一种自动折返方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动折返方法、系统及装置，方法包括：列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明专利技术自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返，车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化，提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。安全的自动化折返实现方案。安全的自动化折返实现方案。

【技术实现步骤摘要】
一种自动折返方法、系统及装置


[0001]本专利技术属于轨道交通领域，特别涉及一种自动折返方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]我国既有高铁及城际铁路运用的CTCS
‑
2级、CTCS
‑
3级列控系统及高速动车组均已实现自动驾驶功能，自动驾驶列车的车载设备包括列车自动运行系统(ATO,Automatic Train Operation)和列车自动防护系统(ATP，Automatic Train Protection)。ATO利用地面信息实现对列车的牵引、制动控制以及列车自动折返。ATO系统实现列车自动驾驶，在ATP的防护下完成列车自动驾驶控制，实现对车辆的牵引、制动、巡航等控制。列车设置有首端车载设备和尾端车载设备，用于控制列车在不同方向运行时控车。
[0003]CTCS(Chinese Train Control System，中国列车运行控制系统)体系的列控系统通过地面应答器或者地面设备实现地面线路数据的传输，从而实现铁路运行的互联互通运行。列控系统控制车载设备控制列车在终到站停车后，需要进行列车折返作业。在一种场景为自动换端作业，列车在站台股道停车后直接进行自动换端作业(不需要折入折返轨)。在另一种场景下为无人自动折返作业，列车先折入折返轨，再进行折返轨的自动换端，然后再折出折返轨。
[0004]目前国铁城际铁路、高铁动车组终到站后，动车组首尾车载设备独立运行，司机通过DMI(Driver Machine Interface，人机界面)输入运营相关列车信息，首尾之间无通信通道，需要由司机进行手动操作进行换端作业，整个作业过程包括拔取驾驶台钥匙、关闭车载设备、走行到对端驾驶室、插入驾驶台钥匙、激活车载设备、输入列车运行数据、人工驾驶列车驶离站台等，作业过程步骤繁多，操作至少需要10分钟，耗时耗力，严重制约了终到站列车的接发车效率。人工折返过程主要通过司机驾驶、停车、换端、出站来实现，并且需要车载设备协调多个地面设备的运行情况来进行折返过程推进，因此，缺少一种高效安全的自动折返方案，从而影响了列车折返间隔时间，降低了动车组的运行效率。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供一种自动折返方法，包括：
[0006]列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；
[0007]首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；
[0008]首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。
[0009]进一步地，包括：
[0010]所述进行自动折返作业包括进行无人自动折返作业或自动换端作业。
[0011]进一步地，
[0012]所述首端车载设备获取CTC的折返计划包括：
[0013]所述首端车载设备通过临时限速服务器系统TSRS获取CTC发送的折返计划包，所
述折返计划包中的信息包括：
[0014]用于自动换端作业的自动换端计划信息和自动换端股道编号；或
[0015]用于无人自动折返作业的无人自动折返计划信息和无人自动折返发车股道编号；
[0016]首端车载设备根据折返计划包中设置的自动换端计划信息或无人自动折返计划信息，确定作业类型。
[0017]进一步地，
[0018]首端车载设备判断折返计划的有效性包括：
[0019]将列车所处站台的股道编号与无人自动折返发车股道编号进行比较，判断一致时，认为无人自动折返计划有效；
[0020]将列车所处站台的股道编号与自动换端股道编号进行比较，判断一致时，认为自动换端计划有效。
[0021]进一步地，
[0022]为自动折返作业的车地数据交互单独增加中国列车运行控制系统CTCS信息包，包括：
[0023]所述折返计划包、折返计划反馈包；或
[0024]所述折返计划包、折返计划反馈包、轨旁无人折返按钮指示灯命令控制包和轨旁无人折返按钮状态信息包；
[0025]所述折返计划反馈包中包括：折返计划反馈信息和车载设备的折返状态信息；
[0026]CTC可根据车载设备的折返状态信息，发送或者取消发送折返计划；
[0027]首端车载设备根据无人自动折返流程发送轨旁无人折返按钮指示灯命令控制包至TSRS；TSRS根据股道编号及列车方向发送列车控制中心TCC对应的驱动命令，用于驱动轨旁无人折返按钮指示灯闪烁、常亮或熄灭；
[0028]轨旁无人折返按钮状态由TCC采集并发送至TSRS，TSRS根据指示灯命令、股道编号及列车方向发送对应的按钮的状态至首端车载设备。
[0029]进一步地，
[0030]包括：
[0031]CTC判断列车越过进站信号机后，发送运行计划信息包和折返计划包到TSRS；
[0032]TSRS判断该折返计划包对应的列车后，将折返计划包发送到对应的首端车载设备；
[0033]首端车载设备发送折返计划反馈包到TSRS；
[0034]首端车载设备判断无人自动折返计划有效时，开启无人自动折返作业；
[0035]首端车载设备采集到轨旁无人折返按钮或驾驶台的无人折返确认按钮被按下的状态后，控制列车进入无人自动折返状态。
[0036]进一步地，方法包括：
[0037]CTC判断列车越过进站信号机后，发送运行计划信息包和折返计划包到TSRS；
[0038]TSRS判断该折返计划包对应的列车后，将折返计划包发送到对应的首端车载设备；
[0039]首端车载设备发送折返计划反馈包到TSRS；
[0040]TSRS将折返计划反馈包反馈到CTC；
[0041]首端车载设备判断无人自动折返计划有效时，开启无人自动折返作业；
[0042]首端车载设备发送轨旁无人折返按钮指示灯控制命令和列车所在的股道编号及列车方向到TSRS；
[0043]TSRS将对应股道编号的轨旁无人折返按钮指示灯控制命令转发到TCC；
[0044]TCC控制轨旁无人折返按钮指示灯闪烁；
[0045]首端车载设备发送当前状态的折返计划反馈包到TSRS，由TSRS转发到CTC；
[0046]轨旁无人折返按钮或驾驶台的无人折返确认按钮被按压后，TCC采集到轨旁无人折返按钮状态，并反馈到TSRS，由TSRS转发到首端车载设备；
[0047]首端车载设备控制列车进入无人自动折返状态。
[0048]进一步地，无人自动折返作业流程包括：从无人自动折返发车站台股道折入折返轨、在折返轨自动换端、折出折返轨并运行至无人自动折返接车站台股道停车。
[0049]进一步地，折入折返轨的过程中，首端车载设备判断列车处于非停稳时，发送TSRS轨旁无人折返按钮指示灯命令，轨旁无人折返按钮指示灯命令为熄灭；
[0050]TSRS根据无人自动折返发车站台股道编号信息及列车方向，将轨旁无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动折返方法，其特征在于，包括：列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。2.根据权利要求1所述的自动折返方法，其特征在于，包括：所述进行自动折返作业包括进行无人自动折返作业或自动换端作业。3.根据权利要求2所述的自动折返方法，其特征在于，所述首端车载设备获取CTC的折返计划包括：所述首端车载设备通过临时限速服务器系统TSRS获取CTC发送的折返计划包，所述折返计划包中的信息包括：用于自动换端作业的自动换端计划信息和自动换端股道编号；或用于无人自动折返作业的无人自动折返计划信息和无人自动折返发车股道编号；首端车载设备根据折返计划包中设置的自动换端计划信息或无人自动折返计划信息，确定作业类型。4.根据权利要求3所述的自动折返方法，其特征在于，首端车载设备判断折返计划的有效性包括：将列车所处站台的股道编号与无人自动折返发车股道编号进行比较，判断一致时，认为无人自动折返计划有效；将列车所处站台的股道编号与自动换端股道编号进行比较，判断一致时，认为自动换端计划有效。5.根据权利要求4所述的自动折返方法，其特征在于，还包括为自动折返作业的车地数据交互单独增加中国列车运行控制系统CTCS信息包，包括：所述折返计划包、折返计划反馈包；或所述折返计划包、折返计划反馈包、轨旁无人折返按钮指示灯命令控制包和轨旁无人折返按钮状态信息包；所述折返计划反馈包中包括：折返计划反馈信息和车载设备的折返状态信息；CTC可根据车载设备的折返状态信息，发送或者取消发送折返计划；首端车载设备根据无人自动折返流程发送轨旁无人折返按钮指示灯命令控制包至TSRS；TSRS根据股道编号及列车方向发送列车控制中心TCC对应的驱动命令，用于驱动轨旁无人折返按钮指示灯闪烁、常亮或熄灭；轨旁无人折返按钮状态由TCC采集并发送至TSRS，TSRS根据指示灯命令、股道编号及列车方向发送对应的按钮的状态至首端车载设备。6.根据权利要求5所述的自动折返方法，其特征在于，包括：CTC判断列车越过进站信号机后，发送运行计划信息包和折返计划包到TSRS；TSRS判断该折返计划包对应的列车后，将折返计划包发送到对应的首端车载设备；首端车载设备发送折返计划反馈包到TSRS；首端车载设备判断无人自动折返计划有效时，开启无人自动折返作业；首端车载设备采集到轨旁无人折返按钮或驾驶台的无人折返确认按钮被按下的状态
后，控制列车进入无人自动折返状态。7.根据权利要求6所述的自动折返方法，其特征在于，包括：CTC判断列车越过进站信号机后，发送运行计划信息包和折返计划包到TSRS；TSRS判断该折返计划包对应的列车后，将折返计划包发送到对应的首端车载设备；首端车载设备发送折返计划反馈包到TSRS；TSRS将折返计划反馈包反馈到CTC；首端车载设备判断无人自动折返计划有效时，开启无人自动折返作业；首端车载设备发送轨旁无人折返按钮指示灯控制命令和列车所在的股道编号及列车方向到TSRS；TSRS将对应股道编号的轨旁无人折返按钮指示灯控制命令转发到TCC；TCC控制轨旁无人折返按钮指示灯闪烁；首端车载设备发送当前状态的折返计划反馈包到TSRS，由TSRS转发到CTC；轨旁无人折返按钮或驾驶台的无人折返确认按钮被按压后，TCC采集到轨旁无人折返按钮状态，并反馈到TSRS，由TSRS转发到首端车载设备；首端车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，陈志强，崔佳诺，李莹莹，吴培栋，焦万立，芦雅静，宋宝栋，包正堂，刘栋青，葛鹭明，王鹏，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：