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本实用新型公开了一种机器人关节限位装置及机器人，包括第一限位件、第二限位件和固定限位块；所述第一限位件和第二限位件相配合设置，第一限位件相对第二限位件转动具有第一行程，第一限位件转动至第一行程末端后驱动所述第二限位件转动；第二限位件设置有与...
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