一种基于扁平式减速机的单轨吊驱动装置制造方法及图纸

一种基于扁平式减速机的单轨吊驱动装置，属于矿用轨道运输设备技术领域，解决传统的单轨吊驱动装置体积较大、输出效率低的技术问题，解决方案为：承载机构与单轨轨道配合，承载机构的一侧设置制动机构，在承载机构的另一侧沿承载机构的宽度方向对称设置两组驱动机构，驱动机构驱动承载机构沿单轨轨道往复运动；减速系统的结构形式为两级平行轴减速和一级行星轮减速，将行星轮部分的内齿圈布置在平行轴减速部分的上方，使得减速机结构为扁平型，大大降低了单轨吊驱动装置的高度。本实用新型专利技术结构新颖，实用性强，缩小了空间，增加了起吊高度，可根据用户的实际需求自行拓展使用功能，实现单轨吊井下辅助运输的多样性。实现单轨吊井下辅助运输的多样性。实现单轨吊井下辅助运输的多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于扁平式减速机的单轨吊驱动装置


[0001]本技术属于矿用轨道运输设备
，涉及一种单轨齿轨机车，具体涉及的是一种基于扁平式减速机的单轨吊驱动装置。

技术介绍

[0002]我国是一个煤炭消费大国，随着采煤量的不断提高及辅助运输设备的不断发展，井下辅助运输系统成为煤矿井下的重要系统之一。目前，煤矿辅运设备通常采用轨道运输，具体包括单轨运输与地轨运输，其中单轨吊运输是大多数煤矿的首选方式，随着单轨吊在矿井下的大量应用，传统的驱动装置碍于空间与输出效率低等问题，已不能有效满足井下单轨吊辅运及起吊工作。同时随着煤矿井下工作面及巷道的距离加长，煤矿的产量逐年提高，设备与人员的快速运输显得尤为重要。现阶段煤矿辅助运输系统中的驱动装置体积较大，且与单轨轨道之间的距离较远，如果在旁边配置起吊梁时会干涉起吊，降低了起吊高度，巷道适用范围窄。减速机采用两级平行轴加一级行星轮减速结构，输出效率高，齿轮强度高。如果为重型起吊梁时，则单轨吊整车必然很长，对于单轨吊的爬坡，转弯等工况难以适应。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于克服现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于扁平式减速机的单轨吊驱动装置，它包括承载机构、制动机构和驱动机构，其特征在于：所述承载机构与单轨轨道配合，承载机构的一侧设置制动机构，在承载机构的另一侧沿承载机构的宽度方向对称设置两组驱动机构，驱动机构驱动承载机构沿单轨轨道往复运动；所述承载机构包括驱动机架（9）和承载轮对（6），驱动机架（9）设置为U字形，驱动机架（9）包括相对设立于两侧的侧板，侧板的上缘位置处设置豁口；两侧侧板之间沿侧板的长度方向设置两组承载轮对（6），并且两组承载轮对（6）分别位于豁口的两侧，承载轮对（6）与单轨轨道上腹板对应的侧壁相接触；当单轨吊驱动装置运行过程中，承载轮对（6）沿单轨轨道往复运动，承载轮对（6）作为单轨吊驱动装置的导轮；所述制动机构包括制动缸（1）、摆臂（2）、拉板（3）和制动块（5），摆臂（2）相对设置于两侧侧板外壁首端的外缘位置处，摆臂（2）的中部与侧板的外壁通过拉板（3）铰接，制动缸（1）横跨设置于两侧摆臂（2）的下端，摆臂（2）的上端通过销轴（7）与制动轴（4）铰接，制动轴（4）分别贯穿驱动机架（9）两侧对应的侧板，制动轴（4）的端部设置制动块（5）；当单轨吊驱动装置处于制动状态时，制动缸（1）驱动摆臂（2）绕铰接位置处旋转，进而通过摆臂（2）驱动制动轴（4）带动制动块（5）压紧单轨轨道的腹板；所述驱动机构包括动力输出组件（11）和电机（12），动力输出组件（11）包括减速机箱体（11
‑
1）、减速机箱盖（11
‑
2）、支撑套管（11
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11）、输出轴（11
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12）、驱动轮毂（11
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13）和驱动轮（11
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14），减速机箱盖（11
‑
2）设置于减速机箱体（11
‑
1）的上方，减速机箱体（11
‑
1）的一端设置为动力输入端，减速机箱体（11
‑
1）的另一端设置为动力输出端；所述电机（12）竖直向下设置于减速机箱盖（11
‑
2）的上方，并且电机（12）的转子贯穿减速机箱盖（11
‑
2）延伸至减速机箱体（11
‑
1）的动力输入端，在减速机箱体（11
‑
1）内的动力输出端设置太阳齿轮轴（11
‑
8），在减速机箱体（11
‑
1）内位于电机（12）的转子与太阳齿轮轴（11
‑
8）之间设置一级齿轮轴（11
‑
6）；输入齿（11
‑
4）安装于电机（12）的转子上，一级齿轮（11
‑
5）安装于一级齿轮轴（11
‑
6）上，二级齿轮（11
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵姣红，祁刚，王金良，张宁，郜建强，张丽莉，宁创平，田桃慧，
申请(专利权)人：太原矿机电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：