一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括：车载设备；车载设备包括车载图像识别模块；地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；安全处理中心被配置为：获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况；根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点；根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现：无论当前列车的进路方向是否存在占用，都可以确保当前列车的安全运行，从而可以避免交通事故的发生，确保列车的可靠安全运行。确保列车的可靠安全运行。确保列车的可靠安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法


[0001]本专利技术实施例涉及轨道交通铁路信号控制领域，尤其涉及一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。

技术介绍

[0002]当前轨道交通运控系统主要实现对列车追踪间隔、超速等的间隔控制，对于人员的安全、轨旁的安全防护则未纳入铁路信号安全防护的范围，造成今年了多次因人员跨越铁轨、轨旁异物侵入限界造成列车事故。同时，随着图像技术、计算机技术的快速发展，采用基于图像感知技术的列控系统将成为未来发展方向，并能够极大的简化传统列控系统轨旁设备及车载设备数量、简化系统结构，降低维护工作量，并能够提升系统的安全水平，实现真正的列控安全防护千里眼，提升列车运行安全防护的范围。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法，以实现对列车的安全运行控制，避免引发安全事故，保障列车的正常运行。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于图像的列车安全运行控制系统，该列车安全运行控制系统包括：
[0005]车载设备，设置于每一列车上；所述车载设备包括车载图像识别模块，用于获取对应列车的位置信息；
[0006]地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；所述轨旁占用识别模块，设置于每一轨道区段上，与所述安全处理中心电连接，用于识别获取对应区段的占用情况并发送给所述安全处理中心；
[0007]其中，所述车载设备通过无线通信模块与所述安全处理中心通信连接，用于获取对应列车的位置信息并发送给所述安全处理中心；所述安全处理中心被配置为：
[0008]获取当前列车的位置信息、所述当前列车的前车的位置信息，以及所述当前列车进路方向各区段的占用情况；
[0009]并根据所述当前列车的位置信息、所述当前列车的前车的位置信息，以及所述当前列车进路方向各区段的占用情况确定所述当前列车的授权终点。
[0010]可选地，所述根据所述当前列车的位置信息、所述当前列车的前车的位置信息，以及所述当前列车进路方向各区段的占用情况确定所述当前列车的授权终点包括：
[0011]从所述当前列车的车头所在的区段开始，按进路方向依次检查各个区段的占用情况；
[0012]若无占用，则将所述前车的尾部作为当前列车的授权终点；
[0013]若有占用，则将当前列车当前所在区段的终点作为当前列车的授权终点。
[0014]可选地，所述当前列车进路方向各区段包括：从所述当前列车的车头所在的区段到所述当前列车的前车的车尾所在的区段中的各个区段。
[0015]可选地，所述占用情况至少包括：未占用、列车占用、人员占用和其他物体占用。
[0016]可选地，所述安全处理中心还被配置为：在确定所述当前列车的授权终点之后，
[0017]将所述当前列车的授权终点发送给所述当前列车的车载设备；
[0018]所述当前列车的车载设备根据所述当前列车的授权终点和所述当前列车的运行参数控制所述当前列车的运行。
[0019]可选地，所述根据所述当前列车的授权终点和所述当前列车的运行参数控制所述当前列车的运行，包括：
[0020]根据所述当前列车的授权终点和所述当前列车的运行参数计算所述列车的速度曲线；
[0021]根据所述速度曲线控制所述当前列车的安全运行。
[0022]可选地，所述运行参数至少包括：列车ATP安全制动模型参数和基础运行参数。
[0023]可选地，当所述当前列车与地面通信出现故障时，获取所述当前列车所在区段的地面信号机的显示信息，并根据所述地面信号机的显示信息控制所述当前列车运行。
[0024]可选地，所述轨旁占用识别模块包括轨旁图像获取单元和轨旁高速处理单元；其中，所述轨旁图像获取单元设置于对应的轨道区段上，用于获取对应轨道区段的轨道图像信息并发送给所述轨旁高速处理单元；所述轨旁高速处理单元根据对应的轨道区段的轨道图像信息识别对应轨道区段的占用情况并发送给所述安全处理中心。
[0025]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于图像的列车安全运行控制方法，该列车安全运行控制方法由基于图像的列车安全运行控制系统执行，所述基于图像的列车安全运行控制系统包括：车载设备，设置于每一列车上；所述车载设备包括车载图像识别模块，用于获取对应列车的位置信息；
[0026]地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；所述轨旁占用识别模块，设置于每一轨道区段上，与所述安全处理中心电连接，用于识别获取对应区段的占用情况并发送给所述安全处理中心；
[0027]其中，所述车载设备通过无线通信模块与所述安全处理中心通信连接，用于获取对应列车的位置信息并发送给所述安全处理中心；
[0028]所述控制方法包括：
[0029]获取当前列车的位置信息、所述当前列车的前车的位置信息，以及所述当前列车进路方向各区段的占用情况；
[0030]并根据所述当前列车的位置信息、所述当前列车的前车的位置信息，以及所述当前列车进路方向各区段的占用情况确定所述当前列车的授权终点。
[0031]本专利技术通过提供一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法，该列车安全运行控制系统包括：车载设备，设置于每一列车上；车载设备包括车载图像识别模块，用于获取对应列车的位置信息；地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；轨旁占用识别模块，设置于每一轨道区段上，与安全处理中心电连接，用于识别获取对应区段的占用情况并发送给安全处理中心；其中，车载设备通过无线通信模块与安全处理中心通信连接，用于获取对应列车的位置信息并发送给安全处理中心；安全处理中心被配置为：获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况；并根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用
情况确定当前列车的授权终点；根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。通过该系统可以实现：通过将当前列车的位置信息、前车的位置信息，以及进路方向各区段的占用情况相结合，以确定当前列车的授权终点，从而可以实现无论当前列车的进路方向是否存在占用，都可以确保当前列车的安全运行，从而可以避免交通事故的发生，确保列车的可靠安全运行。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例一中的一种基于图像的列车运行控制系统的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例一中的区段无占用情况下的列车运行结构示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例一中的区段占用情况下的列车运行结构示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例一中的一种列车ATP安全制动模型的结构示意图；
[0036]图5是本专利技术实施例一中的车地通信异常情况下的列车运行结构示意图；
[0037]图6是本专利技术实施例二中的一种基于图像的列车安全运行控制方法的流程图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的列车安全运行控制系统，其特征在于，包括：车载设备，设置于每一列车上；所述车载设备包括车载图像识别模块，用于获取对应列车的位置信息；地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；所述轨旁占用识别模块，设置于每一轨道区段上，与所述安全处理中心电连接，用于识别获取对应区段的占用情况并发送给所述安全处理中心；其中，所述车载设备通过无线通信模块与所述安全处理中心通信连接，用于获取对应列车的位置信息并发送给所述安全处理中心；所述安全处理中心被配置为：获取当前列车的位置信息、所述当前列车的前车的位置信息，以及所述当前列车进路方向各区段的占用情况；并根据所述当前列车的位置信息、所述当前列车的前车的位置信息，以及所述当前列车进路方向各区段的占用情况确定所述当前列车的授权终点。2.根据权利要求1所述的基于图像的列车安全运行控制系统，其特征在于，所述根据所述当前列车的位置信息、所述当前列车的前车的位置信息，以及所述当前列车进路方向各区段的占用情况确定所述当前列车的授权终点包括：从所述当前列车的车头所在的区段开始，按进路方向依次检查各个区段的占用情况；若无占用，则将所述前车的尾部作为当前列车的授权终点；若有占用，则将当前列车当前所在区段的终点作为当前列车的授权终点。3.根据权利要求1所述的基于图像的列车安全运行控制系统，其特征在于，所述当前列车进路方向各区段包括：从所述当前列车的车头所在的区段到所述当前列车的前车的车尾所在的区段中的各个区段。4.根据权利要求1所述的基于图像的列车安全运行控制系统，其特征在于，所述占用情况至少包括：未占用、列车占用、人员占用和其他物体占用。5.根据权利要求1所述的基于图像的列车安全运行控制系统，其特征在于，所述安全处理中心还被配置为：在确定所述当前列车的授权终点之后，将所述当前列车的授权终点发送给所述当前列车的车载设备；所述当前列车的车载设备根据所述当前列车的授权终点和所述当前列车的运行参数控制所述当前列车的运行。6.根据权利要求5所述的基于图...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文华，贾云光，杨明，鲁勇，宋凤娟，石晶，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：