提高了系统的运行效率。
【技术实现步骤摘要】
列车运行的控制方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及列车自动控制领域，尤其涉及一种列车运行的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现有的轨道交通信号系统中，当线路中存在列车混跑的情况时，一般列车在站台进行停靠时往往都有一个固定停车点，列车到达站台后在固定停车点停车。但是，当有些站台的站台门出现故障的情况下，需要对故障的站台门和与之对应的列车门进行故障隔离，导致列车的运行效率降低。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，提供一种列车运行的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决列车系统运行效率低下的问题。
[0004]一种列车运行的控制方法，包括：
[0005]获取列车到达目标站台的计划运行时间；
[0006]当所述计划运行时间小于或等于预设阈值时，获取所述目标站台的站台ID和所述列车的列车编组信息；
[0007]发送第一指示命令至所述目标站台对应的联锁设备，所述第一指示命令包括所述目标站台的站台ID和所述列车的列车编组信息；
[0008]接收所述联锁设备基于所述第一指示命令返回的反馈指令，所述反馈指令包括目标停车点；
[0009]基于所述目标停车点确定所述列车中需打开的目标列车车门；
[0010]发送第二指示命令至所述目标站台对应的联锁设备，以指示所述联锁设备对所述目标停车点的站台门进行操控，所述第二指示命令包括所述目标停车点和所述目标列车车门的车门ID；
[0011]根据所述目标停车点更新所述列车的行驶路线。
[0012]一种列车运行的控制系统，包括：车载控制器和联锁设备，所述车载控制器和所述联锁设备通信连接。
[0013]上述列车运行的控制方法及系统，获取列车到达目标站台的计划运行时间；当计划运行时间小于或等于预设阈值时，获取目标站台的站台ID和列车的列车编组信息；发送第一指示命令至目标站台对应的联锁设备，第一指示命令包括目标站台的站台ID和列车的列车编组信息；接收联锁设备基于第一指示命令返回的反馈指令，反馈指令包括目标停车点；基于目标停车点确定列车中需打开的目标列车车门；发送第二指示命令至目标站台对应的联锁设备，以指示联锁设备对所述目标停车点的站台门进行操控，所述第二指示命令包括目标停车点和目标列车车门的车门ID；根据目标停车点更新列车的行驶路线；通过采用预先选择列车在下一站台停车点的方法，规避了站台出现故障站台门的情况，减少了站
台门故障对位隔离车门的操作，从而提高了系统的运行效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术一实施例中列车运行的控制方法的一应用环境示意图；
[0016]图2是本专利技术一实施例中列车运行的控制方法的一流程示意图；
[0017]图3是本专利技术一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图；
[0018]图4是本专利技术一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图；
[0019]图5是本专利技术一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图；
[0020]图6是本专利技术一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图；
[0021]图7是本专利技术一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图；
[0022]图8是本专利技术一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]本实施例提供的列车运行的控制方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，列车的车载控制器与目标站台的联锁设备进行通信。其中，车载控制器负责完车载ATP/ATO功能；可用于对列车的牵引、制动及车门进行控制；联锁设备是指控制站台的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关系的设备。
[0025]在一实施例中，如图2所示，提供一种列车运行的控制方法，以该方法应用在图1中的列车的车载控制器为例进行说明，包括如下步骤：
[0026]S10：获取列车到达目标站台的计划运行时间。
[0027]其中，列车的车载控制器端为列车运行控制系统中可对当前列车的牵引、制动及车门进行控制的设备。目标站台为列车在行驶过程中将要到达的下一个站台。计划运行时间为列车到达目标站台所预计需要的时间。在一具体实施例中，可根据列车的当前位置与将要到达的下一目标站台之间的距离确定计划运行时间。当列车从一个站台出发时，即可实时获取列车到达的下一目标站台的计划运行时间。列车的当前位置与下一个目标站台之间的距离越近，所对应需要的计划运行时间就越少，列车到达目标站台的计划运行时间随着列车的行驶而实时发生变化。
[0028]S20：当计划运行时间小于或等于预设阈值时，获取目标站台的站台ID和列车的列车编组信息。
[0029]其中，预设阈值是指预先设定的用于检测是否开始需要与目标站台的联锁设备进行通信以确定停车点的值。站台ID为预设为每一站台设定的用于识别不同站台的唯一标
识。站台ID可以用大小写字母,数字,符号或者其任何组合组成。例如：站台ID可以为0x0001，0x0002或0x0003。列车编组信息为用于指示该列车为单编组或是为双编组的信息。列车编组信息可以用大小写字母,数字,符号或者其任何组合组成。不同类型的编组列车所对应的列车编组信息不同。通常情况下，单编组列车一般为一列8节车厢组为一组的列车。双编组列车是指8节车厢一组的情况下再增加8节车厢；也就是在原运能的基础上翻倍增加运能。双编组运行时两车都有动力，且两组车厢受同一个车载控制器端控制。在本实施例中，若列车编组信息为01则表示该列车的编组为单编组列车，若列车编组信息为02则表示该列车的编组为双编组列车。
[0030]具体地，由于每一站台的站台ID和列车的列车编组信息都已预先设定好且存储在与车载控制器端相关联的存储模块中。因此，当列车从一个站台出发时，开始实时获取列车到达下一目标站台所需的计划运行时间；当计划运行时间小于或等于预设阈值时，从存储模块中获取目标站台的站台ID和列车的列车编组信息。
[0031]S30：发送第一指示命令至目标站台对应的联锁设备，第一指示命令包括目标站台的站台ID和列车的列车编组信息。
[0032]其中，第一指示命令为用于指示联锁设备确定列车可在目标站台的哪一个停车点进行停车的命令。具体地，列车的车载控制器端在获取到目标站台的站台ID和列车的列车编组信息之后，基于目标站台的站台ID和列车的列车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车运行的控制方法，其特征在于，应用于列车的车载控制器，包括：获取列车到达目标站台的计划运行时间；当所述计划运行时间小于或等于预设阈值时，获取所述目标站台的站台ID和所述列车的列车编组信息；发送第一指示命令至所述目标站台对应的联锁设备，所述第一指示命令包括所述目标站台的站台ID和所述列车的列车编组信息；接收所述联锁设备基于所述第一指示命令返回的反馈指令，所述反馈指令包括目标停车点；基于所述目标停车点确定所述列车中需打开的目标列车车门；发送第二指示命令至所述目标站台对应的联锁设备，以指示所述联锁设备对所述目标停车点的站台门进行操控，所述第二指示命令包括所述目标停车点和所述目标列车车门的车门ID；根据所述目标停车点更新所述列车的行驶路线。2.如权利要求1所述的列车运行的控制方法，其特征在于，所述在获取列车到达目标站台的计划运行时间之后，所述列车运行的控制方法还包括：在所述计划运行时间大于预设阈值时，将所述目标站台的默认停车点确定为目标停车点。3.如权利要求1所述的列车运行的控制方法，其特征在于，所述在基于所述目标停车点确定所述列车中需打开的目标列车车门之前，所述列车运行的控制方法还包括：检测所述列车的当前位置与所述目标停车点之间是否存在其他列车；若所述列车的当前位置与所述目标停车点之间不存在其他列车，则执行基于所述目标停车点确定所述列车中需打开的目标列车车门的步骤。4.如权利要求3所述的列车运行的控制方法，其特征在于，所述在检测所述列车的当前位置与所述目标停车点之间是否存在其他列车之后，所述列车运行的控制方法还包括：若所述列车的当前位置与所述目标停车点之间存在其他列车，则控制所述列车进入紧急行车模式。5.如权利要求1所述的列车运行的控制方法，其特征在于，所述在根据所述目标停车点更新所述列车的行驶路线之后，所述列车运行的控制方法还包括：当所述列车进入所述目标站台后，确定所述列车与所述目标停车点的当前距离；根据所述列车与所述目标停车点的当前距离，利用控车算法计算与当前距离对应的推荐速度，并对所述列车的当前速度进行调整。6.一种列车运行的控制方法，应用于联锁设备，其特征在于，在列车到达目标站台的计划运行时间小于或等于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟钊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。