本发明专利技术提出了一种卷扬行程测控装置、方法及工程机械。该装置至少包括：编码器，所述编码器的输入轴与卷扬滚筒的轴心连接，用于检测卷扬滚筒的角度信息；显示单元，所述显示单元根据所述编码器检测的角度信息，显示卷扬的位置信息。本发明专利技术根据检测的卷扬滚筒角度信息可以计算钢丝绳的位置信息，并可以据此精确控制钢丝绳实现目标移动距离，具有精度高、操作性好等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种卷扬行程的测控装置、方法及工程机械。
技术介绍
在工程机械领域，卷扬装置是一种广泛使用的起升机构，其通过卷筒的转动带动钢丝绳的移动，从而实现工程机械的起升功能。现有技术中，在操作卷扬等动作时，系统不能提供量化的控制方法(比如按用户需求移动指定距离)，这就造成在定位时只能凭操作手主观判断启停位置，导致定位不精确，此问题在吊装桁架、定位螺栓孔等情况下尤为突出。随着我国国民经济建设的快速发展，各种大型工程的加速建设，施工现场对工程机械的需求日益增多，对其性能的要求也越来越高。因此，如何实现一种精确定位的卷扬行程测控方式，以满足用户对工程机械日益增多的需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卷扬行程的测控装置，该装置可以实现对卷扬行程的精确测量和/或精确定位控制，提高卷扬的操作性。本专利技术的卷扬行程测控装置，包括编码器，所述编码器的输入轴与卷扬滚筒的轴心连接，用于检测卷扬滚筒的角度 fn息；显示单元，所述显示单元根据所述编码器检测的角度信息，显示卷扬的位置信息。作为上述技术方案的优选，本专利技术的卷扬行程测控装置还包括计算单元，所述计算单元根据所述编码器检测的角度信息，计算钢丝绳的位置信息，所述显示单元显示所述计算单元计算的钢丝绳的位置信息。作为上述技术方案的优选，所述计算单元包括判断模块，所述判断模块根据所述编码器检测的角度信息，判断钢丝绳在卷扬滚筒中的层数；计算模块，所述计算模块根据编码器检测的角度信息，并结合不同层数的半径，计算钢丝绳的位置信息。作为上述技术方案的优选，本专利技术的卷扬行程测控装置还包括输入单元，所述输入单元用于输入钢丝绳的目标移动距离；控制单元，所述控制单元根据所述编码器检测的角度信息，控制所述钢丝绳实现所述目标移动距离。本专利技术的另一个目的在于提供一种卷扬行程的测控方法，该方法包括以下步骤检测卷扬滚筒的角度信息；显示卷扬的位置信息。作为上述技术方案的优选，在所述两步骤之间还包括根据检测的角度信息，计算钢丝绳的位置信息，其中所显示的位置信息为钢丝绳的位置信息。作为上述技术方案的优选，所述计算钢丝绳的位置信息具体为根据检测的角度信息，判断钢丝绳在卷扬滚筒中的层数；根据检测的角度信息，并结合不同层数的半径，计算钢丝绳的位置信息。作为上述技术方案的优选，本专利技术的卷扬行程测控方法还包括输入钢丝绳的目标移动距离；根据检测的角度信息，控制所述钢丝绳实现所述目标移动距离。本专利技术的又一个目的在于提供一种工程机械，该工程机械使用前述的卷扬行程测控装置或方法。作为上述技术方案的优选，所述工程机械具体为起重机。本专利技术的卷扬行程测控装置、方法及工程机械，根据检测的卷扬滚筒角度信息可以计算钢丝绳的位置信息，并可以据此精确控制钢丝绳实现目标移动距离。与现有技术相比，本专利技术可以直观量化地显示卷扬的位置信息，操作人员在手动启停操作时，依赖于显示的卷扬位置信息能够将钢丝绳精确定位，避免了现有技术中操作人员主观判断启停位置而造成定位不准确的缺陷，因此具有精度高、可靠性好的优点；此外，本专利技术还可以通过控制单元自动控制钢丝绳实现目标移动距离，操作人员通过输入单元即可以自动完成卷扬动作的定量操作，操作起来十分方便，大大提高了工程机械的操作性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例的卷扬行程测控装置的结构框图；图2a_2b是本专利技术一实施例的编码器安装示意图；图3是本专利技术一实施例的卷扬行程测控装置的原理图；图4是本专利技术一实施例的卷扬行程测控方法的流程图；图5是本专利技术一实施例判断卷扬层数的流程图；图6是本专利技术一实施例计算钢丝绳移动距离的流程图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1所示是本专利技术一实施例卷扬行程测控装置的结构框图。本专利技术的装置用于对卷扬的行程进行测量和控制。本专利技术所指的卷扬是指包括可旋转设置的卷扬滚筒10和在滚筒上缠绕的钢丝绳的机构，其结构参考现有技术，本文不再赘述。卷扬滚筒10的旋转和钢丝绳的缠绕移动相互对应。本专利技术所指的卷扬行程既可以指卷扬滚筒10的转动行程，也可以指钢丝绳的移动行程，本专利技术并不受限于此。相应地，本专利技术所指的卷扬的位置信息既可以指卷扬滚筒10的角度信息如卷扬固定或转动时的圈数、角度等信息，也可以指钢丝绳的位置信息如钢丝绳固定或移动时的长度、位移等信息。如图1所示，本专利技术的卷扬行程测控装置至少包括编码器1和显示单元2。编码器1的输入轴与卷扬滚筒10的轴心连接，用于检测卷扬滚筒10的角度信息。当卷扬滚筒 10正转或反转时，卷扬滚筒10的转动角位移传递给编码器1，该编码器1可以是一个旋转式光电编码器1，以通过光电转换将卷扬滚筒10输出轴上的机械几何位置信息量转换成脉冲或数字量。图2a_2b所示是本专利技术一实施例的编码器安装示意图，其中图加表示的是侧面示意图，图中所示编码器1设置于卷扬滚筒10的圆心位置；图2b表示的是底部示意图，图中所示编码器1设置于卷扬滚筒10的一侧，各图中卷扬滚筒10均设置于卷扬箱内。从图 2a4b可以看出，编码器1安装在卷扬滚筒10的一侧轴心上，编码器1的输入轴和卷扬滚筒 10的轴心可以同步旋转。本领域技术人员可以根据卷扬滚筒10的具体结构及安装需要，确定编码器1的尺寸大小，本专利技术并不受限于此。应当清楚，本专利技术的编码器1既可以安装在主卷扬滚筒上，也可以安装在副卷扬滚筒上，均能够实现本专利技术的技术效果。显示单元2根据编码器1检测的角度信息，显示卷扬的位置信息。该位置信息既可以是卷扬滚筒10的位置信息，也可以是钢丝绳的位置信息，优选后者。显示单元2可以实时显示位置信息，通过向操作人员提供直观量化的信息，有利于操作人员进行卷扬作业的参考。在上述技术方案的基础上，操作人员可以依赖于显示的卷扬位置信息，进行手动启停操作以将钢丝绳精确定位，避免了现有技术中操作人员主观判断启停位置而造成定位不准确的缺陷，具有精度高、可靠性好的优点。由于编码器1直接检测的是卷扬滚筒10的位置信息，作为一个实施例，为了直观地显示钢丝绳的位置信息，本专利技术的卷扬行程测控装置还包括计算单元3。计算单元3根据编码器1检测的角度信息，计算钢丝绳的位置信息。钢丝绳缠绕在卷扬滚筒10中，其移动位置和卷扬滚筒10的旋转角度直接相关。该位置信息可以是钢丝绳上某固定点与某基准点之间的相对距离，比如钢丝绳端点与臂架之间的距离。移动中的钢丝绳的位移则通过计算两点之间位置信息的差值确定。此外，在卷扬滚筒10上的钢丝绳层数不同时，其转动半径不一样，若用统一的半径作为计算钢丝绳移动距离的参数，会造成较大的误差。为了减少计算单元3的计算误差， 有必要先判断钢丝绳当前所处的层数，从而得出正确的本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种卷扬行程测控装置，其特征在于，包括：编码器（１），所述编码器（１）的输入轴与卷扬滚筒（１０）的轴心连接，用于检测卷扬滚筒（１０）的角度信息；显示单元（２），所述显示单元（２）根据所述编码器（１）检测的角度信息，显示卷扬的位置信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张蓉，夏荣生，李晓乐，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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