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本发明涉及煤矿井下单轨吊车及其它相似轨道车辆的调度领域。一种基于二进制拓扑和边缘算法的单轨吊离线调度系统，每辆单轨吊车都安装有车载可编程控制器，车载专用车载可编程控制器具有人机界面和输入键盘；每个道岔都安装具有逻辑编程功能的道岔控制器，用来...
该专利属于太原矿机电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过太原矿机电气股份有限公司授权不得商用。

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