步进电机制造技术

本发明专利技术提供一种步进电机，本发明专利技术所要解决的课题是，不导致尺寸的增大而能可靠防止转子与励磁线圈的干涉。解决课题的方法是，步进电机（１０）具备壳体（１１）和收容在该壳体内的转子（１２）以及定子（１３）。定子（１３）具有轭铁（１３ａ），该轭铁（１３ａ）设置有包围转子（１２）的框体部（１８）和从该框体部向转子（１２）突出的多个突起部（１９）。接受供给脉冲电流的筒状励磁线圈（１３ｂ）插在突起部（１９）上。壳体（１１）的内壁上形成有收容励磁线圈（１３ｂ）用的凹部（２７），用于使插入在轭铁（１３ａ）的突起部（１９）上的励磁线圈（１３ｂ）距转子（１２）保持间隔。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及步进电机，特别是涉及适合于作为车辆用指示仪表的驱动装置而使用的步进电机。
技术介绍
步进电机中通过控制供给定子励磁线圈的脉冲电流就能控制受到与定子间磁性的吸引力和排斥力而旋转的转子的动作。在车辆用指示仪表上作为驱动源而组装的小型步进电机中，转子由把不同磁极向周方向交替配列的圆形永久磁铁构成，定子由设有励磁线圈的轭铁构成。该轭铁具有把转子的永久磁铁包围配置的框体部和从该框体部向永久磁铁的磁极面延伸的多个突起部。励磁线圈被压入该突起部，通过控制供给这些定子励磁线圈的脉冲电流来控制转子的旋转。但若在轭铁的突起部压入的励磁线圈发生松动等而在突起部上向转子移动，其结果是通过与位于突起部前端的转子相接触而该转子受到干涉，就会妨碍对转子顺利且精密的控制。作为防止励磁线圈与转子干涉的装置，有提案是在向轭铁的突起部压入的励磁线圈与转子之间形成部分突出的突起，以从步进电机的壳体底部在两者间插入的方式，通过从该壳体底部立起来的突起，来防止转子的永久磁铁与励磁线圈的接触干涉(例如参照专利文献1)。专利文献1特开2001-320865号公报(第5页、图18)但像从收容有转子和励磁线圈的壳体底部在两者间插入那样的部分突出的突起，其厚度薄则对强度不利。若为了提高其强度而增大突起的厚度尺寸，则由于突起是插入在励磁线圈与转子之间的，所以增大该突起的厚度尺寸就导致励磁线圈与转子之间的间隔增大和性能降低。励磁线圈与转子的间隔增大成为导致电机自身尺寸增大的结果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种步进电机，不导致尺寸增大和性能降低地能可靠防止转子与励磁线圈的干涉。本专利技术第一方面所述的专利技术是，步进电机具备壳体和在该壳体内收容的转子以及定子，其中，定子具有轭铁，该轭铁设置包围转子的框体部和从该框体部设置了向转子突出的多个突起部，接受供给脉冲电流的筒状励磁线圈插入在所述突起部上，在该步进电机的壳体内壁上形成有部分收容励磁线圈用的凹部，用于在该步进电机的壳体的内壁上，把插入在突起部上的励磁线圈距转子保持间隔。可以把多个凹部制作成一个连续的凹部。第一方面所述的专利技术中，励磁线圈是在插入定子的轭铁突起部的状态下被收容在壳体内壁上形成的凹部内，所以通过与该凹部壁面的卡合能阻止向转子的移动。该凹部的壁面不插入，转子与励磁线圈之间而可靠阻止了励磁线圈的移动。因此不会象现有技术那样由向转子与励磁线圈间插入的部分而导致尺寸增大，可靠防止两者干涉。第二方面所述的专利技术是在第一方面所述的步进电机中，其特征在于，壳体具有上方壳体部；下方壳体部，能与该上方壳体部嵌装并与上方壳体部一起把轭铁收容在其间，两壳体部的至少一方上形成有与另一方壳体部的相对壁面一起收容励磁线圈用的凹部，从该凹部的底面在转子的近旁侧立起来的壁面通过与励磁线圈接触来防止该励磁线圈与转子接触。通过至少在一方的壳体部上形成凹部，能比较容易且可靠地防止励磁线圈从规定部位向转子移动。第三方面所述的专利技术是在第二方面所述的步进电机中，其特征在于，励磁线圈具有骨架和线圈，骨架设有向轭铁的突起部进行插入绕线圈的本体部；形成在该本体部两端的一对凸缘部，通过位于转子侧一方的凸缘部与所述壳体部的凹部壁面相接触来阻止励磁线圈向转子移动。通过凹部壁面与励磁线圈的骨架上设置的凸缘相接触来可靠防止励磁线圈与转子的干涉。第四方面所述的专利技术是在第二方面所述的步进电机中，其特征在于，在壳体部的凹部立起来壁面的上边缘进行倒角。在凹部壁面的上边缘形成的倒角在步进电机的组装工序中把插入到了轭铁突起部上的励磁线圈与轭铁一起向设置在凹部一方的壳体部组装时，能防止在励磁线圈向凹部内的嵌装操作中由凹部上边缘的棱边对励磁线圈造成损伤。第五方面所述的专利技术是在第四方面所述的步进电机中，其特征在于，壳体部凹部的倒角是向该凹部的底面具有俯角的倾斜面。由倾斜面构成的倒角在把励磁线圈的一部分向凹部内嵌装的操作中，作为把励磁线圈向凹部内引导的引导面在起作用，所以把安装在轭铁上的励磁线圈向壳体部安装的操作变容易。附图说明图1是把本专利技术步进电机的主要部分放大表示的剖面图；图2是把本专利技术步进电机分解表示的立体图；图3是把本专利技术步进电机的上部壳体卸下来表示的平面图。具体实施例方式下面根据图示的实施例详细说明本专利技术的特征。图1表示了本专利技术步进电机的主要部分，但在根据图1说明之前，先在参照图2和图3下说明步进电机的整体结构。如图2的分解立体图所示，本专利技术的步进电机10具备壳体11(11a、11b)和收容在该壳体内的转子12和定子13，在图示的例中减速齿轮列14(14a～14d)组装在壳体11内。壳体11能分割成由合成树脂材料构成的上方壳体部11a和下方壳体部11b。两壳体部11a、11b通过把设置在上方壳体部11a上的卡合部15a卡合在设置于下方壳体部11b上的突起部15b上而被结合成一体，而构成壳体11。壳体11通过把设置在从上方壳体部11a向下方壳体部11b伸长的一对脚部16前端的钩部16a卡合在未图示的安装基板的安装孔边缘部上而固定在所述安装基板上。被收容在壳体11内的转子12具备把不同磁极的磁极面在周方向上交替配列的圆形磁铁板12a。磁铁板12a通过由两壳体部11a和11b支承各自的端部的支承轴17而支承在该支承轴上，可围绕其旋转。磁铁板12a一侧的面上固定有与该磁铁板同轴的小齿轮14a，小齿轮14a与磁铁板12a成一体地旋转。用于对转子12、即磁铁板12a给予磁性作用的定子13具备在壳体11内包围磁铁板12a并配置轭铁13a，和在该轭铁上设置的励磁线圈13b。轭铁13a由轭铁的层合板构成。轭铁13a设置有距磁铁板12a有间隔地包围该磁铁板的框体部18、和从该框体部向磁铁板12a伸长的2个主突起部19、和多个辅助突起部20。2个主突起部19在磁铁板12a的周围应以相互成直角的角度关系向该磁铁板伸长地配置，主突起部19和辅助突起部20形成为接近磁铁板12a圆周面的各自的前端面向该磁铁板的圆周方向等间隔地配列。励磁线圈13b分别设置在主突起部19上。各励磁线圈13b具备由电绝缘体构成的骨架21和缠绕在该骨架上的线圈22。如图1所示，骨架21具备本体部21a，形成用于接受轭铁13a的对应主突起部19的通孔23；一对凸缘部21b，形成在该本体部的两端。线圈22在两凸缘部21b间缠绕在本体部21a上，经过把一侧的凸缘部21b向与其板厚方向成直角的方向贯通的一对接续端子24接受供电。各励磁线圈13b其各自的接续端子24位于主突起部19的根部侧，且接续端子24向下方伸长地用骨架21的通孔23压入在对应的主突起部19上。压入了各励磁线圈13b所对应的主突起部19的轭铁13a如图3所示，由轭铁13a的突起部19和辅助突起部20各自伸长的端面构成的磁极面为了向磁铁板12a的周面接近，其一部分被收容到设置在下方壳体部11b上的缺口部25中，并配置在下方壳体部11b内。如图1明确表示的那样，插入到了各主突起部19内的励磁线圈13b通过向轭铁13a的下方壳体部11b内配置，其下部被收容在形成于下方壳体部11b的底壁26内面26a上的具有矩形形状的凹部27内，把另一方的凸缘部21b接近磁铁板12a地配置在凹部27内。各励磁线圈13b的接续端子24经过凹部27的底面27a上形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机，具备：壳体和在该壳体内收容的转子以及定子，该定子具有轭铁，该轭铁上设置有包围所述转子的框体部和从该框体部设置了向所述转子突出的多个突起部，接受供给脉冲电流的筒状励磁线圈插入所述突起部，其特征在于，所述壳体的内壁上形成有收容所述励磁线圈用的凹部，用于把插入所述突起部的所述励磁线圈距所述转子保持间隔。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿部尚太郎，高桥英之，
申请(专利权)人：卡森尼可关精株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]