一种机器人关节限位装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人关节限位装置及机器人，包括第一限位件、第二限位件和固定限位块；所述第一限位件和第二限位件相配合设置，第一限位件相对第二限位件转动具有第一行程，第一限位件转动至第一行程末端后驱动所述第二限位件转动；第二限位件设置有与固定限位块相配合的限位凸起，固定限位块用于限制所述限位凸起继续转动；所述第一限位件用于与机器人关节的输出轴可拆卸固定连接，第一限位件随输出轴的转动而转动；所述第二限位件相对输出轴转动设置；所述固定限位块相对机器人关节的外壳固定设置。本实用新型专利技术所述限位装置用于机器人关节的机械限位，通过设置配合的限位件，可以实现对大角度旋转后的限位，保障机体和人员的安全。和人员的安全。和人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节限位装置及机器人


[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及工业机器人
，尤其涉及机器人关节限位装置及机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是机器人
中实际应用最广泛的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]工业机器人应配有机械限位装置，该装置能够在额定负载、最大速度、最大或最小臂展条件下停止机器人运动，且无任何辅助制动措施。因此机械限位装置是机器人最后一道安全保障，若该结构设计不当，将使得机器人存在控制失效条件下的越程风险，进而严重威胁相关操作人员的生命安全。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种机器人关节限位装置及机器人，该机器人关节限位装置可以在应急情况下实现紧急机械限位，保障安全。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]一种机器人关节限位装置，包括第一限位件、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节限位装置，其特征在于：包括第一限位件、第二限位件和固定限位块；所述第一限位件和第二限位件相配合设置，第一限位件相对第二限位件转动具有第一行程，第一限位件转动至第一行程末端后驱动所述第二限位件转动；第二限位件设置有与固定限位块相配合的限位凸起，固定限位块用于限制所述限位凸起继续转动；所述第一限位件用于与机器人关节的输出轴可拆卸固定连接，第一限位件随输出轴的转动而转动；所述第二限位件相对输出轴转动设置；所述固定限位块相对机器人关节的外壳固定设置。2.根据权利要求1所述的机器人关节限位装置，其特征在于：所述第一限位件设置有驱动块，第二限位件设置有与驱动块配合的第一行程槽，驱动块嵌入于第一行程槽内，沿转动方向，驱动块转动至第一行程槽末端，与之相配合驱动第二限位件转动；或，所述第二限位件设置有驱动块，第一限位件设置有与驱动块配合的第一行程槽，驱动块嵌入于第一行程槽内，沿转动方向，第一行程槽末端与驱动块相配合驱动第二限位件转动。3.根据权利要求2所述的机器人关节限位装置，其特征在于：所述第一行程槽对应圆弧角度小于等于300
°
，驱动块对应圆弧角度小于等于60
°
。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：