【技术实现步骤摘要】
一种基于二进制拓扑和边缘算法的单轨吊离线调度系统
[0001]本专利技术涉及煤矿井下单轨吊车及其它相似轨道车辆的调度领域。
技术介绍
[0002]现有技术中煤矿井下单轨吊车调度一般有两种方案。
[0003]第一种以车载视频为依据的远程控制方案，本方案需要在井下布置千兆或万兆级工业环网，并在车辆行驶区域保证无线网络的稳定覆盖。在单轨吊两车头安装至少各一个摄像头（作为远程控制依据）；车身处加装CPE（或其他无线通讯设备）与车辆主控制器通讯连接。主控器开放数据上传通讯，并开放控制授权。就可以在井上或井下的集中控制平台对单轨吊车进行远程控制。硬件较为简便，多用于车辆的智能化改造项目。
[0004]第二种依托服务器的在线集中调度系统方案，本方案需要煤矿建立井上调度服务器定位服务器等。首先用上位机软件做出相关页面，绘制井下巷道地图（或结合GIS地理信息系统）确定固定设备位置，依靠定位服务器及相关定位方法确定车辆位置。井上人机界面的井下巷道、车辆位置状态等作为基础依据，在调度服务器写出各种逻辑程序。再由井上集中控制平台以统...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于二进制拓扑和边缘算法的单轨吊离线调度系统，其特征在于：每辆单轨吊车都安装有车载可编程控制器，车载专用车载可编程控制器具有人机界面和输入键盘；每个道岔都安装具有逻辑编程功能的道岔控制器，用来控制当前道岔的换岔和锁定，每个道岔控制器都内置一个小型基站AP，每辆单轨吊车的车载控制器都内置与小型基站AP配合联通的STA装置，在每辆单轨吊车运行到一个道岔附近时，单轨吊车与该道岔的小型基站AP建立无线连接，按如下步骤进行单轨吊离线调度：步骤一、根据巷道的道岔分布，对道岔进行二进制编码并输入到对应的道岔控制器中，将巷道入口进入后第一个道岔编码为1，编码为1的道岔前方左侧再次出现的第一个道岔编码为10，编码为1的道岔前方右侧再次出现的第一个道岔编码为11，任意一个编码为x的道岔前方左侧再次出现的第一个道岔编码为x0，编码为x的道岔前方右侧再次出现的第一个道岔编码为x1，从编码为x的道岔到编码为x0道岔之间的轨道为x0编码的区间，从编码为x的道岔到编码为x1道岔之间的轨道为x1编码的区间，x为任意一个道岔的编码数字；步骤二、将道岔的二进制编码即分级道岔数据全部导入到每辆单轨吊车的车载可编程逻辑控制器，在每个车载可编程控制器中生成巷道的轨道编码即分级区间数据，形成巷道的拓扑逻辑图；步骤三、当一辆单轨吊车上的车载可编程控制器收到调度需求时，通过输入键盘输入目标区域和优先等级并发出控制指令，单轨吊车的优先等级根据所载货物确定，紧急需求货物、重而大的货物优先等级高，目标区域即为单轨吊车所要到达的轨道编码区域，可编程逻辑控制器收到控制指令后，比较目标区域轨道编码和...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝，曹鸿阳，高亮亮，邢中中，王明勇，岳君峰，宁振兵，张乐乐，
申请(专利权)人：太原矿机电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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