列车对接控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车对接控制方法、装置及计算机可读存储介质，以降低乘客的等待时间过长。方法部分包括：根据运行列车的位置信息、运行计划和剩余电量，确定对接站点，判断运行列车运行到对接站点时的剩余电量是否满足第一预设电量条件；当运行列车运行到对接站点时的剩余电量不满足第一预设电量条件，则判断对接站点相应的备用列车处是否有对接列车；当备用列车处有对接列车，则判断对接列车的剩余电量是否满足第二预设电量条件；当满足第二预设电量条件，则在运行列车到达对接站点之后，将运行列车的运行计划配置给对接列车；控制对接列车按照运行计划执行后续运行任务。列车按照运行计划执行后续运行任务。列车按照运行计划执行后续运行任务。

【技术实现步骤摘要】
列车对接控制方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种列车对接控制方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]专利技术人发现，相关技术中采用动力电池供电的列车，在列车运行过程中，如果列车的电量无法满足后续运行任务，需要进行临时清客并及时进行充电。这种需要临时清客的非计划情况，会导致乘客需临时等待其他列车，使等待时间过长。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种列车对接控制方法、装置及计算机可读存储介质，以解决由于临时清客的非计划情况，会导致乘客需临时等待其他列车，使等待时间过长的问题。
[0004]为解决上述技术问题，提供了如下技术方案：
[0005]第一方面，提供了一种列车对接控制方法，包括：
[0006]根据运行列车的位置信息、运行计划和剩余电量，确定对接站点；
[0007]判断运行列车运行到对接站点时的剩余电量是否满足第一预设电量条件；
[0008]当运行列车运行到对接站点时的剩余电量不满足第一预设电量条件，则判断对接站点相应的备用列车处是否有对接列车；
[0009]当备用列车处有对接列车，则判断对接列车的剩余电量是否满足第二预设电量条件；
[0010]当满足第二预设电量条件，则在运行列车到达对接站点之后，将运行列车的运行计划配置给对接列车；
[0011]控制对接列车按照运行计划执行后续运行任务。
[0012]进一步地，判断运行列车运行到对接站点时的剩余电量是否满足第一预设电量条件，包括：
[0013]当运行列车运行到对接站点时的剩余电量小于第一目标电量，则确定运行列车运行到对接站点时的剩余电量不满足第一预设电量条件；
[0014]当运行列车运行到对接站点时的剩余电量大于或等于第一目标电量，则确定运行列车运行到对接站点时的剩余电量满足第一预设电量条件，第一目标电量为运行列车从对接站点到预设充电站或者预设的停车站点所需的电量。
[0015]进一步地，将所述运行列车的运行计划配置给所述对接列车之后，该方法还包括：
[0016]控制运行列车运行到预设充电站进行充电或停到预设的停车站点。
[0017]进一步地，控制运行列车运行到预设充电站进行充电，包括：
[0018]当运行列车的运行方向为上行方向，则控制运行列车运行到对接站点的上行方向的充电站充电；
[0019]当运行列车的运行方向为下行方向，则控制运行列车运行到对接站点的下行方向
的充电站充电。
[0020]进一步地，根据运行列车的位置信息、运行计划和剩余电量，确定对接站点之后，方法还包括：
[0021]获取列车库内所有列车的剩余电量；
[0022]根据所述列车库内所有列车的剩余电量确定对接列车，并控制所述对接列车运行到所述备用列车处等待对接。
[0023]进一步地，判断对接列车是否满足第二预设电量条件，包括：
[0024]当对接列车的剩余电量为满电量，则判断对接列车满足第二预设电量条件；
[0025]当对接列车的剩余电量为非满电量，则判断对接列车不满足第二预设电量条件。
[0026]进一步地，判断对接列车是否满足第二预设电量条件，包括：
[0027]当对接列车的剩余电量为大于第二目标电量，则判断对接列车满足第二预设电量条件；
[0028]当对接列车的剩余电量小于或等于第二目标电量，则判断对接列车不满足第二预设电量条件，所述第二目标电量为所述对接列车从所述对接站点开始，按照所述运行计划执行后续运行任务所需的电量，或者为预先设定的电量。
[0029]进一步地，判断对接站点相应的备用列车处是否有对接列车，包括：
[0030]判断备用列车处是否有列车占用；如果有列车占用，则获取该列车的列车标号；
[0031]判断该列车的列车标号是否保存在预先存储的对接列车列表中；
[0032]若是，则判断备用列车处有对接列车。
[0033]进一步地，判断与对接站点相应的备用列车处是否有对接列车之前，方法还包括：
[0034]当运行列车的运行方向为上行方向，则将对接站点的下行方向充电站作为备用列车处；
[0035]当运行列车的运行方向为下行方向，则将对接站点的下行方向充电站作为备用列车处。
[0036]第二方面，提供了一种列车对接控制装置，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第一方面提供的列车对接控制方法的步骤。
[0037]第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的列车对接控制方法的步骤。
[0038]上述列车对接控制方法所提供的一个方案中，根据运行列车的位置信息、运行计划和剩余电量，确定对接站点，这样可提前判断列车运行到对接站点时的剩余电量，在判断运行列车运行到对接站点时的剩余电量不满足条件时，可以安排对接列车进行对接，是一种有计划的对接方案，一方面，可以避免因为列车运行中途没电，需要临时清客的情况和导致乘客需临时换乘等非计划的问题的出现，实现了无感交接，降低交接带来的乘客等待时间，提高了乘客的乘车体验；另一方面，也可有效地避免由于停在中途影响后续运营，可能增加抢修营救成本的情况出现，有效地降低了运营成本；再者，也可解决会出现列车需不载客的情况回库充电的过程，减少了非载客情况下运行电量的浪费。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本专利技术实施例中列车对接控制方法的一个流程示意图；
[0041]图2是本专利技术实施例中列车对接控制方法的另一流程示意图；
[0042]图3是本专利技术实施例中的一个运行线路示意图；
[0043]图4是本专利技术实施例中的另一运行线路示意图；
[0044]图5是本专利技术实施例中列车对接控制装置的一个结构示意图；
[0045]图6是本专利技术实施例中列车对接控制装置的另一结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]本专利技术提供了一种列车对接控制方法、该方法对应的列车对接控制装置和该方法对应的计算机可读存储介质，下面分别详细描述。
[0048]首先，先对本专利技术提供的列车对接控制方法进行详细的描述，本专利技术提供的列车对接控制方法可应用于各种各样的列车控制场景中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车对接控制方法，其特征在于，包括：根据运行列车的位置信息、运行计划和剩余电量，确定对接站点；判断所述运行列车运行到对接站点时的剩余电量是否满足第一预设电量条件；当所述运行列车运行到所述对接站点时的剩余电量不满足所述第一预设电量条件，则判断与所述对接站点相应的备用列车处是否有对接列车；当所述备用列车处有所述对接列车，则判断所述对接列车的剩余电量是否满足第二预设电量条件；当满足所述第二预设电量条件，则在所述运行列车到达所述对接站点之后，将所述运行列车的运行计划配置给所述对接列车；控制所述对接列车按照所述运行计划执行后续运行任务。2.根据权利要求1所述的列车对接控制方法，其特征在于，所述判断所述运行列车运行到所述对接站点时的剩余电量是否满足第一预设电量条件，包括：当所述运行列车运行到所述对接站点时的剩余电量小于第一目标电量，则判断所述运行列车运行到所述对接站点时的剩余电量不满足所述第一预设电量条件；当所述运行列车运行到所述对接站点时的剩余电量大于或等于所述第一目标电量，则判断所述运行列车运行到所述对接站点时的剩余电量满足所述第一预设电量条件，所述第一目标电量为所述运行列车从所述对接站点到预设充电站或者预设的停车站点所需的电量。3.根据权利要求1所述的列车对接控制方法，其特征在于，所述将所述运行列车的运行计划配置给所述对接列车之后，还包括：控制所述运行列车运行到预设充电站进行充电或停到预设的停车站点。4.根据权利要求3所述的列车对接控制方法，其特征在于，所述控制所述运行列车运行到预设充电站进行充电，包括：当所述运行列车的运行方向为上行方向，则控制所述运行列车运行到所述对接站点的上行方向的充电站充电；当所述运行列车的运行方向为下行方向，则控制所述运行列车运行到所述对接站点的下行方向的充电站充电。5.根据权利要求1所述的列车对接控制方法，其特征在于，所述根据运行列车的位置信息、运行计划和剩余电量，确定对接站点之后，还包括：获取列车库内所有列车的剩余电量；根据所述列车库内所有列车的剩余电量...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美竹，江越秀，孙乾，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：