电梯用卷扬装置制造方法及图纸

一种电梯用卷扬装置，其特征在于，具备：以轴为中心旋转且具有供缆绳卷绕的槽部的转子、以及配设有电枢线圈的定子，所述转子将永久磁铁配置成沿平行于所述轴的方向及垂直于所述轴的方向与所述电枢线圈互为相对的状态。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在平衡块内装载驱动马达及制动装置、且驱动马达的转子具有缆绳卷绕槽部的电梯用卷扬装置。
技术介绍
近年来，由于日照权等问题，为了不在升降路径上部设置电梯机械室，揭示了一种不设缆绳式电梯机械室的线性马达电梯。例如日本公开特许公报1990-159959号“线性马达驱动方式电梯的线性马达支撑构造”等文所记载的在传统的平衡块内装入圆筒形线性马达电枢的电梯装置，其概要如后述的图19所示。在图中，1是在升降路径上受电梯笼导轨2引导而升降的电梯笼，3是一端与电梯笼1连结而另一端经滑轮4a、4b固定在平衡块5上的缆绳，6是引导平衡块5的平衡块导轨，7是圆筒形线性马达，8是作为圆筒形线性马达7的一次导体发挥作用的电枢，9是贯通电枢8并作为圆筒形线性马达7的二次导体发挥作用的柱子。10是柱子9的上部固定部，11是其下部固定部，12是设在平衡块5内的制动装置。如上所述，利用圆筒形线性马达的电梯是通过装入平衡块的线性马达而进行升降的，故不需在升降路径上部设置卷扬机，而是在升降路径上部设置滑轮。这种利用圆筒形线性马达的电梯，因只是在上下部对柱子9进行支撑，故其升降层数受到限制。有一种利用两侧式平板线性感应马达的电梯可消除这种对升降层数的限制，如1993年度电气学会全国大会讲演文集S.10-3-1“线性驱动的AC驱动应用(1)线性马达电梯”一文图3所示的应用两侧式平板线性感应马达的电梯(见图20)。在该图中，13是设在平衡块5一侧的两侧式平板马达，14是设在平衡块5另一侧的导轨用制动装置，15是夹入线性感应马达13的二次导体。在此省略对与图19符号相同部件的说明。以上说明的线性马达电梯具有不设升降路径上部机械室的巨大优点，但需在整个升降路径设置2次导体，导致施工费用高，且需要很高的安装精度。另外，安装在平衡块上的电枢和2次导体之间的间隙必须较大，导致马达效率降低，为了产生必要的推力，马达的外形和驱动变换器的容量都必须是大型的。在日本专利技术专利公开1995-137963号公报中记载了一种可解决上述问题的电梯。如图21所示，其电梯驱动马达70设置在平衡块5内，该电梯驱动马达具有二个定子线圈和至少一个圆盘型转子，牵引滑轮设在转子上，制动器设在平衡块的侧板和转子之间。然而，采用上述方法时，制动器的设置部位空间狭小，在制动力和维修等方面存在问题，且一次侧定子及二次侧转子上有线圈，很难做到薄型化，又，牵引滑轮的构造较单薄，难以安装紧急时所需的救援装置。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决上述问题，提供一种安装容易、驱动马达的构造牢固、小型、薄型、制动装置性能高、可在紧急时实行救援的电梯用卷扬装置。本专利技术的技术方案一是一种电梯用卷扬装置，具备以轴为中心旋转且具有供缆绳卷绕的槽部的转子、以及配设有电枢线圈的定子，所述转子将永久磁铁配置成沿平行于所述轴的方向及垂直于所述轴的方向与所述电枢线圈互为相对的状态。在上述方案中，所述定子的所述电枢线圈具备环状的一次侧轭铁；卷绕在所述一次侧轭铁上与所述轴平行的内外周以及与所述轴垂直的两侧面的线圈。附图说明图1是表示本专利技术一实施例的电梯装置的构造图。图2是表示本专利技术一实施例的电梯装置的立体图。图3是表示图1所示驱动马达及制动装置构造的剖视图。图4是图3所示制动装置的详细构造图。图5是安装在图3所示驱动马达二次侧的永久磁铁的构造图。图6是本专利技术另一实施例的电梯装置的构造图。图7是本专利技术又一实施例的电梯装置的构造图。图8是图7所示驱动马达的缆绳卷绕方法的说明图。图9是本专利技术再一实施例的电梯装置的构造图。图10是本专利技术再一实施例的电梯装置的构造图。图11是本专利技术再一实施例的电梯装置的构造图。图12是在图1所示电梯装置上加装手动卷绕装置的电梯装置的构造图。图13是在图6所示电梯装置上加装手动卷绕装置的电梯装置的构造图。图14是在图7所示电梯装置上加装手动卷绕装置的电梯装置的构造图。图15是表示本专利技术再一实施例的驱动马达构造的剖视图。图16是表示本专利技术再一实施例的驱动马达构造的剖视图。图17是表示不同于图16所示驱动马达的另一种驱动马达构造的剖视图。图18是表示本专利技术再一实施例的驱动马达构造的剖视图。图19是传统的利用圆筒式线性马达的电梯的立体图。图20是传统的利用平板式线性马达的电梯的立体图。图21是传统的电梯装置构造图。具体实施例方式实施例1本实施例是安装具备转子、且该转子具有卷绕缆绳的薄形圆盘状槽部和二次导体的驱动马达，来取代传统的设在平衡块上的线性马达的电枢，并通过上述驱动马达的驱动力驱动电梯笼。以下结合附图说明本专利技术的这一实施例。图1是本专利技术的电梯装置的构造图，图2是把电梯笼一侧的滑轮安装在电梯笼背后的电梯装置的立体图。在图中，16是平衡块，17是卷绕并驱动缆绳3的驱动马达，18是用弹簧压力将凸出设置在驱动马达17转子外周的凸缘两侧面夹紧并制动的制动装置。19是把平衡块一侧的缆绳固定在升降路径上部的固定部件，20是包含设置在平衡块内的驱动马达的驱动用动力线、制动器驱动线、检测速度、位置用的速度反馈用编码器线或电梯笼内信号等的电梯电缆。21是电梯电缆在建筑物一侧的中继点。22是电梯电缆在电梯笼下方的中继点。23是装有平衡块内驱动马达所用的驱动变换器的电梯控制盘。24是设置在电梯笼1上的吊轮，25是设置在升降路径上部的缆绳3另一端的固定构件。其他符号与传统线性马达电梯装置图20、21相同，在此省略说明。另外在图1中省略了平衡块、导轨及滚子又，在图2中，原来安装在电梯笼1上的吊轮24现设置在电梯笼1的靠平衡块16一侧的下部，原来设置在升降路径上部的二个钢丝绳滑轮4现变成一个，设在平衡块16上部。以下说明其动作原理。譬如在图1中，当设在平衡块16内的驱动马达17向右旋转时，缆绳3的固定点19一侧的缆绳长度即实质上缩短，其结果是平衡块16上升。从而使滑轮4b一侧的缆绳3被送往电梯笼一侧，结果是电梯笼下降。当驱动马达17向左旋转时，缆绳3的固定点19一侧的缆绳长度则实质上变长，结果平衡块16下降，滑轮4b一侧的缆绳3被送往平衡块16一侧，结果是电梯笼上升。制动装置18在驱动马达17旋转前是断开的，而在其停转后工作，使电梯保持停止状态。既可以把导轨用制动装置14与制动装置18一并使用，也可以单独使用制动装置18或导轨用制动装置14中的一方。在本实施例中，电梯笼一侧与平衡块一侧的缆绳拉运距离与其主体的移动距离之比(roping)均为2∶1，电梯笼1部和平衡块16部的缆绳3的进度相同。而且，电梯笼1和平衡块16的升降行程相同，平衡块16可在整个升降行程范围内移动。以下说明动作原理。如图1所示，设缆绳3各部的张力为T1、T2、T3、T4，设电梯笼重量为Wc，载重量为W，平衡块重量为Wb(平衡块框架重量+驱动马达重量+制动器重量)，缆绳和滑轮不滑动状态时驱动马达的钢丝绳滑轮上的牵引力为F(＝驱动马达转矩T/驱动马达旋转半径r)，则T1＝T2＝(W+Wc)/2T3＝(Wb/2)±F(±取决于驱动马达的旋转方向)另外，驱动马达的反力由平衡块的滚子和导轨承受。又由于T4＝(Wb/2)±F，故T3+T4＝Wb，从而，T3、T4≤Wb，当T2＞T3时电梯笼下降，T2＝T3时电梯笼停止，T2＜T3时电梯笼上升。从而，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：水野公元，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：